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基于合成数据的刚体姿态实时估计网络
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作者 刘千山 林雪剑 +1 位作者 朱枫 李佩东 《计算机测量与控制》 2024年第5期282-289,共8页
现有刚体姿态估计存在数据稀缺、复杂场景下的低鲁棒性及低实时性等问题,为此提出一种基于合成数据的刚体目标位姿追踪网络结构;采用时空间特征融合技术,捕捉时间与空间特征信息,生成具有时空敏感的特征图;利用残差连接学习更为丰富和... 现有刚体姿态估计存在数据稀缺、复杂场景下的低鲁棒性及低实时性等问题,为此提出一种基于合成数据的刚体目标位姿追踪网络结构;采用时空间特征融合技术,捕捉时间与空间特征信息,生成具有时空敏感的特征图;利用残差连接学习更为丰富和抽象的优质特征,改善追踪目标的准确性;对稀缺数据进行数据增强,生成符合现实物理特性的复杂合成数据,以此训练深度学习模型,提高模型的泛化性;在YCB-Video数据集中选取7个物体进行实时姿态追踪实验,结果表明,提出的方法相较于同类相关方法,在复杂场景下对刚体姿态估计的更为准确,在实时估计效率上表现最优。 展开更多
关键词 姿态追踪 数据稀缺 时空特征融合 残差连接 数据增强
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行车安全的火车厢底冻粘煤清扫机构能力多因素影响分析
2
作者 徐煦 马鹏飞 +1 位作者 林雪剑 刘千山 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期95-101,共7页
为增加运输效率,提高工作人员的安全性以及提升清理效率,提出以离散元素法建模-多体动力学仿真(EDEM-RecurDyn)方法分析清扫机构的清扫能力。首先,采用EDEM-RecurDyn分析滚刀受力变化,得出影响滚刀受力的3种因素:滚筒的旋转速度、牵引... 为增加运输效率,提高工作人员的安全性以及提升清理效率,提出以离散元素法建模-多体动力学仿真(EDEM-RecurDyn)方法分析清扫机构的清扫能力。首先,采用EDEM-RecurDyn分析滚刀受力变化,得出影响滚刀受力的3种因素:滚筒的旋转速度、牵引行进速度以及清扫的深度并确定其参考范围;然后,利用响应面进行三因素三水平试验,并分析滚动得出清扫能耗比,对此进行二次拟合多项式;最后,采用Matlab进行粒子群优化算法进行求解得出参数。结果表明:清扫机构在滚筒速度为78 r/min,牵引速度为0.05 m/s,清扫深度为100 mm时,清扫机构所受的阻力最小,能耗为最低值。 展开更多
关键词 冻粘煤 清扫深度 牵引速度 切向力 联合仿真
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WK-35型电铲润滑系统故障分析及解决措施
3
作者 王世龙 李飞 +1 位作者 杨波 林雪剑 《设备管理与维修》 2023年第19期122-124,共3页
WK-35型电铲主要承担露天煤矿原煤开采任务,坑下工作环境恶劣,润滑系统故障频发。从电铲型润滑系统电气控制组件、润滑油脂、维修技术、日常维护保养等方面分析润滑系统故障频发的原因,提出相应的解决措施和日常维护注意事项。
关键词 WK-35型电铲 润滑系统 故障分析
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WK-10B挖掘机推压机构设计改造分析
4
作者 林雪剑 毛德发 《设备管理与维修》 2023年第1期85-86,共2页
为提升使用寿命,减少维修次数和降低维修养护风险,从鞍座、大小齿轮、轴套、磨道板等方面对国能宝日希勒能源有限公司4台WK-10B矿用挖掘机推压机构进行技术改造。结果表明,将推压机构矩形鞍座重新设计为U形加强结构后,可以消除应力集中... 为提升使用寿命,减少维修次数和降低维修养护风险,从鞍座、大小齿轮、轴套、磨道板等方面对国能宝日希勒能源有限公司4台WK-10B矿用挖掘机推压机构进行技术改造。结果表明,将推压机构矩形鞍座重新设计为U形加强结构后,可以消除应力集中点,避免开裂现象发生;将大齿轮和小齿轮分别更换为锻焊结构和锻造结构,可显著提升结构的使用寿命;将轴套、磨道板等改用G-57耐磨材料后,可以提升结构的耐磨损性能,同时达到免维护的效果。 展开更多
关键词 挖掘机 推压机构 设计改造 耐磨材料
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