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题名基于人工智能算法的采摘机器人最优路径规划研究
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作者
陈林
林晨宽
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机构
台州科技职业学院
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出处
《家电维修》
2024年第4期83-85,共3页
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文摘
随着新兴农业生产模式和技术的发展,农业机器人在提升农业现代化和降低人力成本方面发挥着重要作用。本研究以采摘机器人为研究对象,通过设计搭建采摘机器人的基础系统,采用全向越野运动单元、双目相机、全球卫星导航模块等技术,实现机器人的整体设计。在场景解析方面,提出了一种多分支金字塔场景解析网络(Mu-PSPNet),通过深度可分离卷积等技术,实现高效的果园环境场景解析。针对障碍物检测问题,采用双目立体视觉技术,提出了融合语义信息的检测方法,有效地获取了障碍物种类与距离信息。
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关键词
农业机器人
采摘机器人
场景解析
路径规划
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于机器视觉的衣领智能缝纫系统
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作者
林晨宽
陈林
孙邦辉
卢毅
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机构
台州科技职业学院
浙江星星冷链集成股份有限公司
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出处
《科技创新与应用》
2024年第17期38-41,共4页
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文摘
传统的衣领的缝纫都为手工缝纫,缝纫质量差异化严重、效率低、人工成本高,针对这些不足,搭建一个基于机器视觉的智能缝纫系统,该系统将视觉定位技术、运动控制技术应用在电动缝纫机上,完成衣领的智能缝纫。系统通过预先标定方法获得图像中的点移动到缝纫机缝针正下方时图像坐标与机械运动坐标的关系,工作时运用机器视觉技术获得待缝纫衣领的图像并计算缝纫路径和缝纫点坐标,通过得到的图像坐标与机械运动坐标的转换关系,再结合运动控制技术和电动缝纫机技术完成衣领的智能缝纫。该系统可减少一线缝纫工的劳动强度和技术难度,提高衣领缝纫质量和缝纫效率。
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关键词
视觉定位
图像标定
智能缝纫
运动控制
机器视觉
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Keywords
visual positioning
image calibration
intelligent sewing
motion control
machine vision
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名低频振动能量收集装置的设计和数值模拟
被引量：4
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作者
张端
林晨宽
何熊熊
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机构
浙江工业大学信息工程学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1268-1273,共6页
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基金
国家高科技研究发展计划项目(2009AA04Z138)
国家自然科学基金项目(61074054)
浙江大学工业控制技术国家重点实验室开放课题项目(ICT1223)
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文摘
针对低频振动条件,设计了一种高效的振动能量收集装置。该装置形成闭合磁路,大幅度提高了能量获取能力;同时利用多齿结构,提高装置中线圈磁场变化的频率,使其适应于低频振动环境。论文在介绍了装置的结构和工作原理后,借助Ansoft Maxwell软件进行了数值仿真。利用静态仿真对比了不同相对磁导率的导磁材料以及不同气隙宽度对线圈最大磁感应强度的影响;利用动态仿真给出感应电压和能量损耗。根据仿真数据计算了该振动能量收集装置在1 Hz低频振动下所能达到的最大平均功率,该功率远高于已见报道的同类装置的功率值,表明该装置能为无线传感器网络节点供电。
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关键词
能量收集
低频
数值模拟
电磁式
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Keywords
energy harvesting
low-frequency
numerical simulation
electromagnetic
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分类号
TN712
[电子电信—电路与系统]
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题名人工智能应用导论课程中融入思政教学的思路研究
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作者
陈林
孙辉邦
林晨宽
童宁江
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机构
台州科技职业学院
台州市绿诚环保科技有限公司
台州众通网络科技有限公司
台州市锐利智能科技有限公司
台州泓睿信息科技有限公司
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出处
《电脑迷》
2023年第15期118-120,共3页
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文摘
人工智能应用导论课程为入门级人工智能课程,可以帮助学生了解人工智能技术的定义和研究方向等基础知识,为学生进一步学习人工智能专业知识奠定良好的基础。在课程教学中挖掘专业技术领域的思政元素,培养能够践行社会主义核心价值观,在德、智、体、美、劳全面发展,具有一定的科学文化水平和良好的人文素养、职业道德的高素质技能人才。文章以学生为中心,以就业为导向,以课程特色为基础,深挖教材内容中的思政元素。在人工智能应用导论课程中实施课程思政,为高职院校实现立德树人根本任务,提升人才培养质量创造良好条件。
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关键词
人工智能应用导论
课程思政
人才培养
思政元素
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分类号
G63
[文化科学—教育学]
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