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工业监控系统中的分布式实时数据库研究
被引量:
1
1
作者
林浩
冬
《工业控制计算机》
2007年第5期17-19,共3页
分析了工业监控系统中的分布式实时数据库的的功能与特点、结构、数据对象和事务的种类。提出建立内存数据库保证系统实时性并讨论了PC机和嵌入系统上实现内存数据库管理的区别和难点。着重研究了根据数据相关度分配数据的分布机制的实...
分析了工业监控系统中的分布式实时数据库的的功能与特点、结构、数据对象和事务的种类。提出建立内存数据库保证系统实时性并讨论了PC机和嵌入系统上实现内存数据库管理的区别和难点。着重研究了根据数据相关度分配数据的分布机制的实现和基于价值函数的事务并发调度。为构建工业监控系统中的分布式实时数据库提供了一条思路。
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关键词
分布式实时数据库
并发控制
数据分配算法
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职称材料
基于CPW-微带过渡的超宽带滤波器
被引量:
1
2
作者
林浩
冬
夏鑫淋
+1 位作者
杨涛
谢小强
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2017年第7期63-65,共3页
通过加载枝节,改进了基于CPW-微带过渡结构的超宽带带通滤波器。在微带线的中间采用了一个T型枝节以增强其选择性。该T型枝节能够在通带的上下边缘分别产生两个传输零点(2 GHz与14 GHz)。此外,通过扇形开路枝节引入一个传输零点,将滤波...
通过加载枝节,改进了基于CPW-微带过渡结构的超宽带带通滤波器。在微带线的中间采用了一个T型枝节以增强其选择性。该T型枝节能够在通带的上下边缘分别产生两个传输零点(2 GHz与14 GHz)。此外,通过扇形开路枝节引入一个传输零点,将滤波器的上阻带延伸到了16 GHz。最后,加工并测试了一个滤波器用于验证。测试结果表明:该滤波器能够实现131%(2.6 GHz^12.5 GHz)的相对带宽;同时,实测结果和仿真基本一致。
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关键词
超宽带
滤波器
CPW-微带过渡
中心枝节加载
阻带抑制
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职称材料
开关电源的并联均流与恒功率输出
被引量:
1
3
作者
林浩
冬
徐灵飞
《科技传播》
2010年第18期137-138,共2页
本文讨论了一般情况下,开关电源采用恒功率输出策略做短路保护和多模块并联均流的实现方法,与笔者所在项目团队在做上一个电源项目时,采用牺牲电源动态性能,来满足电源体积要求,数字化实现并联均流与恒功率输出的方法。为实现开关电源...
本文讨论了一般情况下,开关电源采用恒功率输出策略做短路保护和多模块并联均流的实现方法,与笔者所在项目团队在做上一个电源项目时,采用牺牲电源动态性能,来满足电源体积要求,数字化实现并联均流与恒功率输出的方法。为实现开关电源这两项功能,提供了一条新思路。
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关键词
并联均流
恒功率
开关电源
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职称材料
改进DTMF信号检测方案在定点DSP上的实现
被引量:
1
4
作者
徐灵飞
章红
林浩
冬
《电讯技术》
北大核心
2012年第5期721-725,共5页
讨论了硬件实现双音多频(DTMF)信号检测方案的弊端,比较了MUSIC算法、SB-NDFT算法、FFT算法和Goertzel算法,给出了以改进Goertzel算法为核心的DTMF信号检测的DSP实现方案和实测结果。实验结果表明,该方案有较好的检出率和抗干扰能力。...
讨论了硬件实现双音多频(DTMF)信号检测方案的弊端,比较了MUSIC算法、SB-NDFT算法、FFT算法和Goertzel算法,给出了以改进Goertzel算法为核心的DTMF信号检测的DSP实现方案和实测结果。实验结果表明,该方案有较好的检出率和抗干扰能力。程序全部使用汇编语言实现,提高了系统运行的实时性和功能冗余度。
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关键词
DTMF信号
信号检测
信号解调
改进Goertzel算法
定点数字信号处理器
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职称材料
基于PI算法的自适应天线阵仿真研究
被引量:
2
5
作者
王雨
林浩
冬
+2 位作者
李成
肖成坤
徐开俊
《现代计算机》
2021年第2期14-17,33,共5页
自适应调零天线技术能够在干扰信号方向产生零陷,以抑制干扰信号,有效地改善卫星导航接收机的抗干扰性能。在分析功率倒置自适应算法原理的基础上,基于LMS算法完成四元方形阵和四元Y形阵的抗干扰仿真,验证自适应天线阵的抗干扰性能,为...
自适应调零天线技术能够在干扰信号方向产生零陷,以抑制干扰信号,有效地改善卫星导航接收机的抗干扰性能。在分析功率倒置自适应算法原理的基础上,基于LMS算法完成四元方形阵和四元Y形阵的抗干扰仿真,验证自适应天线阵的抗干扰性能,为后续研究工作提供基础。
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关键词
卫星导航
PI算法
抗干扰
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职称材料
基于飞行数据的航迹精度的优化与分析
被引量:
1
6
作者
徐开俊
李成
+2 位作者
林浩
冬
张榕
肖成坤
《现代计算机》
2022年第2期91-96,共6页
Cessna172R、DA40等小型训练飞机中的综合航电系统实时记录了经度、纬度、速度、航向、燃油流量等类别的参数,其数据存储在SD卡中。首先,对所需数据进行提取和清洗,将平滑后的经纬度数据结合精密测绘的机场跑道坐标数据进行坐标系的转...
Cessna172R、DA40等小型训练飞机中的综合航电系统实时记录了经度、纬度、速度、航向、燃油流量等类别的参数,其数据存储在SD卡中。首先,对所需数据进行提取和清洗,将平滑后的经纬度数据结合精密测绘的机场跑道坐标数据进行坐标系的转换。其次,针对GPS单点定位误差和航行速度的特点对数据建立数学优化模型,并通过三角窗函数对数据进行分段处理,使数据处理速度更快,同时能保证数据的准确性和连续性。最后,得到精确的航迹数据,从而通过修正后的航迹对飞行员的飞行技术进行分析评估,用数据评判来考核学员驾驶水平,能够在一定程度避免教练的主观性,减少人力成本,为飞行员驾驶水平的核心胜任力标准提供精确的数据支持。
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关键词
航迹优化
Cessna172
飞行误差
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职称材料
任意槽形矩形慢波结构高频特性分析
7
作者
黄宇
林浩
冬
王琼
《微波学报》
CSCD
北大核心
2010年第3期64-67,共4页
矩形慢波结构及其变态具有易于微加工、横向尺寸大、散热好等优点,是一种有潜力工作于毫米波段或亚毫米波段的高频系统。文中利用场匹配的方法推导出了任意槽形状开放式矩形波导慢波结构的统一色散方程,并利用数值计算方法分析了几种特...
矩形慢波结构及其变态具有易于微加工、横向尺寸大、散热好等优点,是一种有潜力工作于毫米波段或亚毫米波段的高频系统。文中利用场匹配的方法推导出了任意槽形状开放式矩形波导慢波结构的统一色散方程,并利用数值计算方法分析了几种特殊槽形状加载慢波结构的色散特性及耦合阻抗,得到三角形结构色散和耦合阻抗均最弱,而倒梯形结构色散最强,耦合阻抗最大。
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关键词
任意槽形
慢波结构
色散特性
耦合阻抗
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职称材料
基于DSP的无线数据传输平台设计与实现
8
作者
徐灵飞
林浩
冬
《电讯技术》
北大核心
2010年第10期48-52,共5页
利用DSP平台可移植性好的特点,设计了一种基于DSP与2FSK的无线数据传输平台,给出了系统的设计思路、平台硬件结构及主要算法程序流程。系统使用PLL和混频器实现了调制载波信号与550 MHz UHF信号之间的变换,并根据查表法和非相干解调原理...
利用DSP平台可移植性好的特点,设计了一种基于DSP与2FSK的无线数据传输平台,给出了系统的设计思路、平台硬件结构及主要算法程序流程。系统使用PLL和混频器实现了调制载波信号与550 MHz UHF信号之间的变换,并根据查表法和非相干解调原理,实现了基带信号的2FSK调制解调算法。当DSP工作在160 MHz频率时,解调一个二进制码元的时间为3μs,满足系统设计要求。实际测试表明该系统可稳定运行。
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关键词
无线数据传输
数字信号处理器
基带信号
2FSK调制解调
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职称材料
基于容性耦合匹配结构的Ka波段宽带功放MMIC(英文)
9
作者
林浩
冬
刘宇
+3 位作者
董俊
袁野
杨涛
谢小强
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期529-533,共5页
采用容性耦合匹配结构,基于0.1μm GaAs pH EMT工艺设计了一个Ka波段三级宽带功率放大器MMIC.为了辅助宽带功放设计,提出了一组公式来分析这一匹配结构.在展示的功放中,此结构同时实现了宽频带和高效率.功放处于饱和状态时,测得在32~40...
采用容性耦合匹配结构,基于0.1μm GaAs pH EMT工艺设计了一个Ka波段三级宽带功率放大器MMIC.为了辅助宽带功放设计,提出了一组公式来分析这一匹配结构.在展示的功放中,此结构同时实现了宽频带和高效率.功放处于饱和状态时,测得在32~40 GHz频率范围内的PAE大于30%,功率增益超过15.5dB,功率约20 dB m.这一结果证明了这种设计方法的有效性.
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关键词
耦合谐振器匹配
宽带功放
高效率
KA波段
MMIC
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职称材料
介质加载开放式矩形波导慢波结构高频特性分析
10
作者
黄宇
王琼
林浩
冬
《四川文理学院学报》
2009年第2期23-25,共3页
矩形波导慢波结构及其变态具有易于微加工、横向尺寸大、散热好等优点,是一种有潜力工作于毫米波段或亚毫米波段的高频系统。利用近似场匹配的方法推导出了介质加载开放式矩形波导慢波结构的色散方程和耦合阻抗表达式,并采用数值计算方...
矩形波导慢波结构及其变态具有易于微加工、横向尺寸大、散热好等优点,是一种有潜力工作于毫米波段或亚毫米波段的高频系统。利用近似场匹配的方法推导出了介质加载开放式矩形波导慢波结构的色散方程和耦合阻抗表达式,并采用数值计算方法分析了加载的介质对慢波结构的色散及耦合阻抗的影响。
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关键词
介质加载
慢波结构
色散特性
耦合阻抗
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职称材料
基于最大相关熵的GPS/INS组合导航融合算法研究
11
作者
徐开俊
张榕
+5 位作者
杨泳
徐照宇
赵津晨
林浩
冬
肖成坤
曹海波
《现代计算机》
2022年第17期52-56,共5页
目前组合导航系统中常用卡尔曼滤波器进行信息融合,它在一定程度上克服了组合导航系统在实际工作中的不确定情况,如测量值易被无法量测的野值污染的实际问题。为优化传统卡尔曼滤波算法性能,提出基于最大相关熵的卡尔曼滤波(MCCKF)算法...
目前组合导航系统中常用卡尔曼滤波器进行信息融合,它在一定程度上克服了组合导航系统在实际工作中的不确定情况,如测量值易被无法量测的野值污染的实际问题。为优化传统卡尔曼滤波算法性能,提出基于最大相关熵的卡尔曼滤波(MCCKF)算法。该算法是在最大相关熵准则(MCC)和加权最小二乘(WLS)的思想下进行推导得到的。通过Matlab软件对GPS/INS组合导航融合理论建立数学模型,并对其进行模拟和分析,与传统卡尔曼滤波算法所得出的结果相比,结果表明基于最大相关熵的卡尔曼滤波算法具有更高的精度和更强的鲁棒性。
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关键词
数据融合
卡尔曼滤波
最大相关熵
组合导航
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职称材料
基于天空分割的无人机天地线检测
被引量:
1
12
作者
梁磊
林浩
冬
+2 位作者
杨泳
王雨
徐开俊
《现代计算机》
2021年第1期73-77,共5页
无人机导航中的一个关键步骤是地平线的检测,该信息可用于调整飞行参数以及避障。提出一种基于天空分割的无人机天地线检测与识别技术,主要研究天地线识别的系统的几个关键技术:基于颜色的天空分割、Canny边缘检测和霍夫变换方法来进行...
无人机导航中的一个关键步骤是地平线的检测,该信息可用于调整飞行参数以及避障。提出一种基于天空分割的无人机天地线检测与识别技术,主要研究天地线识别的系统的几个关键技术:基于颜色的天空分割、Canny边缘检测和霍夫变换方法来进行天地线的检测与识别。在提出的方法中,首先对所给出的图像进行颜色空间转换,并且对转换后的图像进行天空分割操作;接下来对分割后的图像进行边缘检测工作;最后,对边缘图像进行霍夫变换来进行天地线的识别与检测。通过对所采集到的几组数据进行的实验,说明这种技术对于不同天空颜色情况下以及不同地形下的准确性和鲁棒性。
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关键词
无人机
天空分割
天地线
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职称材料
题名
工业监控系统中的分布式实时数据库研究
被引量:
1
1
作者
林浩
冬
机构
四川大学电气信息学院
出处
《工业控制计算机》
2007年第5期17-19,共3页
文摘
分析了工业监控系统中的分布式实时数据库的的功能与特点、结构、数据对象和事务的种类。提出建立内存数据库保证系统实时性并讨论了PC机和嵌入系统上实现内存数据库管理的区别和难点。着重研究了根据数据相关度分配数据的分布机制的实现和基于价值函数的事务并发调度。为构建工业监控系统中的分布式实时数据库提供了一条思路。
关键词
分布式实时数据库
并发控制
数据分配算法
Keywords
distributed real-time database,concurrency control,data partitioning algorithm
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP311.13 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
基于CPW-微带过渡的超宽带滤波器
被引量:
1
2
作者
林浩
冬
夏鑫淋
杨涛
谢小强
机构
电子科技大学电子工程学院
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2017年第7期63-65,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(61271034)
文摘
通过加载枝节,改进了基于CPW-微带过渡结构的超宽带带通滤波器。在微带线的中间采用了一个T型枝节以增强其选择性。该T型枝节能够在通带的上下边缘分别产生两个传输零点(2 GHz与14 GHz)。此外,通过扇形开路枝节引入一个传输零点,将滤波器的上阻带延伸到了16 GHz。最后,加工并测试了一个滤波器用于验证。测试结果表明:该滤波器能够实现131%(2.6 GHz^12.5 GHz)的相对带宽;同时,实测结果和仿真基本一致。
关键词
超宽带
滤波器
CPW-微带过渡
中心枝节加载
阻带抑制
Keywords
ultra-wideband
filter
CPW-microstrip transition
central-stub-loaded
stopband rejection
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
开关电源的并联均流与恒功率输出
被引量:
1
3
作者
林浩
冬
徐灵飞
机构
成都理工大学工程技术学院
出处
《科技传播》
2010年第18期137-138,共2页
文摘
本文讨论了一般情况下,开关电源采用恒功率输出策略做短路保护和多模块并联均流的实现方法,与笔者所在项目团队在做上一个电源项目时,采用牺牲电源动态性能,来满足电源体积要求,数字化实现并联均流与恒功率输出的方法。为实现开关电源这两项功能,提供了一条新思路。
关键词
并联均流
恒功率
开关电源
分类号
TN86 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
改进DTMF信号检测方案在定点DSP上的实现
被引量:
1
4
作者
徐灵飞
章红
林浩
冬
机构
成都理工大学工程技术学院
电子科技大学电子工程学院
出处
《电讯技术》
北大核心
2012年第5期721-725,共5页
文摘
讨论了硬件实现双音多频(DTMF)信号检测方案的弊端,比较了MUSIC算法、SB-NDFT算法、FFT算法和Goertzel算法,给出了以改进Goertzel算法为核心的DTMF信号检测的DSP实现方案和实测结果。实验结果表明,该方案有较好的检出率和抗干扰能力。程序全部使用汇编语言实现,提高了系统运行的实时性和功能冗余度。
关键词
DTMF信号
信号检测
信号解调
改进Goertzel算法
定点数字信号处理器
Keywords
DTMF signal
signal detection
signal demodulation
modified Goertzel algorithm
fixed-point DSP
分类号
TN919.3 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于PI算法的自适应天线阵仿真研究
被引量:
2
5
作者
王雨
林浩
冬
李成
肖成坤
徐开俊
机构
中国民用航空飞行学院
出处
《现代计算机》
2021年第2期14-17,33,共5页
文摘
自适应调零天线技术能够在干扰信号方向产生零陷,以抑制干扰信号,有效地改善卫星导航接收机的抗干扰性能。在分析功率倒置自适应算法原理的基础上,基于LMS算法完成四元方形阵和四元Y形阵的抗干扰仿真,验证自适应天线阵的抗干扰性能,为后续研究工作提供基础。
关键词
卫星导航
PI算法
抗干扰
Keywords
Satellite Navigation
PI Algorithm
Anti-Jamming
分类号
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
TN973.3 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
基于飞行数据的航迹精度的优化与分析
被引量:
1
6
作者
徐开俊
李成
林浩
冬
张榕
肖成坤
机构
中国民用航空飞行学院
出处
《现代计算机》
2022年第2期91-96,共6页
基金
训练航迹概率云的智能坍缩修复(J2021-004)
卫星导航抗干扰关键技术研究(J2019-27)。
文摘
Cessna172R、DA40等小型训练飞机中的综合航电系统实时记录了经度、纬度、速度、航向、燃油流量等类别的参数,其数据存储在SD卡中。首先,对所需数据进行提取和清洗,将平滑后的经纬度数据结合精密测绘的机场跑道坐标数据进行坐标系的转换。其次,针对GPS单点定位误差和航行速度的特点对数据建立数学优化模型,并通过三角窗函数对数据进行分段处理,使数据处理速度更快,同时能保证数据的准确性和连续性。最后,得到精确的航迹数据,从而通过修正后的航迹对飞行员的飞行技术进行分析评估,用数据评判来考核学员驾驶水平,能够在一定程度避免教练的主观性,减少人力成本,为飞行员驾驶水平的核心胜任力标准提供精确的数据支持。
关键词
航迹优化
Cessna172
飞行误差
Keywords
route optimization
cessna172
flight error
分类号
V323 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
任意槽形矩形慢波结构高频特性分析
7
作者
黄宇
林浩
冬
王琼
机构
成都理工大学工程技术学院
出处
《微波学报》
CSCD
北大核心
2010年第3期64-67,共4页
文摘
矩形慢波结构及其变态具有易于微加工、横向尺寸大、散热好等优点,是一种有潜力工作于毫米波段或亚毫米波段的高频系统。文中利用场匹配的方法推导出了任意槽形状开放式矩形波导慢波结构的统一色散方程,并利用数值计算方法分析了几种特殊槽形状加载慢波结构的色散特性及耦合阻抗,得到三角形结构色散和耦合阻抗均最弱,而倒梯形结构色散最强,耦合阻抗最大。
关键词
任意槽形
慢波结构
色散特性
耦合阻抗
Keywords
Arbitrary groove shape
Slow-wave structure
Dispersion characteristics
Coupling impedance
分类号
TN124 [电子电信—物理电子学]
下载PDF
职称材料
题名
基于DSP的无线数据传输平台设计与实现
8
作者
徐灵飞
林浩
冬
机构
成都理工大学工程技术学院
出处
《电讯技术》
北大核心
2010年第10期48-52,共5页
文摘
利用DSP平台可移植性好的特点,设计了一种基于DSP与2FSK的无线数据传输平台,给出了系统的设计思路、平台硬件结构及主要算法程序流程。系统使用PLL和混频器实现了调制载波信号与550 MHz UHF信号之间的变换,并根据查表法和非相干解调原理,实现了基带信号的2FSK调制解调算法。当DSP工作在160 MHz频率时,解调一个二进制码元的时间为3μs,满足系统设计要求。实际测试表明该系统可稳定运行。
关键词
无线数据传输
数字信号处理器
基带信号
2FSK调制解调
Keywords
wireless data transmission
DSP
base band signal
2FSK modem
分类号
TN919.72 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于容性耦合匹配结构的Ka波段宽带功放MMIC(英文)
9
作者
林浩
冬
刘宇
董俊
袁野
杨涛
谢小强
机构
电子科技大学电子工程学院
湖南师范大学物理与信息科学学院
出处
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期529-533,共5页
基金
supported by National Natural Science Foundation of China(61271034)
文摘
采用容性耦合匹配结构,基于0.1μm GaAs pH EMT工艺设计了一个Ka波段三级宽带功率放大器MMIC.为了辅助宽带功放设计,提出了一组公式来分析这一匹配结构.在展示的功放中,此结构同时实现了宽频带和高效率.功放处于饱和状态时,测得在32~40 GHz频率范围内的PAE大于30%,功率增益超过15.5dB,功率约20 dB m.这一结果证明了这种设计方法的有效性.
关键词
耦合谐振器匹配
宽带功放
高效率
KA波段
MMIC
Keywords
coupled resonator matching
wideband power amplifier
gigh efficiency
ka-Band
MMIC
分类号
TN722.16 [电子电信—电路与系统]
TN952
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职称材料
题名
介质加载开放式矩形波导慢波结构高频特性分析
10
作者
黄宇
王琼
林浩
冬
机构
成都理工大学工程技术学院
出处
《四川文理学院学报》
2009年第2期23-25,共3页
文摘
矩形波导慢波结构及其变态具有易于微加工、横向尺寸大、散热好等优点,是一种有潜力工作于毫米波段或亚毫米波段的高频系统。利用近似场匹配的方法推导出了介质加载开放式矩形波导慢波结构的色散方程和耦合阻抗表达式,并采用数值计算方法分析了加载的介质对慢波结构的色散及耦合阻抗的影响。
关键词
介质加载
慢波结构
色散特性
耦合阻抗
Keywords
dielectric - loading
slow - wave structure
dispersion characteristics
interaction impedance
分类号
O41 [理学—理论物理]
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职称材料
题名
基于最大相关熵的GPS/INS组合导航融合算法研究
11
作者
徐开俊
张榕
杨泳
徐照宇
赵津晨
林浩
冬
肖成坤
曹海波
机构
中国民用航空飞行学院
四川大学华西医院
成都天府新区建设投资有限公司
出处
《现代计算机》
2022年第17期52-56,共5页
基金
2020年度民航飞行技术与飞行安全重点实验室开放基金项目(FZ2020KF09)
2021年度民航飞行技术与飞行安全重点实验室自主项目(FZ2021ZZ06)
基于卡尔曼滤波的组合导航融合算法研究(S202210624183)。
文摘
目前组合导航系统中常用卡尔曼滤波器进行信息融合,它在一定程度上克服了组合导航系统在实际工作中的不确定情况,如测量值易被无法量测的野值污染的实际问题。为优化传统卡尔曼滤波算法性能,提出基于最大相关熵的卡尔曼滤波(MCCKF)算法。该算法是在最大相关熵准则(MCC)和加权最小二乘(WLS)的思想下进行推导得到的。通过Matlab软件对GPS/INS组合导航融合理论建立数学模型,并对其进行模拟和分析,与传统卡尔曼滤波算法所得出的结果相比,结果表明基于最大相关熵的卡尔曼滤波算法具有更高的精度和更强的鲁棒性。
关键词
数据融合
卡尔曼滤波
最大相关熵
组合导航
Keywords
data fusion
kalman filtering
maximum correlation entropy
integrated navigation
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
TN713 [电子电信—信息与通信工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于天空分割的无人机天地线检测
被引量:
1
12
作者
梁磊
林浩
冬
杨泳
王雨
徐开俊
机构
中国民用航空飞行学院
出处
《现代计算机》
2021年第1期73-77,共5页
文摘
无人机导航中的一个关键步骤是地平线的检测,该信息可用于调整飞行参数以及避障。提出一种基于天空分割的无人机天地线检测与识别技术,主要研究天地线识别的系统的几个关键技术:基于颜色的天空分割、Canny边缘检测和霍夫变换方法来进行天地线的检测与识别。在提出的方法中,首先对所给出的图像进行颜色空间转换,并且对转换后的图像进行天空分割操作;接下来对分割后的图像进行边缘检测工作;最后,对边缘图像进行霍夫变换来进行天地线的识别与检测。通过对所采集到的几组数据进行的实验,说明这种技术对于不同天空颜色情况下以及不同地形下的准确性和鲁棒性。
关键词
无人机
天空分割
天地线
Keywords
UAV
Sky Segmentation
Horizon
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.3 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP181 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
TP391.41
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操作
1
工业监控系统中的分布式实时数据库研究
林浩
冬
《工业控制计算机》
2007
1
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2
基于CPW-微带过渡的超宽带滤波器
林浩
冬
夏鑫淋
杨涛
谢小强
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2017
1
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职称材料
3
开关电源的并联均流与恒功率输出
林浩
冬
徐灵飞
《科技传播》
2010
1
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4
改进DTMF信号检测方案在定点DSP上的实现
徐灵飞
章红
林浩
冬
《电讯技术》
北大核心
2012
1
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5
基于PI算法的自适应天线阵仿真研究
王雨
林浩
冬
李成
肖成坤
徐开俊
《现代计算机》
2021
2
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6
基于飞行数据的航迹精度的优化与分析
徐开俊
李成
林浩
冬
张榕
肖成坤
《现代计算机》
2022
1
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7
任意槽形矩形慢波结构高频特性分析
黄宇
林浩
冬
王琼
《微波学报》
CSCD
北大核心
2010
0
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职称材料
8
基于DSP的无线数据传输平台设计与实现
徐灵飞
林浩
冬
《电讯技术》
北大核心
2010
0
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职称材料
9
基于容性耦合匹配结构的Ka波段宽带功放MMIC(英文)
林浩
冬
刘宇
董俊
袁野
杨涛
谢小强
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
0
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职称材料
10
介质加载开放式矩形波导慢波结构高频特性分析
黄宇
王琼
林浩
冬
《四川文理学院学报》
2009
0
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职称材料
11
基于最大相关熵的GPS/INS组合导航融合算法研究
徐开俊
张榕
杨泳
徐照宇
赵津晨
林浩
冬
肖成坤
曹海波
《现代计算机》
2022
0
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职称材料
12
基于天空分割的无人机天地线检测
梁磊
林浩
冬
杨泳
王雨
徐开俊
《现代计算机》
2021
1
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