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题名基于FPGA+ARM的位置双反馈数据采集装置设计
被引量：1
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作者
阳志林
杨志军
柯帮维
邓亚雄
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机构
广东工业大学
佛山市华道超精科技有限公司
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2023年第5期30-35,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51905107,51875108)
广东省自然科学基金项目(2019A1515012004)。
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文摘
为实现精密运动平台定位的双回路控制,解决位置双反馈采样不同步的问题,基于FPGA设计了软硬件解码模块和上位机,实现对电机编码器多摩川协议和平台光栅尺BISS协议同步读取,并通过FMC总线将数据传输至ARM,数据统一单位后再由上位机显示平台位移。实验表明:该采集装置能够快速准确地同步采集数据,能在上位机实时显示位移,具有良好的可移植性和拓展性。
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关键词
FPGA
ARM
多摩川协议
BISS协议
FMC
双反馈
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Keywords
FPGA
ARM
Tamagawa agreement
BISS protocol
FMC
double feedback
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于FPGA的EnDat协议绝对式光栅尺通讯实现
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作者
柯帮维
杨志军
彭皓
阳志林
白有盾
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机构
广东工业大学
佛山市华道超精科技有限公司
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2022年第12期40-44,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51905107,51875108)
广东省自然科学基金项目(2019A1515012004)。
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文摘
为了满足高速精密运动控制对光栅尺信号的实时反馈的要求,设计了基于FPGA的EnDat 2.2协议接口模块和上位机。针对EnDat 2.2协议的通信传输方式及光栅解码要求,采用状态机设计了解码模块,并通过Modelsim仿真工具验证时序。利用FPGA和MAX485模块组成硬件电路,通过解码模块和CRC校验模块对光栅尺信号进行数据处理,最后把解码并验证成功的位置和参数信息通过串口发送到上位机显示。仿真与实测结果表明该数据采集系统位置采集周期小于40μs,能够满足25 kHz的控制要求,并且成功发送位置值到GUI上位机显示。
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关键词
FPGA
EnDat协议
绝对式光栅尺
并行CRC校验
串口
GUI
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Keywords
FPGA
EnDat protocol
absolute grating ruler
parallel CRC check
serial port
GUI
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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