内镜黏膜下剥离术和挖除术治疗上消化道肿瘤的疗效及安全性分析 被引量：14

1

作者 陆启峰 王双平 +3 位作者 代子艳 陈保刚 周亚柏 柏婷婷 《现代生物医学进展》 CAS 2019年第17期3356-3360,3310,共6页

目的:分析内镜黏膜下剥离术(ESD)和黏膜下挖除术(ESE)治疗上消化道肿瘤的疗效及安全性。方法:回顾性分析2017年1月至2019年4月我院消化内科接受ESD或ESE治疗的68例上消化道肿瘤住院患者的临床资料,收集患者基础疾病、手术时间、病变部... 目的:分析内镜黏膜下剥离术(ESD)和黏膜下挖除术(ESE)治疗上消化道肿瘤的疗效及安全性。方法:回顾性分析2017年1月至2019年4月我院消化内科接受ESD或ESE治疗的68例上消化道肿瘤住院患者的临床资料,收集患者基础疾病、手术时间、病变部位大小、整块切除率、并发症等资料,同时采用Logistic回归分析对术中穿孔进行危险因素分析。结果:64例患者完整切除瘤体(94.12%),肿瘤平均直径(16.98±8.29)mm。食管病灶病理类型以高级别上皮内瘤变为主,有15例(22.06%);胃部病灶分布以胃体、胃底和胃窦居多,分别有18例(26.47%)、16例(23.53%)和12例(17.65%),病理类型以间质瘤最多,占36.76%;11例患者发生并发症(16.18%),4例患者出现术后出血(5.88%),经过内镜下止血后好转,8例患术中穿孔(11.76%),均行内镜下尼龙绳联合钛夹行荷包缝合,其中1例患者术中穿孔合并术后迟发性出血;病灶最大直径(≥25 mm,P=0.036)和病灶部位(胃底,P=0.015)是导致ESD或ESE术中穿孔的独立危险因素。结论:ESD和ESE治疗上消化道肿瘤安全有效,但需注意病灶大小和胃底病变,因其是导致术中穿孔的独立危险因素。 展开更多

关键词 内镜黏膜下剥离术 内镜黏膜下挖除术 上消化道肿瘤 危险因素

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基于蚁群优化算法和人工势场的无人机航迹规划 被引量：12

2

作者 李猛 王道波 +1 位作者 柏婷婷 盛守照 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期215-220,共6页

针对复杂环境下的无人机航迹规划问题,建立栅格化环境模型,提出了结合蚁群算法与人工势场的航迹规划方法.在航迹搜索过程中,蚂蚁不仅受到信息素和启发信息作用,还受到势场力的影响.根据节点位置的势场力分布,提出了确定性选择和概率性... 针对复杂环境下的无人机航迹规划问题,建立栅格化环境模型,提出了结合蚁群算法与人工势场的航迹规划方法.在航迹搜索过程中,蚂蚁不仅受到信息素和启发信息作用,还受到势场力的影响.根据节点位置的势场力分布,提出了确定性选择和概率性选择相结合的状态转移规则,并设计环境感知因子,动态调整确定性选择的比例.将节点的势场方向、节点与目标间的距离构造蚂蚁的综合启发信息,以充分利用对已知环境的认知,指引蚂蚁的搜索.仿真结果表明所提方法能有效得到无人机的最优航迹,优化效果优于单一的蚁群算法和人工势场法,具有更好的收敛速度和优化精度. 展开更多

关键词 航迹规划 蚁群优化算法 人工势场 无人机

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基于匈牙利融合遗传算法的多无人机不平衡目标分配 被引量：4

3

作者 姜燕 王道波 +2 位作者 林飞 柏婷婷 姜丹丹 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第5期6-10,22,共6页

基于无人机和目标之间的态势,研究不平衡目标任务分配建模和求解问题。首先,分析空战战场下无人机和目标之间的态势,提出一种某时刻的态势评估方法,建立多无人机不平衡目标分配模型;然后,用匈牙利遗传算法的目标分配算法求解该模型;最后... 基于无人机和目标之间的态势,研究不平衡目标任务分配建模和求解问题。首先,分析空战战场下无人机和目标之间的态势,提出一种某时刻的态势评估方法,建立多无人机不平衡目标分配模型;然后,用匈牙利遗传算法的目标分配算法求解该模型;最后,构建仿真算例进行仿真实验。仿真结果验证了所提算法的有效性,同时也表明了匈牙利遗传算法能够提升模型的求解效率。 展开更多

关键词 空战 无人机 目标分配 态势评估方法 匈牙利算法 遗传算法

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采用威胁启发粒子群算法的无人机航路规划 被引量：7

4

作者 李猛 王道波 +1 位作者 柏婷婷 盛守照 《电光与控制》 北大核心 2011年第12期1-4,43,共5页

针对复杂地形和威胁环境下的无人机航路规划问题,对粒子群算法进行了改进,提出了融入威胁启发机制的改进粒子群算法。充分利用无人机在任务区域中已知的威胁信息,将其作为威胁启发项,构成粒子群速度更新公式的一部分,有效丰富粒子群算... 针对复杂地形和威胁环境下的无人机航路规划问题,对粒子群算法进行了改进,提出了融入威胁启发机制的改进粒子群算法。充分利用无人机在任务区域中已知的威胁信息,将其作为威胁启发项,构成粒子群速度更新公式的一部分,有效丰富粒子群算法的搜索行为,增强粒子在搜索过程中的针对性和指导性。使用最小威胁曲面方法,降低粒子编码的维数,并采用航路在线再规划的方法解决无人机飞行过程可能遇到的突发威胁。仿真试验表明,所提方法能够有效地规划出无人机的最优航路,提高规划过程的时效性,并且满足航路再规划的实时性要求。 展开更多

关键词 无人机 航路规划 粒子群算法 启发信息

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新时代生态环境监测质量控制分析

5

作者 柏婷婷 《科技资讯》 2024年第16期222-224,228,共4页

生态环境监测在新时代中具有重要作用,但监测工作的难度相对较大,很容易出现质量问题,只有加强质量控制,才能够增强监测结果的准确性。因此,利用分析法等方法对新时代生态环境监测质量控制进行了探究。在研究过程中,对生态环境监测过程... 生态环境监测在新时代中具有重要作用,但监测工作的难度相对较大,很容易出现质量问题,只有加强质量控制,才能够增强监测结果的准确性。因此,利用分析法等方法对新时代生态环境监测质量控制进行了探究。在研究过程中,对生态环境监测过程中的质量控制要点与对策进行了分析。结果表明:在进行质量控制时,需做好准备环节、现场采样、样品运输、分析测试等各个环节的控制工作,同时应针对人员素养低等问题采取针对性的策略,继而提升监测水平。 展开更多

关键词 生态环境监测 质量控制 采样 数据处理

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人工智能对指控领域的影响

6

作者 张东戈 禹明刚 +2 位作者 牛彦杰 柏婷婷 池尚卓 《指挥控制与仿真》 2024年第5期1-5,共5页

人工智能技术的飞速发展,影响、制约、引导甚至主导现代作战方式。尤其在指控领域,人工智能技术通过指控系统与装备,深刻影响着指控活动各要素、各环节。然而,受限于人工智能技术新质性和军事系统特殊性,人工智能对指控的影响在非战争... 人工智能技术的飞速发展,影响、制约、引导甚至主导现代作战方式。尤其在指控领域,人工智能技术通过指控系统与装备,深刻影响着指控活动各要素、各环节。然而,受限于人工智能技术新质性和军事系统特殊性,人工智能对指控的影响在非战争期间不易显性捕捉,难以显性度量。因此,从人工智能与指控的关系、人工智能对指控要素的影响方式、人工智能对指控的影响趋势、人工智能与指控协同进化面临的风险与挑战四个方面,系统挖掘人工智能对指控领域的作用机理。所得结论可以辅助军事人员更好地把控战场,把控战争,迎接智能化时代战争挑战。 展开更多

关键词 指挥控制 人工智能 影响关系 协同进化

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提高牙本质粘接耐久性的新型单体研究进展

7

作者 魏飞 孙广迪 +2 位作者 陈雪 柏婷婷 朱松 《现代口腔医学杂志》 CAS 2024年第1期45-48,共4页

龋病作为口腔常见疾病之一,目前常采用光固化复合树脂进行充填治疗。随着高分子材料和临床操作技术的不断更新与发展,牙本质的即刻粘接修复效果较为理想,但是其长期稳定性仍然存在着巨大的挑战[1]。据美国国家牙科和颅面研究协会(Nation... 龋病作为口腔常见疾病之一,目前常采用光固化复合树脂进行充填治疗。随着高分子材料和临床操作技术的不断更新与发展,牙本质的即刻粘接修复效果较为理想,但是其长期稳定性仍然存在着巨大的挑战[1]。据美国国家牙科和颅面研究协会(National Institute of Dental and Craniofacial Research,NIDCR)的统计数据显示。 展开更多

关键词 光固化复合树脂 充填治疗 粘接修复 临床操作技术 牙本质 长期稳定性 DENTAL 高分子材料

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油气长输管道的规划设计及安保管理 被引量：1

8

作者 刘春 柏婷婷 《化工管理》 2023年第29期160-162,共3页

石油和天然气是重要的能源物质,对中国工业发展、社会发展具有举足轻重的影响力,只有保障石油天然气供应的稳定性、安全性和可靠性,才能营造健康的发展环境。石油和天然气开采后的运输环节不仅要消耗大量的资源,还面临着诸多的运输风险... 石油和天然气是重要的能源物质,对中国工业发展、社会发展具有举足轻重的影响力,只有保障石油天然气供应的稳定性、安全性和可靠性,才能营造健康的发展环境。石油和天然气开采后的运输环节不仅要消耗大量的资源,还面临着诸多的运输风险,这就需要相关单位做好油气运输管理工作。油气长输管道作为最常用的运输方式,在管道建设规划设计环节,相关部门应当保障规划设计方案的合理性与科学性,确保油气长输管道能够高效、节能、长效运行。同时,针对油气长输管道容易遭受外界因素影响的特点,相关部门还要做好全面的安保管理工作,尽可能避免长输管道发生损坏等问题。基于此,文章就油气长输管道的规划设计与安保管理,展开了详细的分析与探索。 展开更多

关键词 油气长输管道 规划设计 安保管理

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“互联网+”背景下高职英语一体化课堂中学生自主学习能力的培养 被引量：1

9

作者 柏婷婷 《中国新通信》 2023年第21期227-229,共3页

随着我国教育改革的不断深入,新课程标准的全面推行,教育模式、教学方法都在发生变化。高职教育作为我国教育体系的重要组成部分,培养了一大批高素质、高技能的专业型人才。新课改后,传统的高职英语教学模式已经不能满足新时代社会对人... 随着我国教育改革的不断深入,新课程标准的全面推行,教育模式、教学方法都在发生变化。高职教育作为我国教育体系的重要组成部分,培养了一大批高素质、高技能的专业型人才。新课改后,传统的高职英语教学模式已经不能满足新时代社会对人才的要求,高职英语教师也在不断尝试新的教学方法和教学理念。 展开更多

关键词 “互联网+” 高职 英语一体化 自主学习

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抚顺市养老现状及养老服务需求调查 被引量：3

10

作者 柏婷婷 《辽宁师专学报（社会科学版）》 2015年第5期38-41,共4页

当今社会,人口老龄化不断加剧,家庭结构小型化已成普遍趋势,"四二一"的家庭模式使得大部分家庭的养老问题面临着严峻的挑战。老年人作为一个特殊群体,他们的需求应该受到全社会的关注。着眼于抚顺市的养老现状,深入探讨和研... 当今社会,人口老龄化不断加剧,家庭结构小型化已成普遍趋势,"四二一"的家庭模式使得大部分家庭的养老问题面临着严峻的挑战。老年人作为一个特殊群体,他们的需求应该受到全社会的关注。着眼于抚顺市的养老现状,深入探讨和研究老年人的养老服务需求,对解决抚顺市的养老问题,提高老年人的生活质量,有着积极的促进作用。 展开更多

关键词 养老需求 现状 服务 社区

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植物来源牙本质交联剂的研究进展

11

作者 柏婷婷 孙广迪 +2 位作者 陈雪 魏飞 朱松 《现代口腔医学杂志》 CAS 2023年第6期407-410,共4页

近年随着树脂-牙本质粘接技术发展,在牙体缺损修复方面取得了良好的临床效果,但在牙本质粘接耐久性方面仍存在不足。牙本质是由70%羟基磷灰石、20%有机成分以及10%血清样液体组成,有机成分里90%为胶原,主要为I型胶原。

关键词 牙体缺损修复 牙本质 有机成分 羟基磷灰石 植物来源 交联剂 临床效果 研究进展

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“互联网+”背景下中职英语教学改革策略探讨

12

作者 柏婷婷 《中国新通信》 2023年第14期203-205,共3页

互联网技术的飞速发展为各行业领域的发展带来了新的机遇。教育教学也受益于它正逐渐走向教育信息化。现阶段,传统教学方式已经不能满足当今社会对人才培养的要求,在此背景下,中职英语教学也应进行相应改革,以提升中职学生的英语学习能... 互联网技术的飞速发展为各行业领域的发展带来了新的机遇。教育教学也受益于它正逐渐走向教育信息化。现阶段,传统教学方式已经不能满足当今社会对人才培养的要求,在此背景下,中职英语教学也应进行相应改革,以提升中职学生的英语学习能力及英语应用能力。本文以“互联网+”为背景,探讨了中职英语教学改革的价值,并提出了相应的改革策略,以期提高中职学校的英语教学能力。 展开更多

关键词 “互联网+”背景下 中职英语 教学改革 策略

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建设服务型社区的问题及对策探究

13

作者 柏婷婷 《辽宁师专学报（社会科学版）》 2023年第1期22-25,共4页

服务型社区建设是未来社区发展的一种趋势。构建服务型社区是推动社区发展、建设和谐社会的必要条件,具有重要的现实意义。当前的社区服务存在着工作行政化倾向明显、服务水平不高、工作人员职业能力不强、群众参与性较低等问题,无法满... 服务型社区建设是未来社区发展的一种趋势。构建服务型社区是推动社区发展、建设和谐社会的必要条件,具有重要的现实意义。当前的社区服务存在着工作行政化倾向明显、服务水平不高、工作人员职业能力不强、群众参与性较低等问题,无法满足居民日益增长的物质文化需求。因此,提高社区服务能力,寻求建设新型服务型社区的实现路径是重中之重,提出创新服务机制、加强服务设施建设、拓展服务领域、重视工作人员队伍建设、扶持和培育社区服务产业等措施,从而充分发挥社区的功能和作用,促进社区的全面发展。 展开更多

关键词 服务型 社区 对策

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Er:YAG激光处理牙本质对粘接强度影响的研究进展

14

作者 陈雪 孙广迪 +2 位作者 魏飞 柏婷婷 朱松 《现代口腔医学杂志》 CAS 2023年第5期345-349,共5页

铒钇铝石榴石(erbium-doped:yttrium-alu minum-garnet,Er:YAG)激光自1989年起应用于牙体硬组织的实验研究[1],到1997年,美国食品和药物管理局确认Er:YAG激光用于口腔内硬组织是一种有效和安全的技术[2]。目前,大量的实验室和临床研究表... 铒钇铝石榴石(erbium-doped:yttrium-alu minum-garnet,Er:YAG)激光自1989年起应用于牙体硬组织的实验研究[1],到1997年,美国食品和药物管理局确认Er:YAG激光用于口腔内硬组织是一种有效和安全的技术[2]。目前,大量的实验室和临床研究表明,Er:YAG激光能有效地熔融牙本质,对牙髓及周围结构的损伤较小,并且不会引起严重的热副作用[3]。相较于传统临床操作,Er:YAG激光能保留更多的健康牙体组织、诱导牙髓组织再生[4],且具有抑菌、无震动、少噪音等优势,因此,在牙本质预备中得到日益广泛的应用。 展开更多

关键词 ER:YAG激光 牙髓组织 美国食品和药物管理局 牙体硬组织 临床操作 牙本质 钇铝石榴石 粘接强度

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针对性认知干预结合预见护理对胃肠镜下手术患者的干预效果 被引量：3

15

作者 柏婷婷 王化明 +2 位作者 耿晓菁 杨小峰 王旭璞 《现代中西医结合杂志》 CAS 2022年第22期3183-3186,共4页

目的探讨针对性认知干预结合预见护理对胃肠镜下手术患者的干预效果。方法选取阜阳市人民医院2020年1月—2021年3月收治的120例胃肠镜下手术患者,按随机数字表法分为2组,对照组60例给予常规护理,研究组60例给予针对性认知干预结合预见护... 目的探讨针对性认知干预结合预见护理对胃肠镜下手术患者的干预效果。方法选取阜阳市人民医院2020年1月—2021年3月收治的120例胃肠镜下手术患者,按随机数字表法分为2组,对照组60例给予常规护理,研究组60例给予针对性认知干预结合预见护理,观察并记录2组护理前后心理情绪状态[焦虑自评量表(SAS)评分和抑郁自评量表(SDS)评分]、生活质量SF-36评分及术后并发症发生情况和护理满意度。结果2组护理后SAS评分及SDS评分均明显降低,且观察组明显低于对照组,差异均有统计学意义(P均<0.05);2组护理后SF-36评分均明显提高,且观察组明显高于对照组,差异均有统计学意义(P均<0.05);观察组术后并发症总发生率为5.00%(3/60),明显低于对照组的18.33%(11/60),差异有统计学意义(P<0.05);观察组护理满意度为96.67%(58/60),明显高于对照组的61.67%(37/60),差异有统计学意义(P<0.05)。结论针对性认知干预结合预见护理能够有效改善胃肠镜下手术患者负性心理情绪,降低术后并发症发生率,提高患者生活质量及护理满意度。 展开更多

关键词 胃肠镜手术 针对性认知干预 预见护理 焦虑 抑郁 生活质量

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纳米银液相可控制备的研究进展 被引量：2

16

作者 郭志睿 柏婷婷 +1 位作者 陆鹏 蔡诗昆 《中国材料进展》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期1-9,48,共9页

纳米银(银纳米颗粒)是一类新兴的银基功能材料。近15年来,随着液相纳米制备技术的快速发展,纳米银的光学、电学性能以及广谱抗菌等生物活性得以深入地研究,并在光电以及生物医学领域获得了重要应用。大量的研究表明,纳米银的上述优异特... 纳米银(银纳米颗粒)是一类新兴的银基功能材料。近15年来,随着液相纳米制备技术的快速发展,纳米银的光学、电学性能以及广谱抗菌等生物活性得以深入地研究,并在光电以及生物医学领域获得了重要应用。大量的研究表明,纳米银的上述优异特性强烈依赖于其尺寸、形貌和结构。因此,纳米银的可控制备将是对其特性的合理调控及后续应用的前提。评述了基于液相的纳米银可控制备的研究进展:首先讨论了液相体系中纳米银的生长机制,之后介绍了主要的制备方法,包括直接化学还原法、种子介导生长法、模板法、光诱导法、微波辅助还原法等。在此基础上,根据颗粒的维度,将纳米银分为零维、一维和二维结构,对上述纳米银的代表性结构的可控制备方法及研究现状分别进行了评述。最后简述了纳米银液相可控制备的未来发展方向。 展开更多

关键词 纳米银 液相 可控制备 晶面 配体

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过氧化氢氧化甲基紫催化动力学光度法测定土壤和大米中痕量镉 被引量：3

17

作者 董洪霞 柏婷婷 +2 位作者 李子璐 龚宽 程远清 《上饶师范学院学报》 2018年第3期56-62,共7页

在1.0mol/L硫酸介质中,基于痕量镉催化过氧化氢氧化甲基紫发生褪色反应的原理,建立了测定痕量镉的催化分光光度检测方法,探索了影响催化反应检测方法的动力学条件。Cd^(2+)浓度在4.0×10^(-5)~3.2×10^(-4)μg/mL范围内,线性回... 在1.0mol/L硫酸介质中,基于痕量镉催化过氧化氢氧化甲基紫发生褪色反应的原理,建立了测定痕量镉的催化分光光度检测方法,探索了影响催化反应检测方法的动力学条件。Cd^(2+)浓度在4.0×10^(-5)~3.2×10^(-4)μg/mL范围内,线性回归方程为y=0.166x+0.043 2,相关系数R^2为0.999 5,土壤及大米中Cd^(2+)的添加回收率分别为94.1%~97.2%、92.3%~94.0%。方法的精密度为3.38%~4.02%。该法能用于土壤及大米实际样本中痕量镉的检测。 展开更多

关键词 过氧化氢 甲基紫 催化动力学分光光度法 痕量镉

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小鼠卵巢的高分辨显微CT观测 被引量：1

18

作者 高晟凯 柏婷婷 +6 位作者 金鸿雁 李光 罗守华 顾宁 马孚骁 骆爽 倪洋洋 《东南大学学报（医学版）》 CAS 北大核心 2015年第2期202-204,F0003,共4页

目的:应用高分辨显微CT对小鼠的卵巢进行形态学观察,建立卵巢的3D模型,探讨高分辨显微CT在卵巢影像学上的应用。方法:颈椎脱臼处死小鼠,取出其两个卵巢,固定后染色,然后进行高分辨显微CT扫描,建模重构获得卵巢的3D模型。结果:获得了空... 目的:应用高分辨显微CT对小鼠的卵巢进行形态学观察,建立卵巢的3D模型,探讨高分辨显微CT在卵巢影像学上的应用。方法:颈椎脱臼处死小鼠,取出其两个卵巢,固定后染色,然后进行高分辨显微CT扫描,建模重构获得卵巢的3D模型。结果:获得了空间视觉良好的3D模型,卵泡结构清晰,卵巢模型整体立体透视良好,可以沿着任意轴进行旋转,得到所需目标图像。结论:应用高分辨显微CT对小鼠卵巢进行无损成像,可以同时获得标本的外部形貌和内部细节特征,图像分辨率高,建模重构所获3D模型空间视觉较好。高分辨显微CT的样本制作过程简单,操作方便,仪器所占用空间较小,具有十分良好的发展前景。 展开更多

关键词 高分辨显微CT 卵巢 成像 三维 小鼠

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万古霉素修饰玻片用于金黄色葡萄球菌的表面增强拉曼光谱检测

19

作者 邰秋园 屈晓君 +3 位作者 赵艳丰 柏婷婷 郭志睿 朱叶飞 《临床检验杂志》 CAS 2020年第8期583-586,共4页

目的建立基于表面增强拉曼光谱(SERS)技术的金黄色葡萄球菌检测方法。方法在碳二亚胺催化下,氨基化玻片与万古霉素形成共价结合,用紫外分光光度计测量玻片偶联万古霉素含量。利用万古霉素修饰玻片捕获并固定金黄色葡萄球菌,在银纳米颗... 目的建立基于表面增强拉曼光谱(SERS)技术的金黄色葡萄球菌检测方法。方法在碳二亚胺催化下,氨基化玻片与万古霉素形成共价结合,用紫外分光光度计测量玻片偶联万古霉素含量。利用万古霉素修饰玻片捕获并固定金黄色葡萄球菌,在银纳米颗粒增强下,用激光显微拉曼光谱仪检测其SERS光谱。结果傅里叶红外光谱仪检测修饰玻片在1 538 cm^-1处具有红外特征峰,紫外分光光度法测定修饰玻片万古霉素含量达0.02 mg/cm^2。在激光显微拉曼光谱仪633 nm激光下,检测出金黄色葡萄球菌在724 cm^-1、780 cm^-1、1 001 cm^-1、1 050 cm^-1、1 100 cm^-1、1 240 cm^-1具有SERS特征峰。结论万古霉素修饰玻片成功捕获金黄色葡萄球菌并检测出其SERS光谱,为直接从人体体液中捕获、鉴定金黄色葡萄球菌提供基础依据。 展开更多

关键词 万古霉素 金黄色葡萄球菌 表面增强拉曼光谱

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基于AeroSim的先进无人机仿真平台的设计与实现

20

作者 徐扬 王道波 +1 位作者 陈淼 柏婷婷 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第2期421-423,434,共4页

在无人机飞行仿真研究方面,存在所建立的模型具有专用性强及可重用性差等问题,文中介绍了一种基于AeroSim模块集所开发的无人机全数字仿真平台,使用了MATLAB/Simulink作为仿真软件的开发环境;在综合考虑了各类影响飞行性能的因素后,根... 在无人机飞行仿真研究方面,存在所建立的模型具有专用性强及可重用性差等问题,文中介绍了一种基于AeroSim模块集所开发的无人机全数字仿真平台,使用了MATLAB/Simulink作为仿真软件的开发环境;在综合考虑了各类影响飞行性能的因素后,根据飞行器建模的通用方法,构建了无人机的全量非线性方程;以模块化的思想进行了仿真子系统的建立,描述了各模块间的关联及功能;在控制律的验证方面,设计了一种非线性动态逆控制器;仿真结果表明,该平台直观性强,所设计的控制器能够保证无人机姿态稳定,并准确地跟踪预定航线,具有较好的模拟效果。 展开更多

关键词 无人机 飞行仿真 非线性动态逆

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