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基于改进Cycle-GAN的机器人视觉隐私保护方法 被引量：7
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作者 杨观赐 林家丞 +1 位作者 李杨 李少波 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期73-78,共6页
首先,通过优化Cycle-GAN的结构与参数,提出改进Cycle-GAN算法以提高算法泛化能力;然后,提出基于归一化交叉相关(NCC)的训练数据集生长算法,使训练数据集能根据环境变化自动拓展;最后,在服务机器人上实现基于改进Cycle-GAN的服务机器人... 首先,通过优化Cycle-GAN的结构与参数,提出改进Cycle-GAN算法以提高算法泛化能力;然后,提出基于归一化交叉相关(NCC)的训练数据集生长算法,使训练数据集能根据环境变化自动拓展;最后,在服务机器人上实现基于改进Cycle-GAN的服务机器人视觉图片隐私保护方法,并给出机器人视觉隐私图片保护系统.构建具有4.8×10~4张图片的对抗训练数据集,并建立6类测试实验的测试数据集对系统性能进行测试.实验结果表明:本文方法在转换成功率、体现图片相似度的哈希差值和体现脸部成像精度的人脸识别率方面均优于Cycle-GAN算法. 展开更多
关键词 服务机器人 隐私保护 Cycle-GAN 机器人视觉 归一化交叉相关
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一种离岸流及近海危险海洋生物监测预警系统
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作者 王剑 曾杰 +8 位作者 胡子瑞 陶乐斐 梁思远 张济镗 钟梓文 林家丞 李朴言 蔡一滔 李沛正 《中国科技信息》 2025年第1期74-77,共4页
各类海滨景点是沿海城市的重要旅游资源,对游客的旅游体验和地方经济发展至关重要。然而,离岸流和危险海洋生物威胁着游客安全,且现有监测及救援措施不足,导致事故频发。针对该问题,我们设计并实现了基于MLLM大模型的离岸流及危险海洋... 各类海滨景点是沿海城市的重要旅游资源,对游客的旅游体验和地方经济发展至关重要。然而,离岸流和危险海洋生物威胁着游客安全,且现有监测及救援措施不足,导致事故频发。针对该问题,我们设计并实现了基于MLLM大模型的离岸流及危险海洋生物监测预警系统。该系统包括浮标自供电系统、LoRa通讯、广角水下摄像头和IMU模块。浮标通过波浪发电技术自供电,并能识别有害生物、监测离岸流。警报系统通过无线广播和闪光灯通知游客避险。我们首先搭建了浮标核心系统原型并验证了方案的可行性,在华南理工大学造浪池测试了浮标发电系统性能,并在广州南沙进行了实地测试。实验表明,系统能实现预定的数据采集、分析和告警功能,具有良好应用前景,浮标监测和预警功能稳定,自持能力强,达到预期效果。 展开更多
关键词 旅游体验 广州南沙 警报系统 波浪发电 无线广播 离岸流 实地测试 数据采集
基于卷积神经网络的服务机器人听觉隐私信息分类算法 被引量：3
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作者 王怀豹 杨观赐 +1 位作者 李杨 林家丞 《贵州大学学报（自然科学版）》 2020年第3期76-80,共5页
为获得机器人听觉行为隐私感知方法,解决语音监听设备存在的隐私泄露风险,本文提出了基于卷积神经网络的服务机器人听觉隐私信息分类算法(APICA)。首先,设计了基于卷积神经网络的服务机器人听觉隐私信息分类算法及其卷积神经网络模型;其... 为获得机器人听觉行为隐私感知方法,解决语音监听设备存在的隐私泄露风险,本文提出了基于卷积神经网络的服务机器人听觉隐私信息分类算法(APICA)。首先,设计了基于卷积神经网络的服务机器人听觉隐私信息分类算法及其卷积神经网络模型;其次,给出了机器人的听觉隐私信息监听系统工作流程;最后,为评估该听觉隐私信息分类算法性能,构建了训练和测试数据集,并在服务机器人平台上部署和实现了该算法。测试结果表明:系统识别隐私信息的平均精确率P、召回率R和F1值分别为96.35%、93.20%和94.53%,具有良好的识别和分类效果。 展开更多
关键词 隐私感知方法 服务机器人 分类算法 听觉隐私信息
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