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题名割草机器人全覆盖式路径规划平台设计与实现
被引量：14
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作者
郭典新
高龙琴
李志昂
聂庆玮
柯钟煜
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机构
扬州大学
扬州维邦园林机械有限公司
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2018年第11期50-53,共4页
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基金
扬州市科技计划项目(SCX201210006)
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文摘
割草机器人全覆盖式路径规划以差分定位技术为理论基础,综合利用了定位技术、信息链接技术、串口技术、信息处理技术以及避障算法,基于定位精度和环境等因素对割草机器人的全覆盖式路径规划作业和避障功能平台进行了搭建。对局部覆盖式路径规划提出了改进方法并完成了对试验平台的精度测试。
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关键词
割草机器人
差分定位技术
组合定位
全覆盖式路径规划
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Keywords
mowing robot
the differential positioning technology
combined positioning
full coverage path planning
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分类号
TH69
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名自主式割草机器人物理碰撞检测装置创新设计与研究
被引量：6
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作者
聂庆玮
周骥平
朱兴龙
高龙琴
柯钟煜
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机构
扬州大学机械工程学院
扬州维邦园林机械有限公司
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出处
《机械设计与制造工程》
2019年第8期33-36,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(81770018)
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文摘
为了解决自主式割草机器人碰撞检测系统中存在的压力传感器分布散漫、安装繁琐的弊端,保护自主式割草机器人本体免受破坏性损伤,创新设计了一款物理碰撞检测装置,用于自主式割草机器人在工作过程中检测前进方向上高于被割草面且面向机器人本体范围内的物理性障碍,并通过功能性实验验证了方案的可行性。该装置造价相对低廉,能够降低机器人制造成本,提高市场竞争力。
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关键词
自主式割草机器人
碰撞检测
结构设计
对比分析
安全
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Keywords
autonomous mowing robot
collision detection
structural design
comparative analysis
security
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分类号
TP203
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名自主型草地修整机器人六向碰撞检测安装架的创新设计
被引量：4
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作者
刘宁发
周骥平
高龙琴
柯钟煜
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机构
扬州大学机械工程学院
扬州维邦园林机械有限公司
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出处
《机械设计与制造工程》
2014年第11期25-27,共3页
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基金
扬州市-扬州大学科技合作资金计划项目(C×201210006)
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文摘
为提高草地修整机器人工作的安全性能,避免检测碰撞的压力开关分布散、安装繁琐的弊端,在利用了球关节连接自由度高和弹簧力复位特性的基础上,创新设计了一款集6个方向碰撞检测于一体的压力开关安装架,使得草地修整机器人的整体结构更加紧凑,不仅节约了生产成本,还提高了市场竞争力。
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关键词
草地修整机器人
碰撞检测
安装架
六向运动
弹簧力
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Keywords
lawn trimming robot
collision detection
mounting bracket
six direction movement
spring force
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分类号
TH22
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名园林机械突破国际贸易保护壁垒的几点经验
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作者
柯钟煜
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机构
扬州维邦园林机械有限公司
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出处
《林业机械与木工设备》
2015年第7期7-9,共3页
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文摘
欧盟市场准入条件严格,园林机械产品进入欧盟同时面临技术标准、知识产权、法律法规等多方面的约束。对园林机械产品如何突破欧盟市场的贸易保护壁垒作经验总结,指出国内企业首先要突破限制性技术壁垒,并通过选择正规的认证检测机构取得必要和有效的CE证书,以保证批量产品始终符合最新国际标准;同时企业在国际竞争中要注意尊重和保护知识产权,靠自主创新获得良性发展。
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关键词
园林机械
国际贸易
技术壁垒
国际标准
CE认证
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Keywords
garden machine
international trade
technical barriers
international standards
CE certification
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分类号
S776.2
[农业科学—森林工程]
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