-
题名自由曲面磨抛机械手末端执行器柔性设计与仿真
被引量：7
- 1
-
-
作者
林炳乾
郭彦青
杨韩峰
党盈伟
-
机构
中北大学机械工程学院
-
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2020年第2期6-11,共6页
-
基金
山西省自然科学基金(201701D121079)
山西省重点实验室开放基金(XJZZ201605)资助项目。
-
文摘
通过对自由曲面磨抛的运动分析,设计了一款基于双作用气缸的柔性磨抛机械手末端执行器。利用气动压力的柔顺性,既可以被动贴合曲面实现被动柔顺磨抛,又可主动进行压力调节实现活动台位姿的主动柔顺控制;建立了末端执行器机构的运动学逆解,推导了可磨抛最小曲率半径公式;利用SolidWorks和ADAMS软件建立了虚拟样机仿真模型,并对几种不同磨抛工况进行了仿真分析。结果表明:所设计的柔性末端执行器结构稳定、紧凑,对平面和自由曲面磨抛具有很好的普遍适用性。
-
关键词
自由曲面
磨抛机械手
末端执行器
柔性设计
ADAMS仿真
-
Keywords
free-form surface
grinding and polishing manipulator
end effector
flexible design
ADAMSsimulation
-
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名基于电磁换向阀的液压缸位置控制系统研究
被引量：5
- 2
-
-
作者
杨韩峰
郭彦青
张宏
王晓强
林炳乾
党盈伟
-
机构
中北大学机械工程学院
太原通泽智能工程股份有限公司
陕西晟思智能测控有限公司
-
出处
《机械设计与制造工程》
2020年第2期101-104,共4页
-
基金
山西省自然基金资助项目(201701D121079)
装备预研中国电科联合基金资助项目(6141B08231128)。
-
文摘
针对液压缸位置控制系统低成本要求,设计了基于电磁换向阀的液压缸位置控制系统,对其液压系统和控制系统进行了设计,针对控制系统的非线性特性,提出了Bang-Bang控制和PFM控制相结合的控制算法,并运用AMESim和Simulink联合仿真验证了算法的有效性,最后通过实验验证了系统的稳定性。实际运行结果表明,基于电磁换向阀的液压缸位置控制系统性能稳定,液压缸位置误差小于1 mm。
-
关键词
电磁换向阀
液压缸位置控制
BANG-BANG控制
AMESim/Simulink联合仿真
-
Keywords
electromagnetic directional valve
hydraulic cylinder position control
Bang-Bang control
AMESim/Simulink co-simulation
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于MRE与特征类的轴承故障诊断方法
被引量：3
- 3
-
-
作者
李富国
王俊元
武增荣
林炳乾
吕品德
范瑞天
-
机构
中北大学机械工程学院
山西航天清华装备有限责任公司
-
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2022年第6期50-54,共5页
-
基金
国家自然科学基金(51905496)
山西省自然科学基金(201801D221237)
+1 种基金
中北大学校基金(XJJ201802)
中北大学重点实验室开放研究基金资助项目(DXMBJJ2019-01)。
-
文摘
针对滚动轴承振动信号难以提取的问题,为实现故障特征准确分类目的。通过多尺度极差熵(MRE)和EigenClas融合,提出了一种MRE-EigenClass分类方法来诊断轴承故障模式。首先,MRE从不同状态下轴承的振动信号提取20个尺度的特征向量,最后将提取到的特征向量输入到EigenClass分类器,得到分类结果。实验证明,提出的MRE与EigenClass算法能有效提取滚动轴承振动信号的特征,并且实现高精度分类。与其他故障识别的分类器相比,本方法具有更高的故障识别准确率,识别精度达到98.86%。
-
关键词
多尺度极差熵
特征值分类器
故障诊断
-
Keywords
multiscale range entropy
EigenClass classifier
fault diagnosis
-
分类号
TH165.3
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名磨抛机器人末端柔性并联结构设计与研究
被引量：3
- 4
-
-
作者
刘璐
郭彦青
林炳乾
马静
-
机构
中北大学机械工程学院
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第2期287-290,共4页
-
基金
山西省自然科学基金(201801D121164)。
-
文摘
针对粉煤光片磨抛过程,提出了一种柔性并联末端执行器结构。利用双作用气缸作为并联支链的柔性驱动元件,实现对磨抛机器人末端的主动柔性控制;利用ADAMS对不同工况的磨抛过程进行柔性仿真分析,实现了对粉煤光片磨抛过程的主动柔性跟随;搭建磨抛机器人实验平台,对粉煤光片进行磨抛实验。结果表明:磨抛后的粉煤光片经显微检测均为合格品,磨抛质量和效率较人工操作显著提高,自动磨抛速度比手工磨抛速度平均提高2.65倍,验证了结构设计及仿真分析的可行性,具有实际应用价值。
-
关键词
光片制备
磨抛机器人
末端执行器
柔性设计
并联结构
仿真分析
-
Keywords
Optical Sheet Preparation
Grinding and Polishing Robot
End Effector
Flexible Design
Parallel Structure
Simulation Analysis
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH122
-
-
题名通用测试转台控制系统的设计与研究
被引量：2
- 5
-
-
作者
郭彦青
段志强
王龙
高宏伟
李赛
林炳乾
-
机构
中北大学机械工程学院
华北计算机系统工程研究所
-
出处
《电子技术应用》
2019年第3期42-45,49,共5页
-
基金
山西省青年科技研究基金项目(2015021123)
山西省重点实验室开放基金项目(XYZZ201605)
-
文摘
设计并研制了一款针对弹舱测试的通用型测试转台,并针对其在测试不同负载过程中所出现的系统振荡、系统响应时间长等问题进行了深入研究。提出了一种模糊自适应PID控制方法,以误差和误差变化率ec作为输入,利用模糊规则在线对PID参数进行修正以满足不同负载下的e和ec对PID参数自整定的需求,从而消除系统振荡并提高系统响应速度。通过进行系统建模及仿真,对比不同负载下的普通PID控制与模糊自适应PID控制的控制效果。由仿真分析可知,相对于普通PID控制,模糊自适应PID控制可以及时识别到负载的变化,从而相应地调节系统的PID参数,使系统保持一定的响应速度。
-
关键词
通用测试
PID控制
模糊算法
-
Keywords
universal test
PID control
fuzzy algorithm
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TJ760.6
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
-
-
题名基于BAS-BP神经网络的异步电机电流预测
被引量：1
- 6
-
-
作者
党盈伟
刘广璞
郭彦青
杨韩峰
林炳乾
-
机构
中北大学机械工程学院
-
出处
《机械设计与制造工程》
2020年第4期101-104,共4页
-
文摘
异步电机的电流是管排锯生产中重要的工艺参数。当锯切钢管时,异步电机受到电磁与机械的相互作用,易发生故障并造成锯切停止。为了保证管排锯稳定生产,在异步电机运行时对电流变化趋势进行预测显得极为重要。以上位机(WinCC)监测的两台主锯异步电机电流数据为基础,利用天牛须搜索(BAS)算法优化BP神经网络中的初始权值与阈值。建立了BAS-BP神经网络模型,并将其应用到异步电机电流预测中。与传统BP神经网络相比,BAS-BP神经网络克服了训练时间长、收敛速度慢的缺点,大大提高了预测准确度。
-
关键词
管排锯
异步电机
天牛须搜索算法
BP神经网络
-
Keywords
pipe saw
asynchronous motor
BAS algorithm
BP neural network
-
分类号
TH17
[机械工程—机械制造及自动化]
-
