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基于改进Laplace小波和改进卷积神经网络的压裂车动力端轴承故障识别 被引量：1
1
作者 林华钊 王迪 鲁国阳 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第5期691-698,共8页
在强背景噪声工况下,压裂车动力端轴承振动信号故障特征较微弱,导致轴承故障诊断的准确率较低。针对这一问题,提出了一种基于改进Laplace小波(ELW)和改进卷积神经网络(ECNN)的压裂车动力端轴承故障识别方法。首先,采用了一种Laplace小... 在强背景噪声工况下,压裂车动力端轴承振动信号故障特征较微弱,导致轴承故障诊断的准确率较低。针对这一问题,提出了一种基于改进Laplace小波(ELW)和改进卷积神经网络(ECNN)的压裂车动力端轴承故障识别方法。首先,采用了一种Laplace小波振荡频率参数选取策略,使Laplace小波搜寻到了最佳频率参数;然后,采用改进Laplace小波,对采集到的压裂车动力端轴承故障振动信号进行了降噪处理,并在卷积神经网络(CNN)的基础上引入了自注意力机制和编码器、解码器结构,设计出了改进卷积神经网络(ECNN)模型;最后,将压裂车动力端轴承降噪后的信号输入改进卷积神经网络,进行了自动特征提取和故障识别;为了验证该方法的有效性和先进性,将其与其他方法(模型)进行了对比分析。研究结果表明:采用基于改进Laplace小波与和改进卷积神经网络的方法(模型),对压裂车动力端轴承故障进行识别的准确率可高达99.67%,单个样本的测试时间仅为0.14 s;在识别准确率、召回率、F1得分和统计检验等方面,与其他方法(模型)相比,基于改进Laplace小波与改进卷积神经网络的组合模型具有更为优秀的故障识别性能。 展开更多
关键词 压裂车 强背景噪声工况 自动特征提取 故障识别 改进Laplace小波 改进卷积神经网络
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一种新型气动肌肉执行器的结构设计与控制研究 被引量：1
2
作者 林华钊 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第7期1079-1085,共7页
传统的气动肌肉执行器存在结构单一、功能低下的问题,为此,基于蛇在蜿蜒运动时的灵感,提出了一种具有向两个相反方向弯曲能力的双弯曲型气动肌肉执行器(DB-PMA)。首先,以传统的收缩式气动肌肉执行器(CPMA)为切入点,描述了DB-PMA的机械结... 传统的气动肌肉执行器存在结构单一、功能低下的问题,为此,基于蛇在蜿蜒运动时的灵感,提出了一种具有向两个相反方向弯曲能力的双弯曲型气动肌肉执行器(DB-PMA)。首先,以传统的收缩式气动肌肉执行器(CPMA)为切入点,描述了DB-PMA的机械结构,包括DB-PMA仿生学设计基础以及DB-PMA的基本机械结构;然后,在“放松”、“加压”、“特殊”3种不同状态下,展开了对DB-PMA的相关运动学分析;并基于DB-PMA进行了实验,对实验结果进行了分析,将其与传统CPMA进行了性能方面的对比;最后,基于该执行器设计了一款软体机械臂,对该机械臂的性能进行了展示,并使用两种方法对其进行了优化改进,并对改进后的机械臂做了分析。研究结果表明:通过第一种改进方法可以使机械臂的最大弯曲角度增加到213°,通过第二种改进方法可以明显地使机械臂的控制更精准;相较于最初的机械臂,两种改进方法均能使机械臂的性能得到了明显的优化与改善。 展开更多
关键词 气压传动 双弯曲型气动肌肉执行器 收缩式气动肌肉执行器 运动学分析 软体机械臂 两指软夹持器 神经网络控制器
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三坐标测量机五轴测量的方法及应用 被引量：2
3
作者 林华钊 《科技资讯》 2016年第9期49-49,51,共2页
三坐标测量机在现代制造业中逐渐占据重要地位,而三坐标测量机在对复杂特征零件进行编程测量主要是以五轴移动的方式,其目的在于进一步提升测量的效率。该文以RationalDMIS软件及PH20测座为例,介绍了三坐标测量机五轴测量的方法,并以实... 三坐标测量机在现代制造业中逐渐占据重要地位,而三坐标测量机在对复杂特征零件进行编程测量主要是以五轴移动的方式,其目的在于进一步提升测量的效率。该文以RationalDMIS软件及PH20测座为例,介绍了三坐标测量机五轴测量的方法,并以实际工程案例介绍了五轴测量的过程,对于三坐标测量机工程应用具有重要的现实意义和借鉴价值。 展开更多
关键词 三坐标测量机 RationalDMIS软件 五轴测量
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基于UG NX数控铣削编程模板的建立与应用 被引量：1
4
作者 林华钊 《科技与企业》 2011年第08X期74-75,共2页
为提高在UG NX数控铣削编程及制造的效率,结合具体加工环境就UG NX数控铣削模块建立编程模板进行研究与应用实践。
关键词 UG NX 数控铣削 编程模板
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基于光笔式三坐标的大型结构件视觉测量
5
作者 林华钊 《科技资讯》 2016年第8期66-67,69,共3页
经济全球化的快速发展在极大程度上推动了我国现代制造业的不断发展,同时也给大型结构件提出了更高的要求。该文主要研究基于光笔式三坐标的大型结构件视觉测量的原理、具体的实施方法、应注意的事项等,以供同行业工程项目参考,进一步... 经济全球化的快速发展在极大程度上推动了我国现代制造业的不断发展,同时也给大型结构件提出了更高的要求。该文主要研究基于光笔式三坐标的大型结构件视觉测量的原理、具体的实施方法、应注意的事项等,以供同行业工程项目参考,进一步促进我国现在制造业的经济及社会效益。 展开更多
关键词 光笔式 三坐标 大型结构件视觉测量
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