低空无人机交通管理概览与建议 被引量：70

1

作者 全权 李刚 +4 位作者 柏艺琴 付饶 李梦芯 柯晨旭 蔡开元 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-29,共29页

大量无序飞行的低空无人机运行会对地面设施、公共安全、空中载人飞行器等带来危害。然而,目前民航空中交通管理不能适应未来数以百万架的无人机。为了应对该挑战,世界各国针对低空无人机空中交通管理开发了新框架。低空无人机空中交通... 大量无序飞行的低空无人机运行会对地面设施、公共安全、空中载人飞行器等带来危害。然而,目前民航空中交通管理不能适应未来数以百万架的无人机。为了应对该挑战,世界各国针对低空无人机空中交通管理开发了新框架。低空无人机空中交通管理属于近几年出来的新事物。藉此聚焦于低空无人机交通管理,从4个方面进行概览:低空无人机相关的空中交通基本概念及现状、低空无人机交通管理介绍、低空无人机交通管理的关键技术和低空无人机交通管理相关科学问题,以期望对无人机产业健康发展有一定的建议意义。 展开更多

关键词 无人机 交通管理 低空 风险 集群 5G 无人机云系统 城市空中交通

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移动机器人路径规划方法简介 被引量：12

2

作者 柏艺琴 贺怀清 《中国民航学院学报》 2003年第A02期206-209,共4页

综述了移动机器人历史,路径规划的分类。重点介绍了移动机器人路径规划的环境模型和搜索算法,以及全局路径规划和局部路径规划,比较各种方法的优缺点,最后介绍了其应用范围。

关键词 移动机器人 路径规划 环境模型 搜索算法

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面向中国洪涝灾害应急监测的无人机空港布局 被引量：10

3

作者 鹿明 廖小罕 +4 位作者 岳焕印 黄诗峰 徐晨晨 卢海英 柏艺琴 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期854-864,共11页

当前洪涝灾害对社会的经济发展和人民生命财产安全构成严重威胁。无人机机动、灵活,安全性高,可迅捷甚至实时获取灾区影像,对灾情的快速评估和应急救援决策意义重大。遥感无人机在洪涝灾害救援中能够发挥的重要作用已得到广泛共识,但是... 当前洪涝灾害对社会的经济发展和人民生命财产安全构成严重威胁。无人机机动、灵活,安全性高,可迅捷甚至实时获取灾区影像,对灾情的快速评估和应急救援决策意义重大。遥感无人机在洪涝灾害救援中能够发挥的重要作用已得到广泛共识,但是由于灾害的突发性,缺乏就近部署的资源制约了无人机遥感观测和救援作用的发挥。针对突发灾害,在区域和全国范围内建立起一定的无人机遥感应急体系成为国家面向未来正在考虑的选项。基于此,本研究提出了基于中国科学院的野外台站构建全国无人机遥感观测网的设想。本研究以中国防范洪涝灾害等级分布数据、行政区划数据、中国科学院野外台站分布数据和当前无人机性能数据库为数据源;以行政区划离散并提取的中心点作为需求点,台站作为设施点,不同洪涝等级区域内需要无人机进行应急观测的重要程度作为权重,利用最大覆盖选址模型进行空港选址布局;利用成本-效益曲线确定台站的最佳数量,最终从268个台站中选取出81个作为支撑全国洪涝灾害无人机遥感观测网络的无人机空港。无人机空港布局结果在理论上能够实现对中国绝大数突发洪涝灾害在2 h内初步完成洪涝观测,这对于构建中国空天地一体化的洪涝灾害监测体系具有重要意义。同时,本研究中的方法和成果对于进一步构建行业和综合性的全国无人机遥感观测网也具有一定借鉴和参照意义。 展开更多

关键词 无人机 空港布局 遥感观测网 洪涝灾害 应急救援 中国

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基于大数据的无人机云交换平台统计分析技术研究 被引量：7

4

作者 柏艺琴 陈新锋 原军锋 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期560-569,共10页

随着无人机在各行业应用的迅速普及和大规模应用,民航局监管的无人机数量和无人机运行数据呈现海量增长,在给政府和行业监管带来便利的同时,也给传统的数据分析方法带来了极大的挑战。本文阐述了民航局无人机云交换平台的运行大数据的现... 随着无人机在各行业应用的迅速普及和大规模应用,民航局监管的无人机数量和无人机运行数据呈现海量增长,在给政府和行业监管带来便利的同时,也给传统的数据分析方法带来了极大的挑战。本文阐述了民航局无人机云交换平台的运行大数据的现状,分析了传统无人机运行数据统计分析存在的技术瓶颈,提出了基于大数据进行无人机运行数据统计分析方法,建立了无人机云数据交换平台大数据统计和分析系统的设计框架,并概述了如何基于Apache Spark和Cassandra数据库的大数据分析方法将无人机云交换平台生产的海量数据快速处理、存储、统计和分析的研究思路和方法,以及实现各类无人机运行特征分析的情况。目前基于本文的研究成果不仅可以满足行业主管部门对无人机运行数据统计的需求,还对掌握和了解中国无人机运行特征,探索更合适的无人机管理措施和健全无人机监管体制机制,有非常重要的意义。 展开更多

关键词 大数据分析 大数据架构 无人机云数据 无人机运行分析 中国民用航空局

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基于人群密度风险的无人机动态路径规划研究 被引量：6

5

作者 焦庆宇 陈新锋 +4 位作者 郑志刚 柏艺琴 刘艳思 张正娟 孙龙妮 《地理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第9期1516-1527,共12页

为解决无人机数量的快速增长导致其对地面尤其是城市内运行风险的提升,提高无人机的运行效率,减少无人机对地面人群造成的威胁,需基于人群密度对无人机制定特定的路径规划。然而,现阶段对无人机进行路径规划时仍以静态人口统计数据作为... 为解决无人机数量的快速增长导致其对地面尤其是城市内运行风险的提升,提高无人机的运行效率,减少无人机对地面人群造成的威胁,需基于人群密度对无人机制定特定的路径规划。然而,现阶段对无人机进行路径规划时仍以静态人口统计数据作为地面风险的分析依据,未能根据人群密度的时空变化特征对无人机进行实时路径规划。论文首先分析城市路网人群密度时空数据特征;其次,利用卷积神经网络对不同区域的人群密度进行预测;最后,根据已预测的人群密度数据,利用改进A*算法对无人机进行实时路径规划及风险评估。使用该模型对北京上空无人机路径进行规划,结果显示,无人机运行风险降低了76%,可为无人机交通管理系统实时路径规划功能的建立提供理论参考。 展开更多

关键词 无人机空中交通管理 风险运行 卷积神经网络 人群密度 路径规划

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我国无人机发展现状分析与建议

6

作者 柏艺琴 于敬磊 +3 位作者 狄娟 何志凯 张正娟 任高升 《综合运输》 2024年第6期30-33,共4页

全球交通正迈入智能化、网联化、绿色化和共享化的新时代,交通网与服务网、信息网、能源网深度融合发展将成为未来交通的必然趋势和普遍形态。无人机与生俱来的网联化、电动化特征与应用场景的多元化趋势,将极大提升交通网络通达通畅性... 全球交通正迈入智能化、网联化、绿色化和共享化的新时代,交通网与服务网、信息网、能源网深度融合发展将成为未来交通的必然趋势和普遍形态。无人机与生俱来的网联化、电动化特征与应用场景的多元化趋势,将极大提升交通网络通达通畅性和系统韧性,引领未来交通发展。当前,无人机产业大潮已席卷全球,欧美无人机战略纷纷制定,我国必须加快顶层谋划,推动无人机规范化和体系化发展,构建面向未来交通的无人机“四网融合”产业生态,抢占无人机发展的制高点,为中国式现代化的交通强国建设提供有力支撑。 展开更多

关键词 四网融合 无人机 未来交通 应用场景

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推广无人机融合应用 增强交通运输系统韧性 被引量：1

7

作者 柏艺琴 于敬磊 陈新锋 《珠江水运》 2023年第3期19-21,共3页

加快无人机发展有利于完善综合交通网络布局,推动国家综合立体交通网互联互通,增强国家交通网络韧性。立足全球,规范和加快我国无人机发展,使其更好地融入综合交通运输体系,助力加快建设交通强国,是重要发展趋势。

关键词 交通运输系统 综合交通运输体系 无人机 融合应用 交通网络 重要发展趋势 互联互通 韧性

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民航局《轻小无人机运行规定》解读 被引量：4

8

作者 陈广承 柏艺琴 《中国应急管理》 2016年第1期40-41,共2页

2015年12月29日，中国民用航空局发布了《轻小无人机运行规定（试行）》（以下简称《规定》），引起社会公众的关注。在近年来全球民用无人机迅猛发展的背景下，国内的无人机应用快速发展，但同时无人机也给军民航运行带来了一些新问题，

关键词 无人机 民航局 行规 解读 民用航空 社会公众

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基于北斗导航系统的PBN LPV运行

9

作者 马刚 柏艺琴 《国际航空》 2013年第7期65-67,共3页

北斗导航系统开始为亚太地区提供导航服务，而中国民航局在国内推行以PBN为代表的新航行技术，在应用PBN过程中使用国产北斗导航系统的呼声越高。

关键词 北斗导航系统 PBN 运行 导航服务 亚太地区 航行技术 中国民航

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2020年上半年无人机云数据统计

10

作者 柏艺琴 《国际航空》 2020年第9期58-59,共2页

为了服务和管理国内爆发式增长的无人机市场,中国民航局实行无人机的云系统管理,除管理无人机飞行以外,云系统还可以收集和统计无人机的飞行数据,并依据这些数据对无人机运行情况和相关经济产业进行分析和统计。

关键词 飞行数据 无人机 系统管理 数据统计 中国民航局 服务和管理 爆发式增长

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从数字看境内外整体课程飞行学生训练情况

11

作者 柏艺琴 《国际航空》 2019年第8期47-49,共3页

近年来,为满足我国运输航空飞行人才的需求,境内外为中国民航提供飞行培训的学校数量在稳步上升,且越来越多的航空公司开始选择在国内训练飞行学生。

关键词 飞行学生 训练 课程 航空飞行 飞行培训 中国民航 航空公司

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中国民航无人机云系统分析

12

作者 柏艺琴 《国际航空》 2018年第5期45-47,共3页

为了服务和管理国内爆发式增长的无人机市场，中国民航局创新性地提出了无人机云系统的概念，并发布了其具体定义和相关标准。无人机云系统是具备多种功能于一体的智能化管控平台，通过这种云系统对空中飞行的无人机进行实时监测，可满... 为了服务和管理国内爆发式增长的无人机市场，中国民航局创新性地提出了无人机云系统的概念，并发布了其具体定义和相关标准。无人机云系统是具备多种功能于一体的智能化管控平台，通过这种云系统对空中飞行的无人机进行实时监测，可满足无人机高效、安全的飞行监管需求。 展开更多

关键词 中国民航 无人机 系统 空中飞行 实时监测 智能化 可满足

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2018年中国无人机运营数据和运营特点

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作者 柏艺琴 马刚 《国际航空》 2019年第2期42-45,共4页

无人机云系统和云交换系统的应用对于保障无人机运行安全、空域监视和交通流量管理具有十分重要的意义。通过统计无人机的运行高度、速度和区域,可以得知国内无人机运行的特点,为未来无人机的发展提供必要参考。

关键词 无人机 运营特点 中国 运行安全 交通流量管理 交换系统

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