题名 六自由度串联机器人结构设计及有限元分析优化
被引量：23
1
作者
陈祝权 梁晓合 林 粤 科 王念峰
机构
广州机械科学研究院有限公司 华南理工大学精密装备与制造技术广东省重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2013年第23期97-101,共5页
基金
广州黄埔区科技计划项目重大专项(201230) 广州市科技计划项目(2013J4300008)
文摘
介绍一种六自由度工业机器人机械结构的设计,包括电机、减速器的选型,各关节部件基体及其他零件的设计。将设计好的机械结构模型导入有限元分析软件进行静态分析和模态分析,进而对模型结构进行优化。经优化,机器人结构在静力学、运动学及动力学方面均符合设计要求。该设计结构简单稳固,各零部件加工及安装方便,且增加了机器人的可重构性。
关键词
工业机器人 结构设计 有限元分析
Keywords
Industrial robot Design of structure Finite element analysis
分类号
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 涂胶机器人技术现状与发展趋势
被引量：15
2
作者
梅雪川 葛光军 林 粤 科 陈天豪
机构
广州机械科学研究院有限公司中央研究所
出处
《现代制造技术与装备》
2016年第1期159-160,共2页
文摘
本文在介绍涂胶机器人的发展过程及现状的同时,对计算机仿真、机器人涂胶工艺、胶线质量控制等方面技术进行了综合论述,并从多涂胶机器人与外围设备的协调控制技术和多传感信息智能融合技术等方面探讨了涂胶机器人的发展趋势。
关键词
涂胶机器人 智能化 现状 发展趋势
Keywords
glue-robot, intelligence , current situation, trends of development
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 面向涂胶机器人的胶线质量模型研究
被引量：12
3
作者
林 粤 科 林 君健张晓瑾 梅雪川
机构
广州机械科学研究院有限公司机器人研究室
出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第3期51-53,共3页
文摘
以胶线宽度和胶线高度作为胶线质量的评价标准,利用机器视觉技术设计胶线质量检测平台,通过该平台进行六自由度机器人的涂胶实验,考察涂胶速度、涂胶高度和胶管压力对胶线质量的影响。对获取的数据进行正交试验分析,得出影响胶线质量的各因素主次顺序,发现各参数之间具有交互作用。根据该结论进行多元非线性回归拟合,得到胶线高度模型和胶线宽度模型的表达式,经过分析两个模型均有较强的可靠性。
关键词
胶线质量 机器视觉 正交试验 多元非线性回归
Keywords
Glue line quality Machine vision Orthogonal experiment Multiple nonlinear regression
分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 智能涂胶系统的设计与实现
被引量：9
4
作者
张晓瑾 胡斯乐 林 粤 科
机构
广州机械科学研究院有限公司 广汽本田汽车有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第15期11-14,共4页
基金
广州市黄埔区科技计划项目重大专项(201512) 广东省省级科技计划项目(2014B090920001)
文摘
针对家电等行业对智能涂胶设备的需要,介绍了一种智能涂胶机系统的设计,详细描述了系统的原理和硬件功能。为实现对涂胶机精确控制,基于触摸屏+运动控制器设计了涂胶机控制系统。通过触摸屏与运动控制器之间的通信对运动控制器进行参数设置。该机具有示教、自动涂胶、自动检测报警功能,其基于双目视觉的胶线质量检测模块,可实现胶线质量的在线检测。
关键词
涂胶系统 运动控制器 双目视觉 质量检测模块
Keywords
Gluing system Motion controller Binocular vision Quality inspection module
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
题名 基于PLC的示教式直角坐标涂胶机器人控制系统设计
被引量：8
5
作者
林 君健张晓瑾 林 粤 科 梅雪川
机构
广州机械科学研究院有限公司机器人研究室
出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第3期49-51,共3页
文摘
利用可编程逻辑控制器设计直角坐标涂胶机器人的控制系统,该控制系统能对机器人进行示教操作,并能通过再现功能运行示教的轨迹和动作,实现连续的涂胶生产工作。该系统具有软件结构简单、可靠、实时性好、硬件性价比高的优点。
关键词
涂胶机器人 可编程逻辑控制器 控制系统
Keywords
Glue-robot PLC Control system
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于XNA的工业机器人离线编程与仿真系统设计
被引量：6
6
作者
林 君健张晓瑾 林 粤 科 梅雪川 葛光军
机构
广州机械科学研究院有限公司机器人研究室
出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第3期24-27,18,共5页
基金
广东省省级科技计划项目(2014B090920001) 黄埔区重大专项计划项目(201512)
文摘
对工业机器人离线编程系统进行研究,分析系统的构成,在其结构上设计基于XNA的仿真系统,并实现了场景建模、运动插补、指令编译、文件管理、机器人通讯等功能。最后通过试验的形式利用安川MOTOMAN-MH6工业机器人对系统的可靠性进行了验证。
关键词
工业机器人 离线编程 运动仿真 XNA
Keywords
Industrial robot Offline-programming Motion simulation XNA
分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 自动覆膜机自动控制系统
被引量：4
7
作者
林 粤 科
机构
广州机床研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2001年第4期60-61,共2页
文摘
本文介绍了自动覆膜机的自动控制工作原理 ,利用PLC系统作为主要控制系统 ,结合触摸屏系统易于监控的操作界面 ,利用高精度的步进电机作为定位 。
关键词
PLC 触摸屏 步进电机 自动覆膜机 包装 自动控制系统
分类号
TB486.3
[一般工业技术—包装工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 防爆混合机自动控制系统
8
作者
林 粤 科
机构
广州机床研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2001年第5期65-66,共2页
文摘
本文介绍了一种防爆混合机的自动控制工作原理 ,利用可编程控制器 (PLC)作为主要控制系统 ,结合工控机系统作为远程监控 ,利用气电变换阀、变频器、油马达和高精度传感器 。
关键词
混合机 工控机 PLC 变频器 气电变换阀 油马达 自动控制系统
分类号
TQ056
[化学工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 一种基于变址原理的PLC控制系统的应用
9
作者
林 粤 科
机构
广州机床研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2001年第3期58-59,共2页
文摘
为了满足某些特殊工业控制环境的要求 ,本文详细地论述了通过变址存取控制变量来实现对诸多被控对象的复杂控制的原理和方法。
关键词
PLC 传感器 变址数据寄存器 控制变量 控制系统
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 上下料过程中曲轴夹持的稳定性分析
被引量：1
10
作者
梅雪川 林 粤 科 张晓瑾 林 君健
机构
广州机械科学研究院有限公司机器人研究室
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第9期46-48,共3页
基金
广州市科技攻关计划(19140008)
文摘
工业机器人越来越广泛地被应用在各个工业领域,其有一个重要的功能就是上下料,针对曲轴在自动上下料领域的需求,建立了曲轴上下料机器人系统的三维模型,基于Solid Works Motion仿真研究了上下料过程曲轴的夹持稳定性。仿真结果表明,机器人在一定的空间和节拍限制条件下,通过选择较好的机器人控制程序和V型手指的夹持方式,曲轴在上下料过程中的夹持稳定性得到明显提高和保证,该研究为机器人示教程序的优化提供了理论依据。
关键词
曲轴 上下料 稳定性 仿真
Keywords
Bent axle Loading and unloading Stability Simulation
分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 连杆参数误差对机器人精度可靠性的影响
被引量：1
11
作者
张晓瑾 胡斯乐 林 粤 科 梅雪川
机构
广州机械科学研究院有限公司 广汽本田汽车有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第9期63-66,共4页
文摘
采用Denavit-Hartenberg方法设定五自由度串联机器人杆件坐标系,通过齐次变换矩阵建立串联机器人正运动学和逆运动学模型。在此基础上,对由静态误差引起的串联机器人末端位姿误差做了分析。利用微小位移合成法建立了串联机器人的静态位姿误差分析模型,以机构可靠度为位姿精度评价指标,应用Monte Carlo数值仿真法分析串联机器人各连杆参数误差对串联机器人的静态位姿精度的影响程度,并分析得出对串联机器人的静态位姿精度影响最大的关节。
关键词
Denavit-Hartenberg方法 连杆参数 机构可靠度 MONTE Carlo数值仿真法
Keywords
Denavit-Hartenberg Links parameters Mechanism reliability Monte Carlo method
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
题名 基于机器人浮动功能的冰箱压缩机曲轴磨削生产线研究
被引量：1
12
作者
陈祝权 林 粤 科 张晓瑾 林 君健
机构
广州机械科学研究院有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第3期20-23,共4页
基金
广州黄埔区科技计划项目重大专项(201230) 广州市科技计划项目(2013J4300008)
文摘
介绍工业机器人在冰箱压缩机曲轴磨削加工中的应用,以机器人、传送线和磨床集成开发出冰箱压缩机曲轴磨削自动生产线。由于冰箱压缩机曲轴磨削加工上料过程对柔性要求较高,目前业内还没有使用机器人代替人工进行曲轴磨削加工自动上下料的生产线,故机器人上料过程是该生产线的最大难点。重点研究了机器人浮动功能在曲轴磨削上料过程的应用,并通过多次实验找到合适的机器人上料浮动力条件。经试运行,机器人上料效果完全达到了人工上料标准,该生产线可实现柔性自动化生产。
关键词
工业机器人 曲轴磨削 浮动功能
Keywords
Industrial robot Crankshaft grinding Floating function
分类号
TG595.3
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
题名 曲轴上下料机器人系统的运动学分析及仿真
13
作者
梅雪川 林 粤 科
机构
广州机械科学研究院有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第21期16-19,共4页
基金
广州市科技攻关项目(19140008) 广州市黄埔区科技攻关项目(19150002)
文摘
针对冰箱压缩机曲轴在磨削加工中自动上下料要求,建立了曲轴上下料机器人系统运动过程中的数学模型,基于Solid Works Motion仿真研究了上下料过程机器人的运动特性。仿真结果表明:机器人在有限工作空间和限制节拍5 s的条件下实现上下料操作的可行性。该曲轴上下料机器人成功应用于实际生产中,开创了曲轴磨削加工中自动上下料的先例。
关键词
曲轴 上下料 运动学 仿真
Keywords
Bent axle Loading and unloading Kinematics Simulation
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 液压油管机器人智能焊接关键技术研究
14
作者
林 本宏王豪 魏昕 林 粤 科
机构
国机智能科技有限公司 广东工业大学机电工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第3期16-19,共4页
基金
广州市产学研重大专项(201604016115) 国机智能科技有限公司技术创新基金项目(62300002)
文摘
针对现有液压油管手工焊接存在的焊接效率低、焊缝成型差、工作环境恶劣等方面的问题,开展面向液压油管的机器人智能焊接技术的研究。通过已搭建的整套机器人弧焊平台,开展机器人焊接工艺试验、焊缝跟踪技术、柔性工装夹具设计等3方面的研究,目前部分研究成果已应用于实际生产。
关键词
机器人焊接 焊接工艺 焊缝跟踪 液压油管
Keywords
Robot welding Welding process Welding seam tracing Hydraulic pipe
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于改进伪距离法的C-空间障碍计算方法
15
作者
叶敏 林 本宏林 粤 科 张晓瑾
机构
国机智能科技有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第23期26-29,共4页
基金
国机智能科技有限公司技术创新基金项目(62300001)
文摘
针对非结构环境中多关节机器人工作空间到参数空间的映射问题,提出一种基于改进伪距离法的C-空间障碍计算方法。对传统伪距离法进行改进,在考虑机械臂几何尺寸的情况下,得到相应的C-空间障碍;使用平移和旋转齐次坐标变换方法,求解倾斜障碍物的C-空间障碍;使用Matlab仿真验证了三关节机器人空间模型的有效性。研究结果为机器人实时避障路径规划提供了基础。
关键词
改进伪距离法 C-空间障碍 仿真
Keywords
Improved pseudo distance method C-space obstacle Simulation
分类号
TG0
[金属学及工艺]
题名 轴承外圈直径高精度在线测量方法研究
16
作者
叶敏 邱清昉 梅雪川 林 粤 科 林 君健郭如峰
机构
国机智能科技有限公司
出处
《现代制造技术与装备》
2019年第2期84-86,共3页
文摘
为适应高生产节奏要求,轴承外圈直径尺寸高精度在线测量成为了自动测量设备研究重点与难点。首先对测量设备进行结构设计,确定执行机构与测量传感器;其次设计控制系统实现测量功能;最后在生产现场进行测量试验。结果表明,该方案可实现工件高精度在线测量,满足生产要求。
关键词
轴承外圈 高精度 在线测量
Keywords
bearing outer ring high precision online measurement
分类号
TH133.3
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 复杂曲面自适应打磨台设计
17
作者
叶敏 张玉春 梅雪川 林 粤 科 林 君健
机构
国机智能科技有限公司
出处
《现代制造技术与装备》
2018年第10期26-29,共4页
文摘
针对自动化打磨作业中复杂曲面打磨困难的问题,提出一种磨盘可轴向浮动贴合工件表面并具备打磨力调节功能的打磨台。通过设计滑动机构调整磨盘位置,将测得的打磨力与预设值进行比较,实现自适应功能。结果表明,该设备能打磨台中磨盘平移的可调整范围为±3mm,平移精度达到10um,磨盘转速为200~3000r/min,加工可接触力为0.1~8kg。该设备可对平面、曲面及各种不规则自由面进行加工,满足不同种类工件的打磨要求。
关键词
曲面 打磨 机器人 自适应
Keywords
surface grinding robot adaptive
分类号
TG580.2
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
题名 智能制造背景下装配式装修行业的发展与探索
被引量：7
18
作者
梅雪川 高燕 林 粤 科 叶敏 郭鹏 郭如峰
机构
国机智能科技有限公司 国机智能(苏州)有限公司
出处
《轻工科技》
2020年第11期44-45,共2页
基金
广东省省级科技计划项目(2018B030323027)
文摘
通过分析发展装配式装修的必要性和发展现状,在科学技术的不断发展的条件下,探索智能制造技术在装配式装修行业升级过程中实现的可行性和新变化,以促进装配式装修行业的进一步发展。
关键词
智能制造 装配式建筑 装配式装修 发展探索
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 色谱机器人控制系统设计
被引量：2
19
作者
陈远彬 叶敏樊义康 涂宜桓 林 粤 科 梅雪川
机构
国机智能科技有限公司 国机智能(苏州)有限公司
出处
《现代制造技术与装备》
2020年第1期4-9,共6页
基金
广东省省级科技计划项目(2018B030323027)。
文摘
针对绝缘油样检测环境要求高、响应快、全自动化的控制要求,设计了以西门子S7-1200PLC为控制核心的控制系统,并结合色谱仪、震荡仪、ABB单臂机器人、伺服电机及其他传感器,实现了绝缘油样色谱检测流程的全自动化控制。文章详细介绍了绝缘油样色谱检测控制系统的工作流程,提出了条件优先级的控制方案。结果显示,该控制系统性能稳定,操作简单,检测高效。
关键词
油液色谱分析 PLC 自动控制系统
Keywords
oil chromatography analysis PLC automatic control system
分类号
O657.7
[理学—分析化学]
TE626.35
[理学—化学]
TP242
[石油与天然气工程—油气加工工程]
题名 变压器油中颗粒度测试机器人系统设计与性能分析
被引量：1
20
作者
樊义康 叶敏 高燕 梅雪川 林 粤 科
机构
国机智能科技有限公司 国机智能(苏州)有限公司
出处
《现代制造技术与装备》
2020年第8期1-3,共3页
基金
广东省省级科技计划项目(2018B030323027)。
文摘
针对变压器油中颗粒度检测中遇到的效率低、成本高等问题,提出了采用机械运动模块、机器人控制系统模块、颗粒度检测模块等,设计并实现了一种针对变压器绝缘油中颗粒度含量自动检测系统。实验结果表明:该系统检测出变压器油中颗粒度含量范围与人工检测偏差在6%以内,能够满足客户需求,说明该设备具有较好的稳定性、安全性以及实用性。
关键词
变压器油 颗粒度 机器人系统
Keywords
transformer oil granularity robot system
分类号
TM41
[电气工程—电器]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
