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基于改进型YOLO的复杂环境下番茄果实快速识别方法 被引量:117
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作者 刘芳 刘玉坤 +3 位作者 林森 郭文忠 徐凡 张白 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期229-237,共9页
为实现温室环境下农业采摘机器人对番茄果实的快速、精确识别,提出了一种改进型多尺度YOLO算法(IMS-YOLO)。对YOLO网络模型进行筛选和改进,设计了一种含有残差模块的darknet-20主干网络,同时融合多尺度检测模块,构建了一种复杂环境下番... 为实现温室环境下农业采摘机器人对番茄果实的快速、精确识别,提出了一种改进型多尺度YOLO算法(IMS-YOLO)。对YOLO网络模型进行筛选和改进,设计了一种含有残差模块的darknet-20主干网络,同时融合多尺度检测模块,构建了一种复杂环境下番茄果实快速识别网络模型。该网络模型层数较少,能够提取更多特征信息,且采用多尺度检测结构,同时返回番茄果实的类别和预测框,以此提升番茄果实检测速度和精度。采用自制的番茄数据集对IMS-YOLO模型进行测试,并分别对改进前后网络的检测性能以及主干网络层数对特征提取能力的影响进行了对比试验。试验结果表明,IMS-YOLO模型对番茄图像的检测精度为97.13%,准确率为96.36%,召回率为96.03%,交并比为83.32%,检测时间为7.719 ms;对比YOLO v2和YOLO v3等网络模型,IMS-YOLO模型可以同时满足番茄果实检测的精度和速度要求。最后,通过番茄温室大棚采摘试验验证了本文模型的可行性和准确性。 展开更多
关键词 番茄 采摘机器人 识别 深度学习 改进型YOLO darknet-20
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第3方冷链物流配送路径优化研究 被引量:58
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作者 缪小红 周新年 +3 位作者 林森 方万春 王秀明 林丽娟 《运筹与管理》 CSCD 北大核心 2011年第4期32-38,共7页
根据冷链物流配送具有的特殊性,进一步探索冷链物流配送优化研究的方案。在保证货物不超载的情况下,建立以一个冷链配送中心、多个顾客的冷链物流的配送数学模型,用改进遗传算法加以分析求解,并采用Matlab软件对算法进行编程,最后通过... 根据冷链物流配送具有的特殊性,进一步探索冷链物流配送优化研究的方案。在保证货物不超载的情况下,建立以一个冷链配送中心、多个顾客的冷链物流的配送数学模型,用改进遗传算法加以分析求解,并采用Matlab软件对算法进行编程,最后通过算例进行验证。得到如下结论:利用改进遗传算法得到的最优配送路线优于标准遗传算法求解结果。 展开更多
关键词 管理运筹学 配送路径优化 遗传算法 冷链物流 配送数学模型
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PEG辅助氧化锌纳米棒的水热法制备 被引量:36
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作者 陶新永 张孝彬 +6 位作者 孔凡志 林森 程继鹏 黄宛真 李昱 刘芙 许国良 《化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2004年第17期1658-1662,共5页
采用PEG辅助水热法合成了ZnO纳米棒 ,XRD显示产物为结晶良好的六角结构晶体ZnO ,PL谱表明适当退火处理后产物有较好的光致发光性能 .利用TEM和SAED研究了纳米棒的形貌和生长机制 。
关键词 氧化锌纳米棒 水热合成 光致发光性能 形貌 生长机制 半导体材料 聚乙二醇
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醒脑静注射液治疗脑出血的系统评价 被引量:48
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作者 林森 吴波 刘鸣 《中国循证医学杂志》 CSCD 2008年第2期93-96,共4页
目的系统评价醒脑静注射液能否改善脑出血患者的功能性结局及导致不良反应。方法通过计算机检索、手工检索及向药厂索取资料,全面收集全世界范围内醒脑静注射液治疗脑出血的随机对照试验(RCT),并按Cochrane协作网推荐的方法进行系统评... 目的系统评价醒脑静注射液能否改善脑出血患者的功能性结局及导致不良反应。方法通过计算机检索、手工检索及向药厂索取资料,全面收集全世界范围内醒脑静注射液治疗脑出血的随机对照试验(RCT),并按Cochrane协作网推荐的方法进行系统评价。结果共纳入13个RCT(1035例患者),其中3个试验报告了死亡或依赖人数,11个试验在治疗末进行了神经功能缺损评价,所有试验均未观察到严重不良反应。Meta分析结果显示,①死亡/依赖:3个试验(204例患者)于随访结束后对患者的日常生活能力进行了评价,醒脑静注射液治疗组与对照组比较有减少患者死亡/依赖的趋势,但差异无统计学意义[Peto-OR=0.57,95%CI(0.32,1.01)]。②不良反应:未观察到严重不良反应。③神经功能缺损程度:11个试验(915例患者)在治疗末进行了神经功能缺损程度的评价,醒脑静注射液治疗组与对照组比较能显著改善神经功能缺损,差异有统计学意义[Peto-OR=3.70,95%CI(2.67,5.13)]。结论现有的临床研究证据显示,与对照组比较,醒脑静注射液有减少脑出血患者的死亡/依赖的趋势,能改善患者的神经功能缺损,但因研究质量及研究样本的局限性,尚需进行高质量、大样本的随机对照试验予以进一步证实。 展开更多
关键词 醒脑静注射液 脑出血 随机对照试验 系统评价 META分析
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生产性服务业集聚空间效应与城市技术创新——基于长江经济带108个城市面板数据的实证分析 被引量:49
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作者 李勇辉 沈波澜 +1 位作者 胡舜 林森 《经济地理》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第11期65-76,共12页
采用长江经济带108个城市2003—2016年的面板数据,通过构建生产性服务业的空间集聚测度模型,绘制专业化集聚、多样化集聚及城市技术创新的时空演化趋势图,检验长江经济带城市群创新的空间关联性,采用空间杜宾面板计量模型实证研究生产... 采用长江经济带108个城市2003—2016年的面板数据,通过构建生产性服务业的空间集聚测度模型,绘制专业化集聚、多样化集聚及城市技术创新的时空演化趋势图,检验长江经济带城市群创新的空间关联性,采用空间杜宾面板计量模型实证研究生产性服务业集聚对城市技术创新的直接效应与空间溢出效应,得到如下结果:(1)长江经济带各城市生产性服务业专业化、多样化集聚程度以及技术创新水平均呈现出明显的空间异质性与非均衡性,并且存在显著的空间自相关性。(2)生产性服务业专业化集聚对本地城市技术创新具有显著正向作用,并通过空间关联对其邻近城市创新产生了正向空间溢出效应。多样化集聚不利于本地城市技术创新发展,也对其邻近城市创新存在负向空间溢出。(3)从地理区位差异视角来看,生产性服务业专业化集聚显著推动了内陆城市技术创新进步,而多样化集聚对其邻近城市创新产生了负向空间溢出效应;从经济发展地区差异视角来看,生产性服务业专业化集聚显著推动了经济发达城市创新发展,但多样化集聚对经济发达城市创新产生了明显抑制作用。文章对于城市依托生产性服务业集聚促进自身技术创新水平提升、推动城市群跨地域创新活动开展,进而实现长江经济带高质量发展具有重要意义。 展开更多
关键词 生产性服务业集聚 空间溢出 技术创新 长江经济带 专业化集聚 经济发展水平 高质量发展
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胶态FeS颗粒在电脱水器油水界面上的沉积与防治 被引量:37
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作者 吴迪 孟祥春 +4 位作者 张瑞泉 赵凤玲 丛丽 陈岩 林森 《油田化学》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期317-319,341,共4页
大庆油田杏二联合站电脱水器内油水过渡层加厚 ,导致脱水电流过高 ,电场频繁破坏。为解决这一问题 ,研究了油水过渡层加厚的原因 ,研制了可防止这一现象出现的原油破乳剂。在电场破坏时脱出的污水呈黑色 ,含大量FeS颗粒 (134mg/L) ,SRB... 大庆油田杏二联合站电脱水器内油水过渡层加厚 ,导致脱水电流过高 ,电场频繁破坏。为解决这一问题 ,研究了油水过渡层加厚的原因 ,研制了可防止这一现象出现的原油破乳剂。在电场破坏时脱出的污水呈黑色 ,含大量FeS颗粒 (134mg/L) ,SRB菌 (1.1× 10 5个 /mL)及其他细菌。FeS颗粒为胶态粒子 (粒径范围 <0 .0 4— 2 0 μm) ,为SRB产生的H2 S腐蚀油井和地面设备的产物。将黑色含油污水与含水原油配制成含水 70 %的乳状液 ,乳状液静置破乳时 (5 0℃ )脱出淡黄色污水 ,而油水过渡层破裂时脱出黑灰色污水 ,表明FeS颗粒沉积在油水界面。通过专门程序将FeS颗粒从污水分离 ,用含分离出的FeS颗粒的盐水和 45号变压器油配制含水 5 0 %的W/O乳状液 ,在乳状液分层时 (5 0℃ )出现了被胶态FeS颗粒稳定的油水中间层。筛选出了一种可使FeS颗粒表面转变为油湿从而进入油相的破乳剂 (DODD 3) ,以防止油水过渡层生成并增厚 ,用于人工配制的含FeS颗粒的含水 5 0 %的W /O型原油乳状液的破乳脱水时 (5 0℃ ,加量按总液量计为 5 0g/t) ,脱出污水水质 (吸光度 )和净化油含水两项指标均优于原用破乳剂。 展开更多
关键词 石蜡基原油 电化学脱水 油水过滤层 电脱水器 界面稳定性 胶态颗粒 硫化亚铁 破乳剂
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Hcy、hs-CRP联合检测在冠心病和急性脑梗死患者中的预测价值 被引量:40
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作者 卢玉振 林森 胡得飞 《中国实验诊断学》 2015年第3期386-388,共3页
目的探讨同型半胱氨酸(Hcy)、超敏C反应蛋白(hs-CRP)联合检测在冠心病和急性脑梗死患者中的预测价值。方法选取冠心病患者150例,其中稳定型心绞痛组52例,不稳定型心绞痛组46例,急性心肌梗死组52例,同时选取急性脑梗死组70例,健康对照组7... 目的探讨同型半胱氨酸(Hcy)、超敏C反应蛋白(hs-CRP)联合检测在冠心病和急性脑梗死患者中的预测价值。方法选取冠心病患者150例,其中稳定型心绞痛组52例,不稳定型心绞痛组46例,急性心肌梗死组52例,同时选取急性脑梗死组70例,健康对照组70例。采用循环酶法测定血清Hcy含量,采用免疫比浊法测定血清hs-CRP含量。结果冠心病组和急性脑梗死组Hcy、hs-CRP检测水平均明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);冠心病组各亚组间比较,Hcy、hs-CRP含量均为AMI组>UAP组>SAP组,Hcy、hs-CRP含量UAP组与SAP组比较差异均有统计学意义(P<0.05);Hcy、hs-CRP含量AMI组与UAP组比较差异均有统计学意义(P<0.05)。各组Hcy、hs-CRP阳性率与两项联合检测阳性率比较,两项联合检测阳性率均明显高于单独检测,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 Hcy、hs-CRP水平与冠心病、急性脑梗死有密切关系,二者联合检测有助于提高冠心病HE急性脑梗死诊断的准确性,可为疾病的预后评估提供更有力的判断依据。 展开更多
关键词 同型半胱氨酸 超敏C反应蛋白 冠心病 急性脑梗死 预测价值
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木材运输IC卡读写器的开发 被引量:36
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作者 林宇洪 林森 +1 位作者 景锐 郭建钢 《福建农林大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2010年第4期435-438,共4页
通过对新试点的面积限额制度下的运输行为进行分析,发现该制度在运输监管上存在着一些不足,为此引入IC卡技术强化管理流程,打击各种码单造假行为,从而建立木材运输智能卡管理机制,实现电子化和数字化,加强数据流程的安全性,使木材运输... 通过对新试点的面积限额制度下的运输行为进行分析,发现该制度在运输监管上存在着一些不足,为此引入IC卡技术强化管理流程,打击各种码单造假行为,从而建立木材运输智能卡管理机制,实现电子化和数字化,加强数据流程的安全性,使木材运输监管更加快捷、严密. 展开更多
关键词 面积采伐限额 IC卡技术 运输管理软件
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原油乳化输送技术的进展 被引量:17
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作者 冯涛 吴迪 +1 位作者 林森 张力 《油气田地面工程》 1999年第3期5-7,共3页
改进原油流动性的方法主要包括:①加热和管道保温;②掺不可回收的溶剂;③掺可回收的溶剂;④掺轻质原油;⑤水环输送;⑥热处理和加降凝剂;⑦乳化降粘输送。前4种方法的缺点是能耗高或费用高,第5种方法在技术上难以实现,第6种... 改进原油流动性的方法主要包括:①加热和管道保温;②掺不可回收的溶剂;③掺可回收的溶剂;④掺轻质原油;⑤水环输送;⑥热处理和加降凝剂;⑦乳化降粘输送。前4种方法的缺点是能耗高或费用高,第5种方法在技术上难以实现,第6种方法只适用于部分石蜡基原油。原油乳化降粘输送由于可以大大降低原油的输送温度和能耗,因而不仅在 API度为 6°~ 23°的稠油开采和管输中得到了广泛的应用,也可用于含蜡高凝原油的输送。 展开更多
关键词 原油 降粘输送 乳化 降粘剂
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基于MSPA分析的福建省生态网络构建 被引量:33
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作者 陈瑾 赵超超 +4 位作者 赵青 徐崇敏 林森 邱荣祖 胡喜生 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期603-614,共12页
快速城镇化进程导致森林景观破碎化、连通性下降,严重威胁区域可持续发展、生物多样性保护和生态服务能力的维持。生态网络构建是提高景观连接度,维持物种扩散过程,保护生物多样性的有效手段。以福建省为例,借助形态学空间格局分析(MSPA... 快速城镇化进程导致森林景观破碎化、连通性下降,严重威胁区域可持续发展、生物多样性保护和生态服务能力的维持。生态网络构建是提高景观连接度,维持物种扩散过程,保护生物多样性的有效手段。以福建省为例,借助形态学空间格局分析(MSPA)探讨2000、2010和2020年的森林景观结构动态变化,并在利用组分数(NC)与整体连通性指数(IIC)确定适宜距离阈值的基础上,根据可能连通性指数(PC)筛选生态源地;从人-地关系角度选择路网分布、建设用地分布、土地覆盖类型、坡度四种评价因子构建阻力面,采用最小阻力模型(MCR)提取生态廊道形成初步生态网络,进一步计算PC指数对生态廊道进行重要性分级;最后基于图论法,利用闭合度α、线点率β、网络连接度γ对所构建的生态网络进行定量评价。结果表明:(1)近20年来福建省森林景观结构较为稳定,其中核心区占比高达76.27%,但仍存在一定程度的破碎化趋势;(2)根据NC与IIC的计算结果,以500m为合适的距离阈值计算了PC,据此识别出15处生态源地,多位于闽西及闽北地区;(3)采用MCR模型提取了105条生态廊道,其中重要生态廊道27条,分布均匀且连通四方;(4)生态廊道穿过的土地利用类型中受人类干扰小的林草地占比超过85%,耕地占比12.33%,受人类干扰强烈的建设用地及未利用土地占比不足1%;(5)识别出生态节点62个,生态网络结构指数α=0.37,β=1.69,γ=0.58,表明网络结构较为合理,连通性较好。研究结果可从整体角度出发指导福建省生态安全格局构建,以期为土地资源有限背景下,省域尺度复合种群保护工作提供科学依据。 展开更多
关键词 生态网络 形态学空间格局分析(MSPA) 最小阻力模型(MCR) 景观连接性
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游离修薄股前外侧穿支皮瓣的临床应用 被引量:35
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作者 张文亚 林森 +5 位作者 胡玉祥 伍辉国 侯桥 胡亚飞 汪剑龄 宋东宁 《中华显微外科杂志》 CSCD 北大核心 2010年第1期9-11,I0004,共4页
目的探讨应用游离修薄股前外侧穿支皮瓣修复前臂、手、足部创面的临床疗效。方法先确定皮瓣穿支血管部位,以此为中心,设计皮瓣并切取,保留阔筋膜盘约4.0cm×3.0cm~3.0cm×2.5cm;“沙丘样”削除阔筋膜、皮下脂肪,皮瓣... 目的探讨应用游离修薄股前外侧穿支皮瓣修复前臂、手、足部创面的临床疗效。方法先确定皮瓣穿支血管部位,以此为中心,设计皮瓣并切取,保留阔筋膜盘约4.0cm×3.0cm~3.0cm×2.5cm;“沙丘样”削除阔筋膜、皮下脂肪,皮瓣四周可将皮下脂肪完全削去,仅保留真皮层。采用游离修薄股前外侧穿支皮瓣修复前臂、手、足部创伤性软组织缺损15例。结果全部病例术后无血管危象发生,有1例修复前臂创面皮瓣远端约2.0cm×1.2cm浅表坏死,经换药愈合。15例术后经3个月~2年随访,皮瓣外形、质地良好,两点辨别觉为8.0~10.0mm。结论游离修薄股前外侧穿支皮瓣外形、质地优良.受区感觉恢复良好.对供区创伤小.不需二期整形.是修复手、足部创面优良供区. 展开更多
关键词 股前外侧皮瓣 穿支皮瓣 显微外科
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萤石浮选中捕收剂的吸附机理 被引量:32
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作者 A.尤卡尔 袁小云 林森 《国外金属矿选矿》 2003年第7期20-23,8,共5页
测定了在不同pH下不同盐和捕收剂存在时萤石和方解石的Zeta电位和红外光谱。研究结果表明 ,萤石的零电点为pH3 6。CaCl2 降低了萤石和方解石的Zeta电位 ,而增大了它们的零电点值。NaCl对萤石和方解石的零电点和Zeta电位影响不大。在碱... 测定了在不同pH下不同盐和捕收剂存在时萤石和方解石的Zeta电位和红外光谱。研究结果表明 ,萤石的零电点为pH3 6。CaCl2 降低了萤石和方解石的Zeta电位 ,而增大了它们的零电点值。NaCl对萤石和方解石的零电点和Zeta电位影响不大。在碱性介质中 ,Na2 SiO3和Na2 CO3增大了萤石和方解石表面负电荷。红外光谱测定表明 ,阴离子捕收剂 (如油酸和油酸钠 )以化学吸附方式吸附在萤石和方解石表面上。磺酸盐特效吸附在矿物表面上 ,阳离子捕收剂以物理吸附方式吸附在矿物表面上。 展开更多
关键词 萤石 浮选 捕收剂 吸附机理 方解石 油酸 红外光谱
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采用注意力机制与改进YOLOv5的水下珍品检测 被引量:36
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作者 林森 刘美怡 陶志勇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第18期307-314,共8页
海胆、海参、扇贝等水下珍品在渔业中具有重要意义和价值,最近,利用机器人捕捞水下珍品成为发展趋势。为了探测水下珍品的数量及分布情况,使水下机器人获得更加可靠的数据,该研究提出基于注意力机制与改进YOLOv5的水下珍品检测方法。首... 海胆、海参、扇贝等水下珍品在渔业中具有重要意义和价值,最近,利用机器人捕捞水下珍品成为发展趋势。为了探测水下珍品的数量及分布情况,使水下机器人获得更加可靠的数据,该研究提出基于注意力机制与改进YOLOv5的水下珍品检测方法。首先,使用K-means匹配新的锚点坐标,增加多个检测尺度提升检测精度;其次,将注意力机制模块融入特征提取网络Darknet-53中获得重要特征;然后,利用Ghost模块的轻量化技术优势,引入由Ghost模块构成的Ghost-BottleNeck代替YOLOv5中的BottleNeck模块,大幅度降低网络模型的参数与计算量;最后,将IOU_nms修改为DIOU_nms以优化损失函数。采用基于实际水下环境建立的数据集,样本数量为781幅图像,按照9∶1的比例随机划分训练与测试集,对改进的网络进行验证。结果表明,该研究算法可获得95.67%平均准确率,相比YOLOv5算法可提升5.49个百分点,试验效果良好,研究结果可以为水下珍品的检测捕捉提供更加准确快捷的方法。 展开更多
关键词 机器视觉 图像识别 水下珍品 轻量化 YOLOv5 注意力机制 多尺度
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功能性电刺激在周围神经损伤修复中的研究进展 被引量:29
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作者 林森 徐建光 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第8期669-672,共4页
目的综述近年来国内外有关功能性电刺激在周围神经损伤修复中应用的新近展。方法查阅国内外相关文献,对各种刺激方式、可能机制以及目前存在问题进行讨论和分析。结果多年基础研究和临床实践,功能性电刺激在周围神经损伤修复中已经有很... 目的综述近年来国内外有关功能性电刺激在周围神经损伤修复中应用的新近展。方法查阅国内外相关文献,对各种刺激方式、可能机制以及目前存在问题进行讨论和分析。结果多年基础研究和临床实践,功能性电刺激在周围神经损伤修复中已经有很大发展,不但促进损伤的周围神经再生,而且能有效防止肌萎缩。结论功能性电刺激在周围神经损伤修复中是一种有效方法。 展开更多
关键词 功能性电刺激周围神经神经再生肌萎缩
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大庆油田三元复合驱采出液的油水分离特性 被引量:28
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作者 吴迪 孙福祥 +4 位作者 孟祥春 梁辉诚 赵凤玲 王钦福 林森 《精细化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期159-161,169,共4页
采用室内配制的模拟三元 (碱、表面活性剂、聚合物 )复合驱采出液研究了大庆油田三元复合驱采出液的油水分离特性 ,以模拟采出液为介质采用均匀设计方法研制了一种针对大庆油田三元复合驱采出液的破乳剂并测试了该破乳剂对模拟三元复合... 采用室内配制的模拟三元 (碱、表面活性剂、聚合物 )复合驱采出液研究了大庆油田三元复合驱采出液的油水分离特性 ,以模拟采出液为介质采用均匀设计方法研制了一种针对大庆油田三元复合驱采出液的破乳剂并测试了该破乳剂对模拟三元复合驱采出液和实际三元复合驱采出液的破乳效果。 展开更多
关键词 三元复合驱 采出液 乳状液 破乳 破乳剂 表面活性剂 聚丙烯酰胺 油水分离 大庆油田
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福建省林权抵押贷款情况研究报告 被引量:30
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作者 孙霄翀 陈学群 +1 位作者 林森 文彩云 《林业经济》 CSSCI 北大核心 2009年第4期5-9,共5页
总结了福建省林业融资面临的困难:林业小额贷款发展缓慢,贷款期限过短,贷款利率偏高,抵押物处置困难,森林保险缺乏等问题。对福建永安、屏南等地的林权抵押贷款模式进行了介绍与分析,并汇总了福建省林业融资试点成果,提出了相关建议。
关键词 福建 林权抵押 贷款 融资 模式
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胶州湾外海洋倾倒区表层沉积物中的重金属及其潜在生态风险 被引量:30
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作者 张乃星 曹丛华 +5 位作者 任荣珠 孙旭 林森 张绍萍 吴凤从 孙滨 《环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1315-1320,共6页
依据2003~2008年6 a间所获得的胶州湾外海洋倾倒区沉积物重金属(Cr、Hg、Cd、Pb、Zn、Cu)的调查数据,重点分析了2007年8月倾倒区重金属的分布特征和影响因素,并对重金属的潜在生态风险及6 a的年际变化趋势进行了初步的分析评价.结果表... 依据2003~2008年6 a间所获得的胶州湾外海洋倾倒区沉积物重金属(Cr、Hg、Cd、Pb、Zn、Cu)的调查数据,重点分析了2007年8月倾倒区重金属的分布特征和影响因素,并对重金属的潜在生态风险及6 a的年际变化趋势进行了初步的分析评价.结果表明,2007年8月调查海域沉积物表层中Cr、Hg、Cd、Pb、Zn、Cu的平均浓度(干重)分别为29.47、0.065、0.105、1.145、9.63、3.355μg/g.除Cr之外,表层沉积物中重金属的分布均呈现出倾倒区内含量高、倾倒区外部含量低的分布特征,这说明疏浚物的倾倒是该海区重金属污染的主要来源.有机碳与重金属(Cr除外)关系密切,二者呈一定的正相关关系.2007年倾倒区表层沉积物中重金属除Hg具有中等潜在生态风险外,其它均为低潜在生态风险,风险指数低于40.6 a间,该倾倒区沉积物中各种重金属含量(Hg除外)在小范围内波动并呈一定的下降趋势,重金属总体生态风险程度处于低潜在生态风险,这从重金属角度说明倾倒区沉积物质量良好. 展开更多
关键词 胶州湾 倾倒区 沉积物 重金属 生态风险
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改进Mask R-CNN的温室环境下不同成熟度番茄果实分割方法 被引量:32
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作者 龙洁花 赵春江 +3 位作者 林森 郭文忠 文朝武 张宇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第18期100-108,共9页
基于深度神经网络的果实识别和分割是采摘机器人作业成功的关键步骤,但由于网络参数多、计算量大,导致训练时间长,当模型部署到采摘机器人上则存在运行速度慢,识别精度低等问题。针对这些问题,该研究提出了一种改进Mask R-CNN的温室环... 基于深度神经网络的果实识别和分割是采摘机器人作业成功的关键步骤,但由于网络参数多、计算量大,导致训练时间长,当模型部署到采摘机器人上则存在运行速度慢,识别精度低等问题。针对这些问题,该研究提出了一种改进Mask R-CNN的温室环境下不同成熟度番茄果实分割方法,采用跨阶段局部网络(Cross Stage Partial Network,CSPNet)与Mask R-CNN网络中的残差网络(Residual Network,ResNet)进行融合,通过跨阶段拆分与级联策略,减少反向传播过程中重复的特征信息,降低网络计算量的同时提高准确率。在番茄果实测试集上进行试验,结果表明以层数为50的跨阶段局部残差网络(Cross Stage Partial ResNet50,CSP-ResNet50)为主干的改进Mask R-CNN模型对绿熟期、半熟期、成熟期番茄果实分割的平均精度均值为95.45%,F1分数为91.2%,单张图像分割时间为0.658 s。该方法相比金字塔场景解析网络(Pyramid Scene Parsing Network,PSPNet)、DeepLab v3+模型和以ResNet50为主干的Mask R-CNN模型平均精度均值分别提高了16.44、14.95和2.29个百分点,相比以ResNet50为主干的Mask R-CNN模型分割时间减少了1.98%。最后将以CSP-ResNet50为主干的改进Mask R-CNN模型部署到采摘机器人上,在大型玻璃温室中开展不同成熟度番茄果实识别试验,该模型识别正确率达到90%。该研究在温室环境下对不同成熟度番茄果实具有较好的识别性能,可为番茄采摘机器人精准作业提供依据。 展开更多
关键词 图像处理 机器视觉 模型 番茄 成熟度分割 Mask R-CNN 残差网络 跨阶段局部网络
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原油生产中的石蜡沉积及其控制 被引量:26
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作者 李露 李艺明 林森 《油气田地面工程》 北大核心 2001年第3期82-83,共2页
防蜡方法按其作用原理可分为 3类 :①改善设备表面的性质 ;②增加石蜡在原油中的溶解度 ;③降低石蜡晶体的沉积性能。目前使用得最多的防蜡方法为防蜡剂防蜡法 ,本文主要讨论防蜡剂防蜡法。清蜡剂有水基和油基两种。油基清蜡剂清蜡法的... 防蜡方法按其作用原理可分为 3类 :①改善设备表面的性质 ;②增加石蜡在原油中的溶解度 ;③降低石蜡晶体的沉积性能。目前使用得最多的防蜡方法为防蜡剂防蜡法 ,本文主要讨论防蜡剂防蜡法。清蜡剂有水基和油基两种。油基清蜡剂清蜡法的原理是将对沉积石蜡具有较强溶解和携带能力的溶剂分批或连续注入油井的油套环形空间或集油管线内将沉积石蜡溶解并携带走。 展开更多
关键词 防蜡 清蜡 原油 油井控制 石蜡沉积 热能法 机械法 化学法
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国内外员工培训理论研究综述 被引量:28
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作者 林森 《对外经贸》 2012年第3期127-128,131,共3页
企业员工培训对于企业的绩效、生存与发展都有着至关重要的作用,是企业提高核心竞争力的主要手段之一。通过研究国内外员工培训理论的发展演变,以期对国内企业的员工培训工作起到一定的指导作用。
关键词 员工 培训理论 理论研究
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