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题名潜艇X型艉舵低噪声随动与故障操纵研究
被引量：1
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作者
赵佳锡
何琳
廖健
柯砚东
王友乾
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机构
海军工程大学振动与噪声研究所
海军工程大学船舶振动噪声国防重点实验室
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出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2020年第6期97-100,107,共5页
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文摘
为充分发挥X型艉舵良好的操纵性能,首先依据潜艇操舵时噪声源的特点和等效舵角转换理论,提出了基于直驱式舵机的X型艉舵的低噪声随动操纵概念及模型;然后,通过分析X型艉舵输出给潜艇的空间操纵力模型,给出了卡舵及舵机故障发生时的操纵方法,整体形成了潜艇X型艉舵人工操纵的舵机系统控制架构,为实现X型艉舵的舵机系统联合控制提供了理论基础。
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关键词
X型艉舵
故障操纵
低噪声随动操纵
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Keywords
X-type rudder
fault steering
low-noise manual steering theory
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分类号
TB381
[一般工业技术—材料科学与工程]
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题名潜艇X型艉舵故障工况下的操纵策略研究
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作者
柯砚东
徐荣武
黄斌
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机构
海军工程大学振动与噪声研究所
船舶振动噪声重点实验室
海军工程大学动力工程学院
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出处
《舰船电子工程》
2021年第11期42-45,53,共5页
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文摘
对于潜艇,采用X型艉舵具有一定的操纵冗余度,可以消除一些情况下艉舵故障带来的危险,论文基于潜艇艉舵的对称性在研究了在艉舵故障工况下潜艇保持安全的操纵策略,根据几种不同故障情况计算出了操纵方程,并通过潜艇运动方程仿真进行验证。结果表明:在单舵故障工况下,潜艇可继续垂直面或水平面的弱机动,且姿态没有大幅度波动;某些双舵故障工况下,潜艇可通过艉舵操纵进行保持定深挽回,但在某些双舵故障的极端情况下,还需进行其他操纵才能挽回危险。
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关键词
X型艉舵
操纵策略
定深
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Keywords
X-type rudder
steering strategy
depth keeping
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分类号
TJ83
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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