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基于机器视觉的田间水稻苗列识别算法的研究 被引量:13
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作者 曾勇 熊瑛 +3 位作者 向阳 蒋蘋 罗亚辉 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期320-325,共6页
利用YUV色彩空间模型,以完全查表法对水稻秧苗列图像进行灰度化,通过基于傅里叶变换指导生成图像形态学运算的结构元素,提出一种结合傅里叶变换进行膨胀和腐蚀的方法,提取秧苗列轮廓,采用改良的逆投影变换对苗列图像进行垂直俯视投影,... 利用YUV色彩空间模型,以完全查表法对水稻秧苗列图像进行灰度化,通过基于傅里叶变换指导生成图像形态学运算的结构元素,提出一种结合傅里叶变换进行膨胀和腐蚀的方法,提取秧苗列轮廓,采用改良的逆投影变换对苗列图像进行垂直俯视投影,得到实际田间苗列位置,进而利用苗列实际走向信息,实现机器视觉导航系统跟踪苗列行进。对摄像机不同角度获取的苗列图像的处理结果表明,在容许识别定位误差小于50像素点、角度偏差小于6°的前提下,对苗列中心线识别与提取导航基准线的准确率为95.2%,可较好地实现田间自然环境下秧苗图像背景分割和苗列中心线提取。 展开更多
关键词 机器视觉 作物苗列识别 图像分割 自动导航
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芒果双面成熟度在线检测分级系统 被引量:13
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作者 向阳 +2 位作者 李亚军 胡正方 熊瑛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期259-266,共8页
芒果属于后熟水果,芒果成熟度分级可为芒果后熟、加工、包装、运输等工作提供便利条件。针对芒果形状不规则,难以对整个外观进行检测的问题,该文提出了一种基于迁移学习的芒果双面成熟度在线检测分级系统。通过上、下层输送带将芒果运... 芒果属于后熟水果,芒果成熟度分级可为芒果后熟、加工、包装、运输等工作提供便利条件。针对芒果形状不规则,难以对整个外观进行检测的问题,该文提出了一种基于迁移学习的芒果双面成熟度在线检测分级系统。通过上、下层输送带将芒果运输到图像采集区域,分别获取正、反面图像;2层输送带之间利用柔性翻面机构实现芒果无损翻面,通过压缩试验及ANSYS软件建模分析芒果承受挤压力范围。合并正、反2张图像并进行预处理,将数据以8:1.5:1.5的比例拆分为训练集、验证集、测试集,并用迁移学习方法在卷积神经网络模型进行芒果成熟度分级。使用卷积神经网络模型对芒果成熟度分级平均准确率达到96.72%,系统测定单个样品的平均耗时为0.16s,研究结果为芒果成熟度在线分级提供参考。 展开更多
关键词 机器视觉 分级 模型 芒果 双面检测 翻面机构 卷积神经网络 成熟度
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基于卡尔曼滤波的播种机GPS测速数据优化算法研究 被引量:8
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作者 李亚军 向阳 +3 位作者 刘研 胡正方 代秀峰 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第1期148-154,共7页
利用GPS可获取播种机行进速度,为控制排种器转速提供参考。针对低成本GPS接收机在低速时测速精度较低不能满足精密播种要求的问题,搭建速度监测移动平台,对0.5~1 m/s速度范围的GPS测速数据精度进行分析,并基于卡尔曼滤波对GPS测速数据... 利用GPS可获取播种机行进速度,为控制排种器转速提供参考。针对低成本GPS接收机在低速时测速精度较低不能满足精密播种要求的问题,搭建速度监测移动平台,对0.5~1 m/s速度范围的GPS测速数据精度进行分析,并基于卡尔曼滤波对GPS测速数据进行优化。试验及数据分析结果表明,随着移动速度的降低,原始GPS测速数据误差不断增大,最大相对均方根误差可达7.3%。使用卡尔曼滤波优化后,相对均方根误差比滤波前平均低3.93%,且测速数据精度受移动速度的影响大幅下降。拖拉机搭载GPS试验结果表明,应用优化算法可将GPS测速数据相对误差由平均4.85%降低到2.27%。 展开更多
关键词 播种机 GPS 测速精度 卡尔曼滤波
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基于机器视觉的千粒质量测量仪的设计与试验 被引量:7
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作者 胡正方 向阳 +2 位作者 熊瑛 李亚军 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期476-481,共6页
针对目前作物千粒质量测定中数粒耗时长、精度低、自动化程度低、不适应多品种计数等问题,基于机器视觉技术,设计了一种集称重和数粒为一体的千粒质量测量仪。测量仪主要由机架、摄像头、载物盘、称重传感器、控制器等部件组成。工作时... 针对目前作物千粒质量测定中数粒耗时长、精度低、自动化程度低、不适应多品种计数等问题,基于机器视觉技术,设计了一种集称重和数粒为一体的千粒质量测量仪。测量仪主要由机架、摄像头、载物盘、称重传感器、控制器等部件组成。工作时,通过称重传感器获取种子质量,同时通过摄像头采集种子图像并上传到上位机进行图像分析处理,获取种子数量,最后通过自动计算获取种子千粒质量并将结果显示到软件界面,以便及时获取测量结果。为了实现种子图像中粘连种子的分割,获取精准的种子数量,首先通过去边框处理提取种子区域,再采用中值滤波、最大类间方差法和形态学运算对种子区域进行预处理,采用基于距离变换的分水岭算法分割图像,通过统计连通区域的数量获得种子数量。对油菜、玉米、水稻和黄豆种子分别进行100组数粒、称重和千粒质量的测定,结果表明,作物种子数粒误差均不大于1粒;称重准确率分别为99.86%、99.92%、99.86%、99.96%;千粒质量测定的准确率分别为99.93%、99.63%、99.61%、99.97%;测量1次作物千粒质量仅耗时约2 s。 展开更多
关键词 机器视觉 千粒质量测量仪 分水岭算法
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基于机器视觉的叶菜类蔬菜菜垄识别算法 被引量:6
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作者 李亚军 向阳 +2 位作者 胡正方 龙震寰 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期88-98,共11页
针对目前叶菜类蔬菜田间作业自动化程度低,缺乏适用自主导航技术等问题,提出一种基于机器视觉的叶菜类蔬菜菜垄识别算法。利用改进超绿算法(Gray=2Cg-Cr-Cb)对菜地图像进行灰度化,通过二值形态学变换和连通区域提取获得菜垄区域和边界,... 针对目前叶菜类蔬菜田间作业自动化程度低,缺乏适用自主导航技术等问题,提出一种基于机器视觉的叶菜类蔬菜菜垄识别算法。利用改进超绿算法(Gray=2Cg-Cr-Cb)对菜地图像进行灰度化,通过二值形态学变换和连通区域提取获得菜垄区域和边界,基于Huber损失函数进行边界曲线拟合,最终提取导航基准线。图像处理结果表明:1)本研究提出的识别算法在不同光照环境下具有较好的鲁棒性,自然综合光照条件下导航基准线提取成功率为97.5%;2)基于Huber损失函数获取到的导航基准线,平均均方根误差为0.668像素,比最小二乘法高72.5%,平均角度偏差为0.273°,比最小二乘法高72.6%,且处理速度与最小二乘法相似。试验证明本研究算法可实现在自然光照条件下对叶菜类蔬菜图像的菜垄识别和导航基准线提取。 展开更多
关键词 叶菜 机器视觉 Huber损失函数 自主导航
原文传递
基于线阵CCD的油菜条播排种器播量在线监测装置的设计及试验 被引量:2
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作者 陈益千 向阳 +3 位作者 吴明亮 熊瑛 李亚军 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期327-331,共5页
针对油菜条播机窝眼轮式排种器存在多粒种子同时下落难以监测的问题,设计加装了一种基于线阵CCD传感器的播量监测装置。监测装置发射端采用点光源,通过一组凸透镜形成由平行光线覆盖的种子监测区域,接收端采用线阵CCD传感器,通过实时监... 针对油菜条播机窝眼轮式排种器存在多粒种子同时下落难以监测的问题,设计加装了一种基于线阵CCD传感器的播量监测装置。监测装置发射端采用点光源,通过一组凸透镜形成由平行光线覆盖的种子监测区域,接收端采用线阵CCD传感器,通过实时监测像素值的连续变化,监测油菜种子播量,从而实现对播量的精确计量。运用室内试验台架,对窝眼轮式油菜排种器进行了单粒排种、排种计数、播量监测以及漏播和堵塞报警试验。结果表明:投种高度小于150 mm时,监测装置对单粒投种的监测准确率达100%;排种轴转速分别为20、30和40r/min时,监测装置对1000粒油菜种子计数的准确率分别为98.98%,98.26%和97.32%,对于5、10和20min连续排种播量计量的准确率均能达到97%以上。 展开更多
关键词 油菜条播机 窝眼轮式排种器 线阵CCD 播量 在线监测
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理实一体化的教学模式 被引量:1
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作者 《建材与装饰》 2019年第21期198-199,共2页
当代科技的发展对现代教育的影响是很深远的,教育应该适应社会发展节奏,并为社会提供优秀的人才。现代职业教育对学生的动手操作能力要求很高,为此,职业教育培养的应该是面向各行各业的技术型人才。我国大力发展职业教育,对职业教育也... 当代科技的发展对现代教育的影响是很深远的,教育应该适应社会发展节奏,并为社会提供优秀的人才。现代职业教育对学生的动手操作能力要求很高,为此,职业教育培养的应该是面向各行各业的技术型人才。我国大力发展职业教育,对职业教育也做出了要求,对于学校来说,不但要重视素质教育,还要重视实际应用能力的培养。对于教师来说,教师的专业素养要求更高并且应具备“双师型”素质。 展开更多
关键词 理实一体化教学模式 职业教育 “双师型”人才
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广西海洋主体功能区遥感核查
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作者 《安徽农业科学》 CAS 2018年第15期57-59,78,共4页
以2013—2016年高分辨率航拍影像及现有海域管理资料为依据,运用RS、GIS和GPS技术,对广西海洋主体功能区划中各功能分区进行遥感核查,以掌握广西海域利用的实际情况,反馈海域管理过程中一些潜在问题,同时为各级政府和相关部门提供准确... 以2013—2016年高分辨率航拍影像及现有海域管理资料为依据,运用RS、GIS和GPS技术,对广西海洋主体功能区划中各功能分区进行遥感核查,以掌握广西海域利用的实际情况,反馈海域管理过程中一些潜在问题,同时为各级政府和相关部门提供准确可靠的海域资源利用基础数据。 展开更多
关键词 GIS 遥感核查 主体功能区 海域资源
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基于多模态多目标优化的端元束提取方法研究
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作者 陈建 +1 位作者 罗婷文 徐志搏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期234-242,共9页
为解决高光谱影像受传感器及分辨率的影响所产生的光谱变化给解混造成的困扰,提出基于多模态多目标优化的端元束提取方法(MOPSOSCD)。对高光谱图像进行标号编码,采用基于索引的环形拓扑结构进行邻域的个体交互,通过邻域最优改进粒子群... 为解决高光谱影像受传感器及分辨率的影响所产生的光谱变化给解混造成的困扰,提出基于多模态多目标优化的端元束提取方法(MOPSOSCD)。对高光谱图像进行标号编码,采用基于索引的环形拓扑结构进行邻域的个体交互,通过邻域最优改进粒子群速度更新方式并整数化粒子位置更新。同时,根据高光谱图像空间特征,通过改进决策空间拥挤距离提高决策空间的多样性,再结合目标空间的拥挤距离进行综合排序,实现多模态多目标优化的粒子筛选。当粒子定向移动概率pm为0.2、粒子数P为30及迭代次数M为400时,算法在MUUFL数据集上均方根误差(RMSE)及平均光谱角距离(mSAD)分别为0.0088、0.1112。通过对比试验,本文方法相较于VCA、DPSO等方法具有更高的提取精度和效率,为高光谱解混提供了更加准确的端元束提取方法。 展开更多
关键词 高光谱影像 多模态多目标优化算法 端元束提取 光谱解混
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我梦见了恐龙
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作者 《中小学作文教学》 2006年第3期22-22,共1页
关键词 翼龙 崖边 五年级 梁龙 展览区 侏罗纪公园 生动传神 越陷越深 心理反映 踏空
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中职学校网络实验课程的改革探究
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作者 《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》 2021年第3期242-242,共1页
网络实验课程在最近几年内飞迅发展,为此教学模式发生变化,无论是教师还是学生都是一种挑战,但也是一种机遇。适逢国家教育改革,在国家、学校的支持下,相信教育工作者若有好的改革方案必定会受到支持,网络教学必将成为常态化的教学模式... 网络实验课程在最近几年内飞迅发展,为此教学模式发生变化,无论是教师还是学生都是一种挑战,但也是一种机遇。适逢国家教育改革,在国家、学校的支持下,相信教育工作者若有好的改革方案必定会受到支持,网络教学必将成为常态化的教学模式。网络实验课程的改革势在必行,我们在线上教学所获得的经验、资源以及反思必将为我们以后的教育锦上添花,我们改革完善现有的教学体系,提高实验和教学的质量,就是为国家培养优秀的技能型人才做准备。 展开更多
关键词 改革 实验课程 网络教学 中职学校
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韩国食品英国被召回 快餐面条被指存在辐射成分
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作者 高素英 高美须 《核农学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期290-290,共1页
英国食品标准局(The Food Standards Agency FSA)日前发布警报说,韩国产的NongShim牌快餐面条由于未申报存在辐射成分已被召回。
关键词 食品标准 召回 英国 成分 辐射 面条 快餐 韩国 FOOD
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广东水牛奶发展很有潜力
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作者 高素英 钟原 《广东奶业》 2005年第4期4-4,共1页
最近,在广州市内的一些公交车身上及部分社区内都出现了水牛奶的广告,水牛奶又重新引起了人们的关注。而不久前中国奶业协会也在北京召开会议,就水牛奶的发展进行探讨。
关键词 水牛奶 潜力 广东 中国奶业协会 广州市 广告
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小黑
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作者 《中小学作文教学》 2005年第9期40-40,共1页
在我五岁的时候,爸爸从外地带回一只黑狗。那只黑狗没有名字,我便给全身黑不溜秋的小狗取了个名字:小黑。我爱小黑,我吃什么它就吃什么。小黑最爱吃妈妈炖的骨头莲藕汤。每次妈妈开始煲汤,小黑就围着锅台“汪汪”地叫个不停,好像在说:... 在我五岁的时候,爸爸从外地带回一只黑狗。那只黑狗没有名字,我便给全身黑不溜秋的小狗取了个名字:小黑。我爱小黑,我吃什么它就吃什么。小黑最爱吃妈妈炖的骨头莲藕汤。每次妈妈开始煲汤,小黑就围着锅台“汪汪”地叫个不停,好像在说:“我饿了,我饿了。”可是小黑来我们家不久,妈妈就离开海口,去下面一个县城做生意去了。妈妈说要好久才能回来,还说留下小黑陪我。我当时多么渴望小黑会说话呀,这样,我想妈妈的时候就不会那么伤心、那么难过了。 展开更多
关键词 会说话 我自己 我爱
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