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激光选区熔化AlSi10Mg合金微观组织及力学性能研究 被引量：14
1
作者 柯宇 马盼 +5 位作者 马永超 刘玉柱 张积琛 刘泽亚 赵亮 张世凯 《应用激光》 CSCD 北大核心 2019年第2期198-203,共6页
AlSi10Mg合金具有良好的气密性,较好的流动性,热裂倾向小,收缩率小,强度高等优点,在汽车、航空航天等领域被广泛应用。随着零部件轻量化的需求增大,铝合金零件的结构和形状也愈发复杂,传统铸造技术已经无法满足市场需求。鉴于此,研究采... AlSi10Mg合金具有良好的气密性,较好的流动性,热裂倾向小,收缩率小,强度高等优点,在汽车、航空航天等领域被广泛应用。随着零部件轻量化的需求增大,铝合金零件的结构和形状也愈发复杂,传统铸造技术已经无法满足市场需求。鉴于此,研究采用激光选区熔化技术快速凝固成形AlSi10Mg合金。利用激光选区熔化技术制备AlSi10Mg合金,主要分析了激光选区熔化后和不同温度时效处理后合金的显微组织、物相构成以及力学性能的变化。试验结果表明,激光选区熔化AlSi10Mg合金显微组织由基体区和热影响区组成,不同层之间的熔池呈椭圆形叠加分布,熔池宽约为250~300μm,深为100~200μm。时效处理后,由于Si原子的扩散,枝晶状态的共晶硅完全转变为颗粒状,且随着时效温度的升高,共晶硅的平均尺寸增加。时效处理前后,合金的物相均由A1基体相和Si相组成,但是时效后,由于过饱和Al(Si)固溶体的Si原子的析出,A1相的峰值向左偏移。激光选区熔化后合金具有最高的硬度值,时效处理后,硬度值急剧下降。随时时效温度的升高,硬度值降低。激光选区熔化技术能够有效细化AlSi10Mg合金的微观组织,并能显著提高合金的力学性能。 展开更多
关键词 AlSi10Mg合金 激光选区熔化 时效 微观组织 相组成 硬度
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腹腔镜胆囊切除术治疗急性胆囊炎100例临床分析 被引量：10
2
作者 柯宇 《肝胆胰外科杂志》 CAS 2013年第3期241-243,共3页
目的探讨腹腔镜胆囊切除术治疗急性胆囊炎的效果。方法选择2010年2月至2012年2月我院收治的200例急性胆囊炎患者,根据随机原则分为开腹组和腹腔镜组,每组100例。开腹组施行常规开腹胆囊切除术,腹腔镜组在腹腔镜下施行胆囊切除术,观察两... 目的探讨腹腔镜胆囊切除术治疗急性胆囊炎的效果。方法选择2010年2月至2012年2月我院收治的200例急性胆囊炎患者,根据随机原则分为开腹组和腹腔镜组,每组100例。开腹组施行常规开腹胆囊切除术,腹腔镜组在腹腔镜下施行胆囊切除术,观察两组的手术时间、术中引流量、住院时间以及并发症,并进行分析。结果腹腔镜组的手术时间、术后肠蠕动恢复时间和住院时间均显著短于对照组,术中引流量及术后引流放置率也明显少于开腹组(P<0.05)。腹腔镜组的不良反应发生率为5%,开腹组的不良反应发生率为10%,差异无统计学意义(P>0.05)。术后腹腔组的CRP水平显著低于开腹组,PA水平明显高于开腹组(P<0.05)。结论腹腔镜胆囊切除术治疗急性胆囊炎手术时间短、术中引流量少,且患者住院时间短、创伤小、痛苦小、恢复快,值得推广。 展开更多
关键词 胆囊切除术 腹腔镜 急性胆囊炎
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基于非刚性点云配准的运动鞋鞋帮打磨轨迹提取 被引量：3
3
作者 柯宇 陈玉洁 +1 位作者 张豪 邢礼源 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第2期92-98,共7页
为了解决冷黏运动鞋自动化生产过程中鞋帮打磨轨迹难以提取的问题,提出一种利用非刚性点云配准算法提取轨迹的方法。搭建三维视觉平台分别获取鞋底侧墙与鞋帮点云,基于高斯混合模型,结合运动相干性和先验分布构建了鞋底与鞋帮点云配准... 为了解决冷黏运动鞋自动化生产过程中鞋帮打磨轨迹难以提取的问题,提出一种利用非刚性点云配准算法提取轨迹的方法。搭建三维视觉平台分别获取鞋底侧墙与鞋帮点云,基于高斯混合模型,结合运动相干性和先验分布构建了鞋底与鞋帮点云配准概率的联合概率密度分布,并采用变分贝叶斯推断计算出最佳配准参数,进而实现两种点云间的精确配准。对配准后的点云提取边缘轨迹并聚类分割,提取的边缘轨迹即为鞋帮打磨轨迹。研究证明,该方法可有效提取运动鞋的鞋帮打磨轨迹曲线,相比依靠离线采样点提取打磨轨迹的传统方法,可大幅缩减轨迹的获取时间且精度良好。 展开更多
关键词 运动鞋 鞋帮 打磨轨迹 非刚性点云配准 贝叶斯相干点漂移
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基于STM32的智能割草机器人控制系统设计
4
作者 王欣怡 邓鑫宇 +1 位作者 柯宇 王旭 《电子制作》 2024年第7期31-34,共4页
随着国内草坪面积的增加,传统的割草机已不能很好地满足需求。为了提高割草效率,减少人力、物力的浪费,更好地维护草坪,智能割草机的设计变得十分重要。项目以STM32单片机为基础,设计了一款智能割草机。系统采用STM32系列的最小开发板,... 随着国内草坪面积的增加,传统的割草机已不能很好地满足需求。为了提高割草效率,减少人力、物力的浪费,更好地维护草坪,智能割草机的设计变得十分重要。项目以STM32单片机为基础,设计了一款智能割草机。系统采用STM32系列的最小开发板,通过其丰富的I/O口设计不同的功能模块,让其相对传统割草机变得更加智能化。经过最终的设计,割草机每小时的割草量能达到20m^(2)以上,且能自动避障。因此本智能割草机相对于传统的割草机更加的安全,在提高效率的同时降低了对环境的污染。 展开更多
关键词 STM32F103 驱动模块 避障模块 蓝牙模块
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高原燃油暖风机性能测试与分析 被引量：5
5
作者 王智伟 顾瑞英 +3 位作者 刘咸定 柯宇 李俊 胡云俊 《暖通空调》 北大核心 2003年第6期54-56,4,共4页
介绍了燃油暖风机的结构及工作原理 ,对所研制的高原燃油暖风机样机进行了现场冷热态测试 ,考察了燃烧器的点火启动情况 ,分析了运行参数、过剩空气系数、大气压力等对机组热效率的影响 ,并讨论了燃烧室及对流换热面的换热状况 ,对改进... 介绍了燃油暖风机的结构及工作原理 ,对所研制的高原燃油暖风机样机进行了现场冷热态测试 ,考察了燃烧器的点火启动情况 ,分析了运行参数、过剩空气系数、大气压力等对机组热效率的影响 ,并讨论了燃烧室及对流换热面的换热状况 ,对改进机组性能提出了几点建议。 展开更多
关键词 高原 燃油暖风机 性能测试 热效率 过剩空气系数 大气压力
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基于模块化的小体量割草机器人设计
6
作者 柯宇 王欣怡 王旭 《现代制造技术与装备》 2024年第2期46-50,共5页
为实现割草工作的高效化、应用场景的广泛化,将模块化设计引入割草机器人,并针对当前割草机机型大、易污染等不足进行小体量优化设计。通过分析机器人的工作场景,确定基本的设计结构和控制模块,进而实现割草机器人的总体设计。测试割草... 为实现割草工作的高效化、应用场景的广泛化,将模块化设计引入割草机器人,并针对当前割草机机型大、易污染等不足进行小体量优化设计。通过分析机器人的工作场景,确定基本的设计结构和控制模块,进而实现割草机器人的总体设计。测试割草机器人的系统性能,测试结果与预期相差较小,证明割草机器人能够正常完成割草工作,且能够根据要求灵活更换刀盘,升降结构能够灵活运作,提高了割草工作的效率。文章研究为割草机器人的设计提供了可行的思路,具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 割草机器人 模块化 小体量 性能测试
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麝香保心丸对老年冠心病患者肾动脉阻力指数和血清NGAL的影响 被引量：6
7
作者 杨放 柯宇 +1 位作者 李艳梅 张爱军 《中国老年学杂志》 CAS 北大核心 2020年第20期4371-4373,共3页
目的探讨麝香保心丸对老年冠心病患者肾脏主干、段及叶间动脉阻力指数(RI)和血清中性粒细胞明胶酶相关脂质运载蛋白(NGAL)水平的影响及其肾保护机制。方法100例初诊老年冠心病患者按随机数字表法分为观察组和对照组各50例。两组常规予... 目的探讨麝香保心丸对老年冠心病患者肾脏主干、段及叶间动脉阻力指数(RI)和血清中性粒细胞明胶酶相关脂质运载蛋白(NGAL)水平的影响及其肾保护机制。方法100例初诊老年冠心病患者按随机数字表法分为观察组和对照组各50例。两组常规予以抗血小板集聚、稳定斑块、β受体阻滞剂、血管紧张素转化酶抑制剂(ACEI)/血管紧张素受体拮抗剂(ARB)治疗,血压控制不佳者予以钙离子拮抗剂(CCB)类药物协同降压。观察组在此基础上加用麝香保心丸口服12 w。观察两组治疗前、后肾脏主干、段及叶间动脉RI和血清NGAL水平的变化。结果肾脏主干和段动脉RI在治疗前后及两组间的差异均无统计学意义(P>0.05)。两组肾脏叶间动脉RI和血清NGAL水平均较治疗前显著降低,且观察组显著低于对照组(P<0.05)。结论麝香保心丸可降低老年冠心病患者肾脏叶间动脉RI,从而发挥肾保护作用。 展开更多
关键词 麝香保心丸 冠心病 肾动脉阻力指数 中性粒细胞 明胶酶相关脂质运载蛋白
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基于YOLOv5算法的农业机器人设计
8
作者 易思含 李丹 +3 位作者 蓝欣晨 梁滔 柯宇 赵越 《电子制作》 2024年第11期58-61,共4页
在农业发展中,虫害和环境等因素导致农作物受损,引发对生态保护和食品安全的关切,生产效率急剧下降,农业陷入低谷。为解决这一问题,设计了一款基于YOLOv5算法的智能监控识别机器人,以STM32C8T6最小系统板和树莓派为主控,结合蓝牙和USB... 在农业发展中,虫害和环境等因素导致农作物受损,引发对生态保护和食品安全的关切,生产效率急剧下降,农业陷入低谷。为解决这一问题,设计了一款基于YOLOv5算法的智能监控识别机器人,以STM32C8T6最小系统板和树莓派为主控,结合蓝牙和USB摄像头进行信息采集与传输,并运用YOLOv5算法进行数据分析。通过轻量级网络设计、剪枝技术和量化方法[1],降低模型计算需求,解决小平台算力不足的问题。实验证明,该机器人在农田中识别植物和害虫方面具有高级视觉识别能力,实时监控环境,智能管理与控制,显著提升农业生产安全性和工作效率,为农业发展做出积极贡献。 展开更多
关键词 YOLOv5算法 树莓派 无线传感 实时监控 视觉识别
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学科核心素养下初中生物项目式学习实践与思考 被引量：2
9
作者 柯宇 《亚太教育》 2023年第2期53-55,共3页
核心素养是学生未来适应社会发展的关键能力,学科核心素养理念的提出,对初中生物学教学提出了更高的要求。项目式学习是以具体学习项目为载体,由学生自主完成任务,并通过小组合作、自主探究解决项目中的种种问题。在这个过程中,学生自... 核心素养是学生未来适应社会发展的关键能力,学科核心素养理念的提出,对初中生物学教学提出了更高的要求。项目式学习是以具体学习项目为载体,由学生自主完成任务,并通过小组合作、自主探究解决项目中的种种问题。在这个过程中,学生自主探究意识、科学思维、态度责任等生物学科核心素养得以形成,这对中学生未来学习和发展大有裨益。 展开更多
关键词 项目式学习 生物学科 核心素养
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双碳背景下建筑保温材料优选路径研究
10
作者 柯宇 罗利明 +1 位作者 彭慧蕴 许明凤 《化工矿物与加工》 CAS 2024年第8期23-33,共11页
建筑领域碳排放问题日益引起社会关注,建筑保温材料被认为是实现低碳建筑和节能减排目标的关键手段。然而在当前的建筑保温材料选择过程中,存在经济角度权重过高、忽视材料的隐含碳和气候影响等问题。针对不同地区建筑环境和气候的差异... 建筑领域碳排放问题日益引起社会关注,建筑保温材料被认为是实现低碳建筑和节能减排目标的关键手段。然而在当前的建筑保温材料选择过程中,存在经济角度权重过高、忽视材料的隐含碳和气候影响等问题。针对不同地区建筑环境和气候的差异,通过研究建筑保温材料的性能和效益两个关键方面,旨在获得建筑保温材料的优选路径,研究成果对于促进低碳建筑建设和节能减碳的实施具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 低碳建筑 保温材料 节能减排 隐含碳 全生命周期 最佳保温厚度
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基于热舒适观点的房间热性能评价
11
作者 石磊 柯宇 陈晓春 《能源技术》 2002年第5期198-200,共3页
介绍了通过计算不舒适指标评价房间热性能的方法。基于人体热反应从热舒适角度来评价房间的热性能 ,得出人体热舒适对房间建筑参数的敏感程度。这些参数主要包括围护结构的物理性质 ,房间的位置。
关键词 房间热性能 热舒适 热感觉 热性能 不舒适指标 建筑物
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基于热舒适观点的房间热性能评价 被引量：1
12
作者 石磊 柯宇 陈晓春 《制冷》 2003年第1期71-74,共4页
本文介绍了通过计算不舒适指标评价房间热性能的方法。基于人体热反应从热舒适角度来评价房间的热性能 ,得出人体热舒适对房间建筑参数的敏感程度。这些参数主要包括围护结构的物理性质 ,房间的位置。
关键词 热性能评价 热舒适 热性能评价 建筑物 空调
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泄爆导管对球形容器内气体爆炸泄放过程影响的试验 被引量：3
13
作者 张庆武 蒋军成 +2 位作者 喻源 杨进军 柯宇 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期51-54,共4页
设计了球形容器内气体爆炸通过导管泄爆的试验系统,选用体积分数为10%(特殊说明除外)的甲烷和空气预混气体开展试验,研究了泄爆导管长度、容器容积、点火位置、气体体积分数、破膜压力等因素的影响。结果表明:泄爆导管越长,容器内的正... 设计了球形容器内气体爆炸通过导管泄爆的试验系统,选用体积分数为10%(特殊说明除外)的甲烷和空气预混气体开展试验,研究了泄爆导管长度、容器容积、点火位置、气体体积分数、破膜压力等因素的影响。结果表明:泄爆导管越长,容器内的正压力峰值和负压力峰值越大;密闭爆炸时,球形容器的容积对爆炸压力峰值几乎无影响;不同容积球形容器内气体爆炸通过相同导管泄爆时(导管长度均为6 m,直径均为0.06 m),容积大的容器内的压力锋值为小容器压力值的3.3倍,且大容器内的压力上升速率也明显高于密闭爆炸的情况;有泄爆导管存在时,尾部点火容器内的压力峰值高于中心点火;泄爆导管的存在使得容器内的压力峰值高于直接泄爆时的压力峰值;无论有、无泄爆导管,容器内的压力峰值均随破膜压力增加而增加,但差值越来越小,说明导管的存在对容器爆炸泄爆过程的影响趋向缓和,但导管的存在总是阻碍了泄爆过程,增加了爆炸的严重程度,因此,在泄爆设计时要充分考虑导管的影响,适当提高容器自身的耐压强度。 展开更多
关键词 安全工程 气体爆炸 泄爆 导管 压力峰值 压力上升速率
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六足机器人的控制算法优化
14
作者 张于军 操长茂 +1 位作者 柯宇 史悦博 《现代信息科技》 2023年第19期75-78,共4页
六足机器人的控制相对来说更为复杂,需要的算法和技术也更加多元化。基于传统PID控制的六足机器人速度变化不稳定且速度提升缓慢,实际应用中六足机器人的非线性影响过大,结构之间不可避免的摩擦过多,研究采用优化的模糊自适应PID控制,... 六足机器人的控制相对来说更为复杂,需要的算法和技术也更加多元化。基于传统PID控制的六足机器人速度变化不稳定且速度提升缓慢,实际应用中六足机器人的非线性影响过大,结构之间不可避免的摩擦过多,研究采用优化的模糊自适应PID控制,将误差E及误差E的变化率模糊化处理,并根据PID控制器特性设计模糊化规则,经模糊推理得到PID参数的模糊输出值,利用加权平均法解模糊化得到实时更新的Kp、Ki、Kd的增量值。旨在保证机器人行驶稳定的前提下,对复杂地形能够做到自适应调整PID参数,提升PID控制的精度和机器人行走速度,达到理想的控制行走效果。 展开更多
关键词 六足机器人 模糊PID控制 模糊推理 MATLAB仿真
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蜂窝铝对连通容器气体抑爆性能试验研究 被引量：2
15
作者 杨进军 蒋军成 +1 位作者 张庆武 柯宇 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期32-36,共5页
为探求抑制连通容器内预混气体爆炸的方法,选取蜂窝状铝合金作为抑爆材料,对连通容器内气体密闭爆炸与泄爆进行试验研究。考虑管道内是否填充抑爆材料的情况,考察不同条件下连通容器内气体密闭爆炸及泄爆的压力变化规律。结果表明:加入... 为探求抑制连通容器内预混气体爆炸的方法,选取蜂窝状铝合金作为抑爆材料,对连通容器内气体密闭爆炸与泄爆进行试验研究。考虑管道内是否填充抑爆材料的情况,考察不同条件下连通容器内气体密闭爆炸及泄爆的压力变化规律。结果表明:加入抑爆材料后,不论连通容器密闭爆炸还是泄爆,2球容器的爆炸强度均低于无抑爆材料的情况;特别是传爆容器,相比于无抑爆材料的情况,其压力峰值分别下降84.4%和99.9%。 展开更多
关键词 气体爆炸 抑爆材料 连通容器 燃爆压力 阻隔防爆
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燃油暖风机的计算机仿真 被引量：1
16
作者 王智伟 顾瑞英 柯宇 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 2002年第4期354-357,共4页
分析了燃油暖风机的传热原理 ,列出了平衡计算公式 ,得出了适合暖风机结构特点的一套换热计算式 。
关键词 燃油 暖风机 传热网络图 热力系统 计算机仿真
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确定结构部分质量有效质量系数的方法 被引量：2
17
作者 舒宣武 柯宇 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2015年第1期32-36,共5页
提出了结构部分质量有效质量系数的概念,给出了空间刚性楼板模型部分质量有效质量系数的计算公式,为在结构抗震设计中判断计算振型数是否考虑足够提供了科学的方法和充分的依据,解决了长期困扰工程界的如何估计高振型影响是否考虑足够... 提出了结构部分质量有效质量系数的概念,给出了空间刚性楼板模型部分质量有效质量系数的计算公式,为在结构抗震设计中判断计算振型数是否考虑足够提供了科学的方法和充分的依据,解决了长期困扰工程界的如何估计高振型影响是否考虑足够的问题。同时还给出了一个算例,演示空间刚性楼板模型部分质量有效质量系数的计算过程。 展开更多
关键词 抗震设计 有效质量系数 振型分解反应谱法 高振型影响 空间刚性楼板模型
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肝硬化脾切除术后门静脉血栓形成的危险因素分析 被引量：3
18
作者 柯宇 《胃肠病学和肝病学杂志》 CAS 2012年第10期941-943,共3页
目的探讨肝硬化脾脏切除后门静脉系统血栓形成的原因,并且对各种可能的影响因素进行分析总结。方法回顾性分析本院于2009年2月-2012年2月收治的216例肝硬化脾脏切除术后患者的临床资料,分别对患者的性别、年龄、门静脉和脾静脉的直径、... 目的探讨肝硬化脾脏切除后门静脉系统血栓形成的原因,并且对各种可能的影响因素进行分析总结。方法回顾性分析本院于2009年2月-2012年2月收治的216例肝硬化脾脏切除术后患者的临床资料,分别对患者的性别、年龄、门静脉和脾静脉的直径、脾脏的大小、肝功能分级、术后并发症、手术前后的门静脉血液流速和压力、手术前后的血小板数量和凝血酶原延长时间等因素进行考察和分析。结果脾切除术后发生门静脉血栓(portal vein thrombosis,PVT)36例,未发生PVT 180例。术后发生PVT患者的门静脉和脾静脉的直径、脾脏的大小、术后门静脉血液流速、手术前后门静脉的压力以及术后并发症的情况与发生门静脉血栓有显著性关联,差异有统计学意义(P<0.05),但是患者的性别、年龄、肝功能分级、手术前后的血小板数目、术前门静脉血液流速和手术前后的凝血酶原延长时间与门静脉血栓的形成无显著性关联,差异无统计学意义(P>0.05)。结论门静脉和脾静脉直径较粗、脾脏较大、手术后门静脉血液流速较慢、手术前后门静脉压力较小以及手术后并发症较多是肝硬化脾切除术后PVT形成的主要危险因素,因此可针对上述指标及时对患者的术后情况进行检测,减少肝硬化脾切除术后PVT的形成,促进患者术后康复。 展开更多
关键词 脾切除术 门静脉 血栓 危险因素
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银杏蜜环口服液对冠心病PCI术后抑郁病人肠道菌群定植抗力及血清5-HT的影响 被引量：3
19
作者 张爱军 杨放 柯宇 《中西医结合心脑血管病杂志》 2021年第12期2118-2120,共3页
目的观察银杏蜜环口服液对冠心病经皮冠状动脉介入(PCI)术后抑郁病人肠道菌群定植抗力肠道内双歧杆菌与肠杆菌数量对数(B/E)比值及血清5-羟色胺(5-HT)的影响。方法选取武汉市武昌医院心内科住院或门诊治疗的80例冠心病PCI术后抑郁病人,... 目的观察银杏蜜环口服液对冠心病经皮冠状动脉介入(PCI)术后抑郁病人肠道菌群定植抗力肠道内双歧杆菌与肠杆菌数量对数(B/E)比值及血清5-羟色胺(5-HT)的影响。方法选取武汉市武昌医院心内科住院或门诊治疗的80例冠心病PCI术后抑郁病人,采用随机数字表法将病人分为观察组和对照组,各40例。两组在治疗原发病同时均给予盐酸帕罗西汀片抗抑郁治疗;观察组在此基础上加用银杏蜜环口服液治疗,两组疗程均为12周。观察并比较两组临床疗效、汉密尔顿抑郁量表(HAMD)评分、B/E比值及血清5-HT水平变化。结果治疗组总有效率为92.50%,对照组为70.00%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组HAMD评分均较治疗前降低,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组血清5-HT水平高于治疗前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组B/E比值高于治疗前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论银杏蜜环口服液佐治冠心病PCI术后抑郁,可改善病人肠道菌群定植抗力及血清5-HT水平。 展开更多
关键词 冠心病 抑郁 经皮冠状动脉介入 银杏蜜环口服液 肠道菌群 定植抗力 5-羟色胺
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武广铁路客运专线衡阳东站站房 被引量：1
20
作者 李春舫 柯宇 《城市建筑》 2013年第5期76-81,共6页
衡阳东站是武汉至广州铁路客运专线上的一座中型线侧式车站．位于湖南省衡阳市东部衡南县的威塘镇。车站共设5个站台．9条道发线．站台面标高比站前广场地坪设计标高高7m左右。
关键词 铁路客运专线 衡阳市 站房 设计标高 站前广场 衡南县 湖南省 车站
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