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仿昆扑翼微飞行器中高效传动铰链的研究 被引量：9
1
作者 邹才均 张卫平 +6 位作者 柯希俊 邵云立 张伟 柴双双 胡楠 叶以楠 陈文元 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期439-444,共6页
针对仿昆扑翼微飞行器对高效传动铰链的要求,从几何约束、应力条件、临界屈曲条件等方面,结合电磁驱动仿昆扑翼微飞行器对异质复合型柔性铰链进行了研究,给出了铰链的设计方法;研究了预应力对整个传动机构并联刚度以及铰链连接方式对整... 针对仿昆扑翼微飞行器对高效传动铰链的要求,从几何约束、应力条件、临界屈曲条件等方面,结合电磁驱动仿昆扑翼微飞行器对异质复合型柔性铰链进行了研究,给出了铰链的设计方法;研究了预应力对整个传动机构并联刚度以及铰链连接方式对整个传动机构串联刚度的影响;得到了传动机构中各铰链的宽度、厚度、长度、旋转刚度等设计参数.结果表明,整个传动机构的串联刚度是其并联刚度的135倍,满足了高效传递能量的要求;翅膀扑打角峰峰值达到了99.6°,较好符合了仿昆扑翼微飞行器的设计要求. 展开更多
关键词 扑翼微飞行器 复合型柔性铰链 设计方法
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仿昆扑翼微飞行器中压电驱动器的性能参数分析 被引量：8
2
作者 柴双双 张卫平 +7 位作者 柯希俊 邹阳 张伟 叶以楠 张正 胡楠 吴凡 陈文元 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期663-668,共6页
针对仿昆扑翼微飞行器中压电驱动器的使用要求,采用复合材料的层合板理论和将能量法与实验法相结合的方法,推导了压电驱动器的静态位移、阻力、等效质量、刚度和阻尼系数的计算公式,得到压电驱动器的二阶集总参数模型.驱动器位移测试结... 针对仿昆扑翼微飞行器中压电驱动器的使用要求,采用复合材料的层合板理论和将能量法与实验法相结合的方法,推导了压电驱动器的静态位移、阻力、等效质量、刚度和阻尼系数的计算公式,得到压电驱动器的二阶集总参数模型.驱动器位移测试结果表明,利用推导公式计算所得位移的理论值比实测值小.同时,利用传递函数绘制的伯德图所得压电驱动器共振频率为2.540kHz,与理论公式计算结果的误差仅为0.5%,从而验证了所建立计算模型的正确性. 展开更多
关键词 扑翼微飞行器 压电驱动器 集总参数模型
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超微仿生扑翼飞行器压电双晶驱动器仿真与优化 被引量：5
3
作者 谭小波 张卫平 +3 位作者 迟鹏程 柯希俊 邹才均 陈文元 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1852-1856,共5页
为了设计高性能的超微仿生扑翼飞行器压电双晶驱动器,提出了结合正交试验与压电场、应力场等多物理场直接耦合有限元法,对微驱动器的结构、几何参数进行优化.根据正交试验表设计有限元仿真分析试验,对试验结果进行极差分析,得到各影响... 为了设计高性能的超微仿生扑翼飞行器压电双晶驱动器,提出了结合正交试验与压电场、应力场等多物理场直接耦合有限元法,对微驱动器的结构、几何参数进行优化.根据正交试验表设计有限元仿真分析试验,对试验结果进行极差分析,得到各影响因素对驱动器弯曲角度指标影响的主次顺序,并获得了提高压电双晶片驱动器性能的最优化方案.仿真结果表明,多物理场优化方法大幅度提高了扑动角度,满足超微扑翼飞行器的设计要求. 展开更多
关键词 压电双晶片 有限元 正交试验 优化设计
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扑翼微飞行器紫外激光加工技术 被引量：4
4
作者 张伟 张卫平 +3 位作者 柯希俊 邹阳 柴双双 叶以楠 《半导体光电》 CAS 北大核心 2015年第4期657-660,666,共5页
为了实现微米尺度扑翼微飞行器的加工,运用了加工材料范围广的紫外激光切割技术,以及碳纤维预浸料的真空袋高温高压固化工艺,通过合理安排工艺流程,实现了一种适于微米尺度复杂机械结构、可采用材料广泛且可以小批量快速加工的加工技术... 为了实现微米尺度扑翼微飞行器的加工,运用了加工材料范围广的紫外激光切割技术,以及碳纤维预浸料的真空袋高温高压固化工艺,通过合理安排工艺流程,实现了一种适于微米尺度复杂机械结构、可采用材料广泛且可以小批量快速加工的加工技术。并将其应用于扑翼微飞行器的加工,得到了一个翼展3cm,最小尺寸为80μm的飞行器样机。 展开更多
关键词 紫外激光 非硅微加工 碳纤维加工 扑翼微飞行器
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二维镉配位聚合物[Cd(nip)(bix)0.5H2O]n构筑的新型(3,5,5)连接的三维氢键超分子体系(英文) 被引量：3
5
作者 胡宗智 赵君 +3 位作者 柯希俊 何秋芬 李彩 李东升 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2011年第1期184-188,共5页
在水热条件下合成了一个新颖的配位聚合物[Cd(nip)(bix)0.5H2O]n(1)(nip=5-硝基间苯二甲酸,bix=1,4-(二亚甲基)二咪唑)。单晶X-射线衍射分析表明,晶体属三斜晶系,P1空间群,晶胞参数a=0.8271(2)nm,b=1.0165(3)nm,c=1.1474(3)nm,α=70.862... 在水热条件下合成了一个新颖的配位聚合物[Cd(nip)(bix)0.5H2O]n(1)(nip=5-硝基间苯二甲酸,bix=1,4-(二亚甲基)二咪唑)。单晶X-射线衍射分析表明,晶体属三斜晶系,P1空间群,晶胞参数a=0.8271(2)nm,b=1.0165(3)nm,c=1.1474(3)nm,α=70.862(4)°,β=68.988(4)°,γ=69.001(4)°。V=0.818 4(4)nm3,Z=2,Dc=1.861g.cm-3,μ=1.380 mm-1,F(000)=454,最终的R1=0.040 0,wR2=0.090 1。配合物1中,nip2-离子以μ3桥联的方式连接Cd(Ⅱ)中心形成含有交替8元环和16元环的一维聚合链,进而,bix配体柱撑一维链形成了(3,4)-连接的二维配位网;最后,通过R22(6)氢键环的作用,二维网拓展为具有(3,5,5)-连接{3.4.5}{3.42.5.64.7.8}{3.43.52.62.72}拓扑结构的三维超分子体系。此外,本文还研究了配合物1的热稳定性和荧光性质。 展开更多
关键词 镉(Ⅱ)配合物 晶体结构 氢键 拓扑
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果蝇悬飞翅拍动力学问题的建模和数值求解
6
作者 柯希俊 张卫平 +3 位作者 蔡雪飞 张正 楼星梁 陈文元 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1307-1315,1322,共10页
针对悬飞果蝇翅拍动力学问题,基于稳态气动力模型给出了改进的准稳态气动力矩模型,建立了两自由度的非线性翅拍动力学方程,通过假设翅拍运动和翅膀扭转运动可以解耦计算.基于改进的准稳态气动力模型,采用常规常微分方程数值求解算法和... 针对悬飞果蝇翅拍动力学问题,基于稳态气动力模型给出了改进的准稳态气动力矩模型,建立了两自由度的非线性翅拍动力学方程,通过假设翅拍运动和翅膀扭转运动可以解耦计算.基于改进的准稳态气动力模型,采用常规常微分方程数值求解算法和边界值数值求解算法分别对已知翅运动的其中一个自由度的翅膀拍打力学方程和翅膀扭转动力学方程进行了求解.数值结果表明,理论预测获得的翅膀运动学模式和实验测试获得的稳态翅拍运动模式有较好一致性. 展开更多
关键词 改进的准稳态气动力模型 悬飞翅拍动力学 稳态翅拍运动模式 仿昆扑翼微飞行器
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