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题名一种轨道式巡检机器人系统技术开发与应用
被引量：7
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作者
林雅峰
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机构
福建(泉州)哈工大工程技术研究院
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出处
《机械制造与自动化》
2021年第4期162-165,共4页
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文摘
因某大型露天仓库要求具备较高的安防等级,故巡检任务重要且繁重。为减轻工作强度,提高工作效率,保证物资的安全,设计开发了一种轨道式巡检机器人系统。该系统以机器人代替人工巡逻,结合视觉系统、调度系统以及高速非线性定位技术可实现自动巡逻、跟踪、报警、打击等。整套系统已在试点应用,通过对各模块进行试验测试,功能均达到预期目标,可为后续的开发应用提供实践经验与应用指导。
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关键词
巡检机器人
视觉系统
调度系统
定位
巡逻
打击
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Keywords
inspection robot
visual system
scheduling system
positioning
patrol
shooting
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名轮胎定型硫化机曲柄齿轮过盈配合有限元分析
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作者
林雅峰
曹飞祥
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机构
福建华橡自控技术股份有限公司厦门研发中心
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出处
《世界橡胶工业》
2011年第10期13-17,共5页
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文摘
利用ANSYS软件内嵌的APDL语言建立了轮胎定型硫化机曲柄齿轮组件的非线性接触模型。对压装过程进行静态接触分析,并对不同过盈量下应力分布结果进行比较,验证了模型的正确性,对于确定过盈配合中合理的过盈量和改进加工工艺具有重要意义。
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关键词
定型硫化机
过盈配合
有限元
接触分析
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Keywords
Tire forming machine
Interference fit
FEA
Contact Analysis
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分类号
TQ330.47
[化学工程—橡胶工业]
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题名基于ANSYS轮胎定型硫化机调模螺纹的设计与分析
- 3
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作者
庞国平
曹飞祥
林雅峰
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机构
福建华橡自控技术股份有限公司厦门研发中心
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出处
《世界橡胶工业》
2011年第12期20-23,共4页
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文摘
利用ANSYS软件内嵌的APDL语言,建立轮胎定型硫化机调模螺纹的接触模型,对其进行接触分析。通过有限元分析得出调模螺杆及螺母的应力、位移分布结果,为新产品的开发提供了理论依据和技术支持。
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关键词
轮胎定型硫化机
螺纹
有限元
接触分析
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分类号
TQ330.47
[化学工程—橡胶工业]
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题名核心素养下高中历史社团有效性建设探析
- 4
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作者
林雅峰
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机构
福建省德化第一中学
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出处
《高考》
2022年第14期75-77,共3页
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基金
福建省教育科学“十四五”规划2021年度课题“历史社团建设对高中学生学科核心素养培养的实践研究”(课题编号:FJJKZX21-253)
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文摘
伴随历史新课程标准的实施,部编高中历史教材在多个省份的启用,新一轮课程改革大幕已然拉开,新课标最大亮点就是重视对学生历史核心素养的培养。历史核心素养的落地,除了正常的教育教学之外,课外活动尤其是高中历史社团建设也是重要抓手。本文着重从高中历史社团建设在找准高中历史社团定位,积极发挥指导教师的作用,寻找创建有特色社团的路径,以及发挥高中历史社团有效性等方面进行探析。
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关键词
历史社团建设
历史教学
路径探析
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分类号
G633.51
[文化科学—教育学]
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题名高中历史问题教法实践应用策略
被引量：1
- 5
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作者
林雅峰
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机构
福建省德化第一中学
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出处
《课程教育研究（学法教法研究）》
2017年第28期132-133,共2页
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文摘
高中历史教学中教学方法众多，其中问题教法最常见也最为重要，借助问题教法可以培养学生发现与解决问题的能力，因此得到广大历史教师的青睐。但实际应用问题教法过程中还存在一些问题，影响教学效果，有必要做好相关研究工作。有鉴于此，本文中主要分析问题教法在高中历史中的应用。
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关键词
高中历史
问题教学
应用分析
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分类号
G633.51
[文化科学—教育学]
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题名基于ANSYS轮胎定型硫化机机座的模态分析
- 6
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作者
林雅峰
曹飞祥
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机构
福建华橡自控股份有限公司厦门研发中心
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出处
《橡塑技术与装备》
CAS
2011年第5期5-8,共4页
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文摘
介绍了轮胎定型硫化机机座模态的计算方法。通过简化硫化机机座模型,采用ANSYS进行固有频率的计算,并对结果进行分析,为硫化机的后续研究提供了设计依据。
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关键词
定型硫化机
模态分析
ANSYS
机座
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分类号
TQ330.47
[化学工程—橡胶工业]
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题名基于信息时代背景下高中地理以图导学教学方法
被引量：3
- 7
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作者
林雅峰
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机构
福建省建瓯第一中学
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出处
《当代教研论丛》
2018年第12期80-80,共1页
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文摘
随着信息技术的不断发展,信息化时代的产物也使教学变得更加方便,高中地理教学方式和方法也在不断地更新,利用多媒体技术手段开展地理教学,是提高学生学习地理效率的有效途径,将信息化时代的产物和传统的"以图导学"的教学方式结合,是高中地理教学发展的重要举措。
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关键词
信息时代
高中
地理
以图导学
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Keywords
Information age
High school
Geography
Guiding learning by maps
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分类号
G633.55
[文化科学—教育学]
G434
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题名历史核心素养之“家国情怀”素养的培养途径初探
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作者
林雅峰
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机构
福建省德化第一中学
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出处
《读与写（上旬）》
2020年第12期216-216,共1页
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文摘
本文主要探究分析了历史核心素养之一的“家国情怀”的培养途径和方法,希望对培养和提高历史核心素养有所帮助。
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关键词
历史核心素养
“家国情怀”
培养途径
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分类号
G633.51
[文化科学—教育学]
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