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经典模型降阶方法述评 被引量:3
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作者 胡寿松 林道 谢义成 《南京航空学院学报》 CSCD 1989年第4期106-110,共5页
大系统模型降阶是一个活跃的研究领域,比较成熟的经典降阶方法主要有;Pade逼近法,时间矩法,连分式法,Routh逼近法及混合法等。本文综述了这一领域的现有文献,介绍了每种降阶方法的基本思想、优缺点和适用范围,特别指出了一些新的经典模... 大系统模型降阶是一个活跃的研究领域,比较成熟的经典降阶方法主要有;Pade逼近法,时间矩法,连分式法,Routh逼近法及混合法等。本文综述了这一领域的现有文献,介绍了每种降阶方法的基本思想、优缺点和适用范围,特别指出了一些新的经典模型降阶方法的进展。文中最后提出了模型降阶方法的可能研究方向。 展开更多
关键词 大系统 模型理论 控制系统理论
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一种新的离散多变量直接自适应控制算法 被引量:1
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作者 林道 胡明华 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第1期A079-A083,共5页
近年来,如何解决自适应控制对于建模误差的鲁棒性问题,以便自适应技术能应用到工程实际中去,是人们最关心的问题之一。本文在Bar-Kana的基础上,针对高阶对象跟踪低阶模型的鲁棒性问题提出了一种新的离散多变量直接鲁棒自适应控制算法,... 近年来,如何解决自适应控制对于建模误差的鲁棒性问题,以便自适应技术能应用到工程实际中去,是人们最关心的问题之一。本文在Bar-Kana的基础上,针对高阶对象跟踪低阶模型的鲁棒性问题提出了一种新的离散多变量直接鲁棒自适应控制算法,仿真结果满意。 展开更多
关键词 离散 变量 自适应控制 鲁棒
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鲁棒低阶自适应控制器的设计
3
作者 章海清 林道 《南京航空学院学报》 CSCD 1989年第4期83-88,共6页
本文提出了一种自适应控制系统设计的新方法,利用该方法设计的自适应控制器具有低阶的控制结构和良好的控制性能,数字仿真结果证明了其有效性。
关键词 鲁棒控制 控制器 飞行控制系统
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多目标函数优化法及其在飞机鲁棒控制系统设计中的应用
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作者 潘高志 林道 《控制理论与应用》 EI CAS 1986年第4期42-50,共9页
本文提出了一种新的适用于控制系统设计的多目标函数优化法,其特点是:将所有目标函数根据控制系统的设计要求进行数学处理,从而将多目标函数优化问题转化为无约束的单目标函数优化问题,然后再将该函数一次优化得到设计参数的值。这一方... 本文提出了一种新的适用于控制系统设计的多目标函数优化法,其特点是:将所有目标函数根据控制系统的设计要求进行数学处理,从而将多目标函数优化问题转化为无约束的单目标函数优化问题,然后再将该函数一次优化得到设计参数的值。这一方法能有效地用于鲁棒控制系统的设计,使闭环系统对对象参数的大范围变化具有鲁棒性。本文用这一方法,以C^(?)规范为准则,对某型歼击机的纵向控制增稳系统进行了设计,得到了性能优良、鲁棒性强的飞机控制系统。 展开更多
关键词 目标函数 控制系统设计 鲁棒性 鲁棒控制系统 设计参数 飞机 控制增稳系统 性能指标 特征根 特征值 闭环系统 反馈调节系统 控制系统 多目标函数优化 数学处理 控制器参数 性能要求
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继电型模型参考自适应控制系统的设计
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作者 章海清 林道 林代业 《南京航空学院学报》 CSCD 1989年第1期85-92,共8页
本文对采用继电型自适应律的模型参考自适应控制系统提出了一种新的设计方法,并获得一种降阶自适应控制器。通过引入连续近似方法消除了不连续控制引起的颤抖现象。将本方法用于某飞行控制系统设计,其仿真结果表明效果良好。最后初步研... 本文对采用继电型自适应律的模型参考自适应控制系统提出了一种新的设计方法,并获得一种降阶自适应控制器。通过引入连续近似方法消除了不连续控制引起的颤抖现象。将本方法用于某飞行控制系统设计,其仿真结果表明效果良好。最后初步研究了本方法的微机实现问题。 展开更多
关键词 自适应控制 模型 继电型控制
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一种飞机鲁棒自适应控制方案的微机实现
6
作者 徐锦法 林道 《数据采集与处理》 CSCD 1989年第3期55-62,共8页
为了探讨自适应控制对飞机实际应用的可能性,本文对文[1]提出的飞机鲁棒自适应控制方案进行了微机实现。在自行设计的仿真系统上进行了实验,结果是满意的。
关键词 飞机 自适应控制 微机应用 鲁棒性
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