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基于深度学习的花生米缺陷识别分拣方法研究 被引量：11
1
作者 陈立辛 王磊 +3 位作者 乔印虎 张春雨 柏云磊 李博 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2022年第3期65-70,共6页
针对花生米深加工前的缺陷检测速度慢与效率低等问题,提出一种基于SSD算法的花生米缺陷检测定位识别算法。以油污粒、发霉粒及破损粒等常见缺陷为训练研究对象,运用深度学习自动提取缺陷花生米图像的特征进行检测定位,并结合并联机器人... 针对花生米深加工前的缺陷检测速度慢与效率低等问题,提出一种基于SSD算法的花生米缺陷检测定位识别算法。以油污粒、发霉粒及破损粒等常见缺陷为训练研究对象,运用深度学习自动提取缺陷花生米图像的特征进行检测定位,并结合并联机器人进行目标物体动态追踪抓取。经试验结果得出,缺陷花生米平均识别准确率为98.71%,并联机器人在线抓取的平均耗时为0.61 s,可以高效精准地实现花生米在农业生产中在线跟踪式智能分拣筛选的要求。 展开更多
关键词 无损检测 深度学习 并联机器人 动态跟踪
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基于ANSYS的YL-A-VP型粮食扦样机故障分析与优化 被引量：4
2
作者 柏云磊 乔印虎 +2 位作者 马安帮 张春燕 曹鹏飞 《安徽科技学院学报》 2023年第1期84-91,共8页
目的:针对YL-A-VP型粮食扦样机在使用过程中出现的故障,进行故障原因分析并优化,以提高其安全性和使用寿命。方法:使用NX软件建立扦样机的简化三维模型,利用ANSYS软件对其进行静力学和模态分析。根据有限元分析结果对扦样机的故障原因... 目的:针对YL-A-VP型粮食扦样机在使用过程中出现的故障,进行故障原因分析并优化,以提高其安全性和使用寿命。方法:使用NX软件建立扦样机的简化三维模型,利用ANSYS软件对其进行静力学和模态分析。根据有限元分析结果对扦样机的故障原因进行初步推断,结合理论计算结果找出扦样机的具体故障原因。通过理论计算与有限元分析结果对扦样机结构进行优化设计。结果:通过理论计算,扦样机的扦样小车移动至靠近立柱处时,由于配重过重造成立柱支撑点受力严重不平衡,其合理的配重在1.646~1.973 t。仿真试验结果表明,优化前扦样机的最大等效应力和最大变形量均过大;优化后在选取配重为1.8 t时,旋转臂的最大等效应力为181.25 MPa,最大变形为37.612 mm,前6阶固有频率的变化范围为2.033~14.473 Hz,均满足使用要求。结论:由于YL-A-VP型粮食扦样机的配重过重,当扦样机在工况6下工作时,旋转臂形变过大及应力集中,回转平台上连接钢板强度不够,造成扦样机发生损坏情况。 展开更多
关键词 粮食扦样机 静力学分析 模态分析 故障分析 优化
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基于力控引导的机器人套杯控制技术研究 被引量：2
3
作者 陈立辛 乔印虎 +3 位作者 张春燕 王磊 柏云磊 李博 《安徽科技学院学报》 2021年第1期45-50,共6页
目的:基于力控引导的机器人套杯控制技术研究。方法:基于力控反馈并结合实时视觉识别轨迹技术,利用力控反馈位姿变化值来引导协作机器人进行挤奶套杯,实现牧场奶牛乳头动态识别与自动套杯应用任务。结果:改善牧场智能化套杯的生产作业,... 目的:基于力控引导的机器人套杯控制技术研究。方法:基于力控反馈并结合实时视觉识别轨迹技术,利用力控反馈位姿变化值来引导协作机器人进行挤奶套杯,实现牧场奶牛乳头动态识别与自动套杯应用任务。结果:改善牧场智能化套杯的生产作业,在保证奶牛稳定出奶率的情况下,套杯速度可在8 s时间内完成,其重复定位精度保证在0.5 mm左右,奶牛乳头姿态角度误差在0.76°以内。结论:本技术可在对奶牛不造成任何伤害的情况下高效的完成自动化柔性控制下的套杯要求。 展开更多
关键词 视觉引导 自动套杯 力控反馈 柔顺控制
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三维激光雕刻机的实训制作
4
作者 何恩节 吴祥飞 +3 位作者 柏云磊 方针 陈子军 李佳佳 《现代计算机》 2018年第11期37-40,共4页
介绍一种源于课程实训过程中的教学用三维激光雕刻机的制作流程及其性能优化。通过对原有三维激光雕刻机机械结构进行优化,借助对电气系统智能化升级,构建出一套有效的三维激光雕刻系统。与传统二维单头激光雕刻系统的对比分析表明,当... 介绍一种源于课程实训过程中的教学用三维激光雕刻机的制作流程及其性能优化。通过对原有三维激光雕刻机机械结构进行优化,借助对电气系统智能化升级,构建出一套有效的三维激光雕刻系统。与传统二维单头激光雕刻系统的对比分析表明,当前系统在操作、精度、效率、功能等方面都具备明显优势,有利于实践教学质量的有效提升。 展开更多
关键词 三维旋转 激光雕刻 机械结构 电气系统
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基于视觉引导的酒瓶商标校正系统设计
5
作者 陈立辛 乔印虎 +1 位作者 柏云磊 李博 《湖北理工学院学报》 2021年第5期6-10,16,共6页
为了解决异形酒瓶商标姿态不正的问题,提出了一种基于视觉引导的单轴机械臂酒瓶商标校正系统。该系统将传统的传感器跟踪伺服定位转化为视觉引导的在线跟踪识别校正系统,实现了单轴机械臂连续在线式动态跟踪识别与定位的控制。通过搭建... 为了解决异形酒瓶商标姿态不正的问题,提出了一种基于视觉引导的单轴机械臂酒瓶商标校正系统。该系统将传统的传感器跟踪伺服定位转化为视觉引导的在线跟踪识别校正系统,实现了单轴机械臂连续在线式动态跟踪识别与定位的控制。通过搭建试验样机进行测试发现,校正节拍平均速度可达1.44 s/个,摆正精度在±10°范围内,校正合格率平均可达97.84%;整套系统具有较强的适应性与稳定性,可大幅度减轻劳动强度,提高生产效率与经济效益。 展开更多
关键词 视觉引导 单轴机械臂 跟踪识别 摆正精度
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