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题名液压凿岩台车钻臂工作空间分析及仿真
被引量：8
- 1
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作者
林智秋
罗红波
赵康
施显阳
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机构
四川大学制造科学与工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第8期165-167,171,共4页
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基金
四川省科技计划重点研发项目(2017GZ0352)
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文摘
钻臂的工作空间是衡量钻臂工作能力的一个重要的运动学指标。应用D-H法对钻臂进行正向运动学分析,给每一级连杆建立坐标系,并给出杆系参数以及相应的变量变化范围,最后建立钻头位置相对于钻臂底座的位姿关系矩阵。依据钻臂关节量与工作空间的映射关系,基于蒙特卡洛法对钻臂工作空间进行数值法分析和描述,并利用MATLAB仿真出钻臂末端钻头位置在空间中的工作点集和覆盖面积。为后续钻孔任务规划、液压系统控制以及结构参数改进奠定基础。
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关键词
蒙特卡洛法
液压凿岩台车钻臂
工作空间分析
MATLAB仿真
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Keywords
Monte Carlo Method
Hydraulic Drill Jumbo Boom
Workspace Analysis
MATLAB Simulation
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH113
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题名凿岩台车多关节机械臂的液压系统设计与仿真分析
被引量：3
- 2
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作者
何禹帆
罗红波
林智秋
施显阳
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机构
四川大学机械工程学院
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出处
《机械》
2022年第5期14-21,共8页
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基金
四川省科技厅重点研发项目——基于优化集的液压凿岩台车多关节机械臂及控制(2017GZ0352)。
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文摘
凿岩台车的多关节机械臂是凿岩台车进行隧道开凿的核心机构和主要定位机构,根据钻孔的工作原理和结构,设计了新型的凿岩台车多关节机械臂的液压系统,提高钻臂的稳定性和效率。对钻孔的液压系统锁紧回路、平衡回路和的防卡钎系统进行研究。在已完成的机械臂结构设计的基础上,确定了机械臂的技术参数,对液压元件的选取进行了分析,并采用AMESim对所设计的钻臂液压回路中的方向回路、锁紧回路和平衡回路进行了建模仿真分析。
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关键词
凿岩台车
钻孔
液压系统
防卡钎系统
AMESIM
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Keywords
rock drilling trolley
drilling
hydraulic system
anti-jamming system
AMESim
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH114
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题名液压凿岩台车钻臂结构优化设计
被引量：2
- 3
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作者
董特
罗红波
林智秋
游海涛
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机构
四川大学机械工程学院
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出处
《工具技术》
北大核心
2021年第5期71-74,共4页
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文摘
以多自由度多关节凿岩台车钻臂为研究对象,基于凿岩台车液压三角支撑以及万向回转结构,对组成钻臂的主要构件进行参数化三维建模,并利用UG软件自带的间隙检查功能检查模型的干涉情况,确保模型不会发生干涉。根据凿岩台车钻臂实际作业条件,分别对钻臂底座和推进梁托架尺寸进行优化以及拓扑优化,使其在满足强度的要求下减轻钻臂重量,并在减少功耗的同时保持更好的稳定性。
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关键词
凿岩台车钻臂
有限元数值法
拓扑优化
形状优化设计
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Keywords
drill arm of rock drilling jumbo
finite element numerical method
topological optimization
shape optimization design
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分类号
TG702
[金属学及工艺—刀具与模具]
TH114
[机械工程—机械设计及理论]
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