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河流生态修复的顶层设计思考 被引量:51
1
作者 陈凯麒 +3 位作者 曹晓红 祁昌军 樊博 彭期冬 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期483-491,共9页
我国河流生态修复工作发展迅速,近年来已在全国范围内大力推行,但从宏观战略方面,仍然缺乏河流生态修复方面的专项顶层设计来指导具体工作。针对这一问题,本文通过文献梳理和分析,提出了河流生态修复顶层设计思路,包括生态现状评价与胁... 我国河流生态修复工作发展迅速,近年来已在全国范围内大力推行,但从宏观战略方面,仍然缺乏河流生态修复方面的专项顶层设计来指导具体工作。针对这一问题,本文通过文献梳理和分析,提出了河流生态修复顶层设计思路,包括生态现状评价与胁迫因子识别、生态修复基点和修复目标确定、生态修复规划制定、生态修复措施实施、修复后适宜性管理与技术推广等关键技术流程,并结合国内外研究成果和实践经验详细阐述了其中的技术要点和实施建议。该成果可为今后河流生态修复规划、修复工程实践以及修复后管理等工作提供理论指导和参考借鉴。 展开更多
关键词 生态修复 顶层设计 关键技术流程 适宜性管理
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拉萨河河流健康评价指标体系构建及应用 被引量:49
2
作者 陈歆 靳甜甜 +4 位作者 苏辉东 王东波 刘国华 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期799-809,共11页
为全面反映拉萨河干流生态环境现状,基于拉萨河特征和国内外研究构建了包含水文、水质、生物、生境、服务功能5个要素12个指标的河流健康评价指标体系,提出了赋值标准,并在拉萨干流进行了应用。评价所用数据来自资料收集、文献调研、现... 为全面反映拉萨河干流生态环境现状,基于拉萨河特征和国内外研究构建了包含水文、水质、生物、生境、服务功能5个要素12个指标的河流健康评价指标体系,提出了赋值标准,并在拉萨干流进行了应用。评价所用数据来自资料收集、文献调研、现场监测和调查。评价结果显示拉萨河干流整体处于较为健康状态,且上游健康状况优于中下游。上游河段枯水期水质达到I类水功能区水质目标,丰水期氨氮含量未达到I类水功能区水质目标,总达标率为50%,赋50分,其余指标赋值大于75分;中游河段受水电站运行和灌溉引水影响,流量过程变异程度、河流连通阻隔状况、大型底栖无脊椎动物科级耐污指数赋值较低,分别为0分、25分和45分,生态基流保障度、外来鱼类入侵率、河道稳定性指标较上游变差,赋值在50—75分之间,其余指标赋值大于75分;下游河段流量过程变异程度、外来鱼类入侵情况赋值为0分,河流连通阻隔状况与中游相同为25分,大型底栖无脊椎动物科级耐污指数赋45分,河道稳定性赋68分,其余指标赋值大于75分。从河流健康角度分析,未来拉萨河流域管理应重点关注上游湿地面源问题、中下游水利水电工程的综合效应、人类聚集区鱼类入侵等问题。 展开更多
关键词 拉萨河 河流健康 评价 指标体系
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河岸带的边缘结构特征与边缘效应 被引量:35
3
作者 夏继红 +1 位作者 姚莉 王丹 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期215-219,共5页
河岸带是一个典型的边缘区,根据河岸带纵向空间的镶嵌性、横向空间的过渡性、垂向空间的成层性以及时间分布的动态性等边缘结构特征,提出了河岸带边缘效应的概念.指出河岸带边缘效应是河岸带在结构、状态、行为和功能等方面具有明显的... 河岸带是一个典型的边缘区,根据河岸带纵向空间的镶嵌性、横向空间的过渡性、垂向空间的成层性以及时间分布的动态性等边缘结构特征,提出了河岸带边缘效应的概念.指出河岸带边缘效应是河岸带在结构、状态、行为和功能等方面具有明显的异质性和独特性,这种边缘效具有过渡性、动态变化涨落、易超承载运行等特点,并具体表现为地理边缘效应、生态边缘效应、缓冲边缘效应以及社会边缘效应等. 展开更多
关键词 河岸带 边缘结构 边缘效应
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河岸带适宜宽度要求与确定方法 被引量:26
4
作者 夏继红 鞠蕾 +4 位作者 陈永明 王为木 韩玉玲 胡玲 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期229-234,共6页
根据河岸带结构特征,分析河岸带水文、水动力、生态及溶质迁移等主要动态过程,提出河岸带最小、最大和最优的不同宽度要求。综述了目前国外确定河岸带宽度的定量计算方法,归纳了美国、澳大利亚等国家在河道管理中河岸带宽度的参照值。据... 根据河岸带结构特征,分析河岸带水文、水动力、生态及溶质迁移等主要动态过程,提出河岸带最小、最大和最优的不同宽度要求。综述了目前国外确定河岸带宽度的定量计算方法,归纳了美国、澳大利亚等国家在河道管理中河岸带宽度的参照值。据此,提出我国在河道建设和管理中河岸带宽度确定的总体思路和方法。 展开更多
关键词 河岸带 适宜宽度 计算方法 河道管理 参照值
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刺激鱼类自然繁殖的生态调度和适应性管理研究进展 被引量:21
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作者 李游坤 +3 位作者 刘毅 彭期冬 张迪 靳甜甜 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期483-495,共13页
水库调控下的水文情势、河道环境与鱼类行为之间如何驱动响应,促进生态良性循环的反馈调节机制如何科学建立,现有水库生态调度方案如何优化调整,是近年来我国试验性生态调度工作中面临的一连串新问题,也是我国马上步入后水电时代水库可... 水库调控下的水文情势、河道环境与鱼类行为之间如何驱动响应,促进生态良性循环的反馈调节机制如何科学建立,现有水库生态调度方案如何优化调整,是近年来我国试验性生态调度工作中面临的一连串新问题,也是我国马上步入后水电时代水库可持续运行与适应性管理迫切需要考虑的问题。通过系统调研和梳理总结,综述了水库调度环境下的鱼类生态响应与生态调度方面的研究进展,认为适应性管理闭环的顶层设计、人工调度环境下的鱼类行为响应机理、刺激鱼类行为响应的水文过程反馈调节机制,以及生态调度实践初期面临的小样本问题,是当前研究的难点和下一步亟待攻克的科学问题。在此基础上,提出了从“驱动力—状态—响应”这一逻辑链条有机串联和系统研究“水文过程—河道环境—鱼类行为”之间复杂响应与互馈关系的设想,并对未来生态水文学、生态水力学和鱼类生态学等多学科的贯通发展,以及新一代计算机和信息技术在本领域的尝试应用进行了展望。 展开更多
关键词 生态水文 响应机制 反馈调节 生态调度 适应性管理
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弯曲河岸侧向潜流交换试验 被引量:19
6
作者 严忠民 夏继红 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期118-124,共7页
为揭示河岸形态引起的侧向潜流交换规律,利用地表水与地下水双循环水槽系统,通过10组正弦型微弯河岸与4组直线型河岸的潜流交换对比试验,研究不同河岸振幅a、地表水流速u、河流水深h条件下的潜流交换特性。试验结果表明,与垂向潜流交换... 为揭示河岸形态引起的侧向潜流交换规律,利用地表水与地下水双循环水槽系统,通过10组正弦型微弯河岸与4组直线型河岸的潜流交换对比试验,研究不同河岸振幅a、地表水流速u、河流水深h条件下的潜流交换特性。试验结果表明,与垂向潜流交换机理类似,侧向潜流交换也存在对流(泵吸交换)、扩散和微循环3种交换形式。河流雷诺数Re的增大,将加强紊动扩散与微循环作用。河岸弯曲形态的出现,将引起泵吸效应,大大加剧了河岸的潜流交换,且随着河岸振幅与河流流速的增大,河岸形态引起的泵吸交换将逐渐成为潜流交换前期的主要形式。 展开更多
关键词 河岸 水槽试验 潜流交换 侧向 泵吸效应
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长江上游珍稀特有鱼类国家级自然保护区重要鱼类繁殖生态需求 被引量:17
7
作者 任杰 彭期冬 +2 位作者 柏海霞 赵利 《淡水渔业》 CSCD 北大核心 2014年第6期18-23,共6页
长江上游珍稀特有鱼类国家级自然保护区内有多种重要鱼类,环境因子是鱼类生存的重要外部条件。金沙江下游梯级电站的建设运行将改变保护区的生境特征,从而影响鱼类的繁殖生长。本文基于文献调研、历史数据收集整理、数值模拟和统计分析... 长江上游珍稀特有鱼类国家级自然保护区内有多种重要鱼类,环境因子是鱼类生存的重要外部条件。金沙江下游梯级电站的建设运行将改变保护区的生境特征,从而影响鱼类的繁殖生长。本文基于文献调研、历史数据收集整理、数值模拟和统计分析等资料和方法,对保护区内重要鱼类的水温、水质和水文水动力等生态需求进行了分析研究。结果显示:重要鱼类繁殖的生态需求与文献调研中给出的生态需求吻合程度较高且更接近天然情况。 展开更多
关键词 长江上游 保护区 重要鱼类 繁殖 生态需求
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河流鱼类鱼卵运动的水力学研究进展 被引量:14
8
作者 彭期冬 黄真理 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期869-876,共8页
鱼卵输移运动是鱼类早期发育的重要阶段,关系着鱼类卵苗孵化与资源补充。鱼卵运动规律研究对鱼类早期资源量估算、鱼类产卵场修复、生态措施效果评价和鱼类资源保护等工作都至关重要。本文以中华鲟和四大家鱼鱼卵为代表,总结了鱼卵运动... 鱼卵输移运动是鱼类早期发育的重要阶段,关系着鱼类卵苗孵化与资源补充。鱼卵运动规律研究对鱼类早期资源量估算、鱼类产卵场修复、生态措施效果评价和鱼类资源保护等工作都至关重要。本文以中华鲟和四大家鱼鱼卵为代表,总结了鱼卵运动的主要影响因素包括鱼卵物理生物特性、地形因素和水动力因素,并着重从水力学角度综述了这些方面的相关研究成果。在此基础之上,介绍了鱼卵运动研究主要是通过野外鱼卵调查和标志物放流试验、室内水槽试验和数值模拟等研究方法和手段。同时指出,目前鱼卵运动研究多阐明现象,未说明机理,迫切需要机理性的室内试验来揭示鱼卵运动的规律和影响机制;在数值模拟方面需考虑鱼卵运动的维度和尺度问题,并合理概化鱼卵生态属性;在学科交叉方面,可借鉴泥沙颗粒运动的相关研究方法,将鱼类生态学与水力学、河流动力学等学科交叉融合。 展开更多
关键词 河流 鱼卵运动 水力学
原文传递
基于物联网云平台的智能门禁系统设计 被引量:12
9
作者 唐艳凤 +1 位作者 郑焕坡 马振丰 《物联网技术》 2022年第1期95-98,共4页
针对传统门禁系统存在钥匙管理不便、安全性差等问题,提出一种基于物联网云平台的智能门禁系统的设计方案。本系统以树莓派4B和ESP32物联网模块为控制核心,以blinker物联网平台作为移动端数据接口,设置手机APP人机交换界面;通过树莓派4... 针对传统门禁系统存在钥匙管理不便、安全性差等问题,提出一种基于物联网云平台的智能门禁系统的设计方案。本系统以树莓派4B和ESP32物联网模块为控制核心,以blinker物联网平台作为移动端数据接口,设置手机APP人机交换界面;通过树莓派4B模块采集摄像头图像数据,互联网作为信号传输媒介传输数据到手机APP;用户可以使用手机APP远程开锁和视频监控,同时具有人体感应功能,可用于激活人脸识别模式和保证在门外无人的情况下进入休眠状态以减少电量损耗,达到节约环保、长续航工作的效果,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 ESP32 树莓派4B 智能门禁 物联网 互联网 云平台
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1995-2014年拉萨河流域水环境变化及其驱动力 被引量:12
10
作者 张惠芳 刘欢 +3 位作者 苏辉东 靳甜甜 蔺彬彬 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期770-778,共9页
探究自然环境和人类活动影响下的河流水环境变化,对于流域水资源管理和保护有重要意义。目前从较长时间尺度上系统开展拉萨河流域水环境的研究较少,基于拉萨河流域达孜、卡林、才纳3个环境监测中心站近20年(1995—2014)的水质资料,综合... 探究自然环境和人类活动影响下的河流水环境变化,对于流域水资源管理和保护有重要意义。目前从较长时间尺度上系统开展拉萨河流域水环境的研究较少,基于拉萨河流域达孜、卡林、才纳3个环境监测中心站近20年(1995—2014)的水质资料,综合单因子指数法和内梅罗指数法评估拉萨河流域水环境状况,并采用Mann-Kendall检验法分析其多年变化趋势。同时,从经济社会和自然环境两个方面通过灰色关联分析法识别了影响流域水环境变化的关键驱动因子,以期为流域水环境保护提供借鉴。结果表明:(1)总体上,拉萨河流域水环境状况良好,满足水功能区要求;(2)水体中pH、溶解氧、化学需氧量、总磷等指标的取值较高,在0.7左右,是拉萨河流域水环境需重点关注指标;(3)水环境质量稍有下降,内梅罗指数从1995年的0.62增加到2014年的0.73;(4)近20年来拉萨河流域水环境变化的主要驱动因子为降水量、牲畜存栏数、人口数、农村人口数和国民经济生产总值等,农牧非点源污染是拉萨河流域的主要污染源,要重点关注和管控。 展开更多
关键词 拉萨河流域 水环境 驱动力 非点源污染
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道路建设对西南地区景观格局的影响 被引量:7
11
作者 李倩雯 靳甜甜 +3 位作者 蒋爱萍 彭期冬 张迪 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期2310-2322,共13页
为揭示西南地区道路建设对景观格局的影响,基于2015年土地覆被和道路数据,计算了研究区道路核密度与景观指数,在此基础上分析了道路建设的直接、间接和综合影响,探讨了影响的空间异质性和对不同土地覆被影响的特点,指出了各景观指数的... 为揭示西南地区道路建设对景观格局的影响,基于2015年土地覆被和道路数据,计算了研究区道路核密度与景观指数,在此基础上分析了道路建设的直接、间接和综合影响,探讨了影响的空间异质性和对不同土地覆被影响的特点,指出了各景观指数的适用性。结果表明:(1)道路建设使斑块密度增加,斑块离散化加剧,发生明显的破碎化趋势,同时道路核密度与PD、SHDI、SPLIT变化百分比呈显著正相关,与COHESION、CONTAG、PAFRAC呈显著负相关;(2)道路建设对景观指数的影响程度由大到小依次表现在:破碎化、斑块空间分布形态、聚集连通性,其中PD能很好的表征道路建设对景观破碎化的作用程度,SPLIT在识别破碎化程度高的区域更具优势;(3)不同景观指数具有不同适用性,PAFRAC适用于道路不发达区域,CONTAG适用于道路分布异质性较高的区域,DIVISION适用于人类活动强度不大的区域,COHESION、SPLIT适用于探究道路及伴随的人类活动共同作用的区域,PD、SHDI在探究道路的直接作用时适用性广泛;(4)探究不同土地覆被类型受道路建设的影响,林地优先选取PD、DIVISION;草地优先选取DIVISION、SPLIT;农田优先选取PD、PAFRAC、COHESION、SPLIT、DIVISION;湿地优先选取PAFRAC、COHESION、SPLIT;人工表面优先选择PD、PAFRAC、COHESION;其他优先选择DIVISION、SPLIT、COHESION。探究道路建设对西南地区景观格局的影响对于了解西南地区景观格局变化、指导该区域生态环境保护具有重要现实意义。 展开更多
关键词 道路建设 景观格局 道路核密度 景观指数 西南地区
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应用PTV粒子追踪测速技术的鱼卵运动试验研究 被引量:11
12
作者 刘雪飞 +3 位作者 彭期冬 余康 陈永灿 庄江波 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期501-511,共11页
鱼卵运动研究是了解自然河流中鱼卵漂流散布规律的力学基础,对鱼类早期资源估算、产卵场位置推算和鱼类栖息地修复等具有重要意义。本文应用PTV粒子追踪测速技术,通过20组不同水深、不同流速工况的水槽试验和200组鱼卵粒子群(直径为4 mm... 鱼卵运动研究是了解自然河流中鱼卵漂流散布规律的力学基础,对鱼类早期资源估算、产卵场位置推算和鱼类栖息地修复等具有重要意义。本文应用PTV粒子追踪测速技术,通过20组不同水深、不同流速工况的水槽试验和200组鱼卵粒子群(直径为4 mm,比重为1.01)运动视频的图像处理,并结合理论推导解析鱼卵运动方程,系统分析了恒定均匀流条件下的鱼卵运动特性、主要影响因素及其作用机理。结果表明,鱼卵运动的主要影响因素为水流速度、鱼卵比重、鱼卵粒径和鱼卵初始速度。鱼卵纵向速度随水流纵向速度线性增大,其试验拟合结果为水流纵向速度的0.73倍;鱼卵垂向速度(沉速)主要受鱼卵比重和粒径的影响,与水流纵向速度无直接显著关系;鱼卵运动轨迹在小流速情况下近似线性下降,且轨迹斜率随流速增大而趋缓;当流速增大到0.93 m/s,鱼卵轨迹受水流紊动效应影响转变为伴随着个别鱼卵猝发跃移的波浪翻滚式下沉;水深对鱼卵运动速度和运动轨迹的影响相对微弱;鱼卵初始速度对其运动的影响仅在初始极为短暂的时间内。 展开更多
关键词 鱼卵运动 水槽试验 理论推导 PTV技术 影响因素 作用机理
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国外河流潜流层研究的发展过程及研究方法 被引量:11
13
作者 夏继红 +3 位作者 陈永明 韩玉玲 王为木 胡玲 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2013年第4期73-77,共5页
国外关于河流潜流层的研究经历了初始认识、概念完善、理论发展、体系形成等4个阶段,采用了现场监测、数值模拟和室内试验等方法,建立了较为完整的潜流层理论体系,取得了丰富的研究成果。我国应在借鉴国外研究成果的基础上,针对我国河... 国外关于河流潜流层的研究经历了初始认识、概念完善、理论发展、体系形成等4个阶段,采用了现场监测、数值模拟和室内试验等方法,建立了较为完整的潜流层理论体系,取得了丰富的研究成果。我国应在借鉴国外研究成果的基础上,针对我国河流的特点,综合应用传统技术与现代技术,从多学科、多方向、多尺度等方面开展河流潜流层水动力机理、溶质迁移、生态过程、健康诊断、生态修复等方面的研究。 展开更多
关键词 河流 河岸带 潜流层 潜流交换 潜流水文学
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三峡水库运行以来四大家鱼产卵的生态水文响应变化 被引量:10
14
作者 李朝达 +3 位作者 夏继红 俞立雄 彭期冬 段辛斌 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2021年第5期158-166,共9页
水库对径流的调蓄作用,改变了天然河流的水文情势,从而破坏了鱼类原有的生长繁殖条件和对环境的正常行为响应。2011年以来,三峡水库在四大家鱼繁殖期采取了积极的生态调度运行方式以减缓这一不利生态影响。为分析三峡水库运行以来四大... 水库对径流的调蓄作用,改变了天然河流的水文情势,从而破坏了鱼类原有的生长繁殖条件和对环境的正常行为响应。2011年以来,三峡水库在四大家鱼繁殖期采取了积极的生态调度运行方式以减缓这一不利生态影响。为分析三峡水库运行以来四大家鱼产卵的生态水文响应变化,本研究应用Weber-Fechner生物感知定律,新提出了鱼类感觉日流量涨幅和鱼类感觉累积流量涨幅两个生态水文指标,并借鉴前人提出的有效反映四大家鱼产卵响应的指标,利用2013—2019年多年水文、生物监测成果分析了鱼类产卵与当前水文过程的响应特性。结果表明:(1)当前刺激家鱼产卵的涨水关键生态水文指标为鱼类感觉日流量涨幅、鱼类感觉累积流量涨幅、流量日增长和流量总增长;(2)涨水过程中有效刺激家鱼产卵达全年产卵规模25%以上的生态水文指标阈值为鱼类感觉日流量涨幅8.37%~36.05%、鱼类感觉累积流量涨幅58.58%~180.23%、流量日增长1 295~2 825 m3/s、流量总增长7 500~12 670 m3/s;(3)总体上三峡水库生态调度对四大家鱼产卵具有较好的促进作用。 展开更多
关键词 三峡水库 四大家鱼 生态调度 生态水文响应
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精明增长视角下的生态控制线研究——以珠海生态控制线规划为例 被引量:10
15
作者 龚岳 李贵才 《规划师》 北大核心 2018年第2期67-72,共6页
为应对城市无序蔓延,美国提出了精明增长理论。而我国针对快速城镇化进程中的城市蔓延问题,采取的重要措施之一是划定生态控制线。文章选取珠海生态控制线规划为案例,基于精明增长视角探讨生态控制线的划定以及其对精明增长理论的创新... 为应对城市无序蔓延,美国提出了精明增长理论。而我国针对快速城镇化进程中的城市蔓延问题,采取的重要措施之一是划定生态控制线。文章选取珠海生态控制线规划为案例,基于精明增长视角探讨生态控制线的划定以及其对精明增长理论的创新。研究发现,生态控制线规划能以精明增长理论的三大核心目标为导向,并制定三项策略:(1)基于多规协调以统筹生态空间并实施分区管制,反向限定城市增长边界;(2)通过构建生态安全格局,分类划定生态用地,保护核心生态空间;(3)依托生态安全格局构建生态空间格局,锚固与优化城镇空间布局,促进城镇紧凑宜居发展。同时,提出基于多规协调以统筹生态空间、分类划定生态用地以提升生态保护成效、协调海陆空间关系以营造宜居环境三项精明增长的新原则,以期能为我国城市生态控制线划定提供借鉴。 展开更多
关键词 生态控制线 精明增长 城市增长边界 策略 原则
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基于生物水文响应模型的刺激四大家鱼繁殖生态调度目标量化方法研究——以三峡水库为例 被引量:5
16
作者 刘瀚 +4 位作者 秦鑫 黄晋 俞立雄 熊定松 普源 《湖泊科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1741-1751,共11页
为了改善生态调度效果,提高生态调度实践成功率,采用医学领域适用性广、准确性高、直观性强的受试者工作特征曲线法(receiver operating characteristic,ROC),以三峡水库为例,提出了一套基于生物水文响应模型的刺激四大家鱼繁殖生态调... 为了改善生态调度效果,提高生态调度实践成功率,采用医学领域适用性广、准确性高、直观性强的受试者工作特征曲线法(receiver operating characteristic,ROC),以三峡水库为例,提出了一套基于生物水文响应模型的刺激四大家鱼繁殖生态调度目标量化方法,包括涨水事件界定及生态水文指标选择、鱼类自然繁殖事件及有效繁殖响应界定、生物-水文响应模型构建与多指标判别优选等多个环节。运用三峡水库运行后2013—2019年(除2016年)6年47场次宜昌江段的涨水事件和24次四大家鱼有效繁殖响应的实际观测数据构建模型并量化三峡水库生态调度目标。结果表明:(1)依据初始流量Q_(0)、洪峰流量Q_(peak)、流量总增长量Q_(sum)和流量日增长率dQ这4个指标所建立的单指标生物-水文响应模型具有较好判别四大家鱼自然繁殖对水文条件是否响应的能力;(2)各评价指标Q_(0)、Q_(peak)、Q_(sum)、dQ的最佳阈值分别为14960 m^(3)/s、19610 m^(3)/s、4050 m^(3)/s及1405 m^(3)/(s·d);单指标模型性能排序为dQ>Q_(peak)>Q_(sum)>Q_(0);(3)依据dQ或Qpeak的指标组合方式建立的多指标生物-水文响应模型综合性能最佳。结果表明,ROC模型方法结果形式简单、预见性强,据此量化生态调度目标,可为其他流域、水库的鱼类繁殖响应判别和水库生态调度方案制定提供参考借鉴。 展开更多
关键词 生态调度 四大家鱼 繁殖响应 ROC法 三峡水库
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基于DPPO的移动采摘机器人避障路径规划及仿真 被引量:5
17
作者 王红军 +4 位作者 邹湘军 张坡 李承恩 周益鹏 姚书杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1692-1704,共13页
针对移动采摘机器人在野外作业过程中面临随机多变的复杂路径环境难以自主决策的难题,提出一种基于深度强化学习的自主避障路径规划方法。设定状态空间和动作空间,借助人工势场法设计奖励函数的思想,提出了一种基于碰撞锥避碰检测的障... 针对移动采摘机器人在野外作业过程中面临随机多变的复杂路径环境难以自主决策的难题,提出一种基于深度强化学习的自主避障路径规划方法。设定状态空间和动作空间,借助人工势场法设计奖励函数的思想,提出了一种基于碰撞锥避碰检测的障碍物惩罚系数设定方法,提高自主避碰能力。构建了虚拟仿真系统,使用分布式近端策略优化算法(distributed proximal policy optimization,DPPO)完成了移动采摘机器人的学习训练并进行实验验证。仿真结果表明:本系统能够快速、稳定的控制虚拟移动采摘机器人自主避障,获得更优的作业路径,为采摘机器人自主导航提供理论与技术支撑。 展开更多
关键词 深度强化学习 近端策略优化 移动采摘机器人 避障 路径规划 人工势场 碰撞锥
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基于多源数据融合的金沙江下游-三峡梯级水库调度系统设计与应用 被引量:8
18
作者 杨旭 尚毅梓 +3 位作者 刘志武 刘毅 樊启祥 《水利水电技术》 北大核心 2019年第8期154-165,共12页
为研究金沙江下游—三峡梯级水库在多源数据融合下的运行情况,依托三峡集团公司多源气象、水文、电力等主题数据开展分析,按照梯级调度综合效益实现流程,创新提出“气流-水流-电流”的增值描述模式,实现了气象、水文、电力等主题数据融... 为研究金沙江下游—三峡梯级水库在多源数据融合下的运行情况,依托三峡集团公司多源气象、水文、电力等主题数据开展分析,按照梯级调度综合效益实现流程,创新提出“气流-水流-电流”的增值描述模式,实现了气象、水文、电力等主题数据融合。在此基础上,采用数据融合信息组(DFIG)相关理论对水库调度系统进行设计并应用于日常业务中。应用实践表明,该技术方法消除了不同主题数据、不同来源数据之间的壁垒,通过专业模型提供满足日常调度的优化方案,确保梯级枢纽安全、稳定、高效运行。此外,基于多源数据融合的设计降低了数据使用成本,满足金沙江下游—三峡梯级水库调度日益增长的数据要求,全面提升了三峡集团公司梯级水库运行管理水平。 展开更多
关键词 水库调度 金沙江下游-三峡梯级水库 多源数据融合
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面向产漂流性卵鱼类的三峡水库生态调度效果评价 被引量:1
19
作者 张迪 徐薇 +5 位作者 吴凡 侯轶群 朱博然 彭期冬 靳甜甜 《水生态学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第1期58-66,共9页
构建生态调度效果评估指标体系,评估三峡水库历年生态调度的效果并提出生态调度方案的优化建议,为三峡水库生态调度提供参考。从生态环境效益和社会经济效益2个维度出发,构建的面向产漂流性卵鱼类繁殖的水库生态调度效果评价体系包含目... 构建生态调度效果评估指标体系,评估三峡水库历年生态调度的效果并提出生态调度方案的优化建议,为三峡水库生态调度提供参考。从生态环境效益和社会经济效益2个维度出发,构建的面向产漂流性卵鱼类繁殖的水库生态调度效果评价体系包含目标层、准则层和6个一级指标、10个二级指标,提出了各指标的计算方法和赋分标准,并采用层次分析法根据指标相对重要度,计算了各指标的权重系数。2012-2022年三峡水库生态调度效果各年度存在明显差异,涨水持续时间、初始流量、流量日上涨率和洪峰流量、水温等水文水环境指标满足鱼类最适繁殖需求的生态调度,鱼类繁殖响应良好;开展2次生态调度年份的效果好于开展1次调度的年份。三峡水库生态调度尽可能控制在水温20℃以上起调,水库出流过程尽可能接近鱼类适宜的水文需求阈值区间,同时在水库运行条件合适的前提下,年内尽可能开展2次生态调度实践,泄放较大脉冲的洪峰过程,促进鱼类繁殖。 展开更多
关键词 产漂流性卵鱼类 四大家鱼 生态调度 效果评价 三峡水库
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控制-反调节水库协同生态调度的优化策略:以三峡-葛洲坝梯级水库为例 被引量:6
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作者 李游坤 +3 位作者 秦鑫 刘毅 任玉峰 张晓光 《湖泊科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期630-642,共13页
全球主要河流已成为受梯级水库控制的人工调节系统.河流鱼类作为淡水生态系统的重要组成部分,在人类对河流水能资源开发利用的进程中,面临着种群退化、多样性丧失的巨大胁迫.水库生态调度是在鱼类关键生命期人为营造满足鱼类需求的水文... 全球主要河流已成为受梯级水库控制的人工调节系统.河流鱼类作为淡水生态系统的重要组成部分,在人类对河流水能资源开发利用的进程中,面临着种群退化、多样性丧失的巨大胁迫.水库生态调度是在鱼类关键生命期人为营造满足鱼类需求的水文水动力条件,减缓水库不利生态影响的一种生态环保措施.然而,在生态调度的实践过程中,受水库不同运行方式影响,下游水流条件在局部时段存在与鱼类需求相悖的情况,有进一步提升空间.本文选择了当前世界上规模最大的三峡水电站和其下游的葛洲坝水电站为案例,建立了梯级水库联合调度模型,模拟分析了梯级水库协同运行改善下游河道鱼类繁殖条件的可行性,并探讨了优化调整策略.结果表明,目前三峡、葛洲坝梯级水库生态调度的运行方式,大多数情况下仅通过葛洲坝水库小时尺度的精细调度,就可实现下游四大家鱼产卵繁殖所需的小时尺度连续涨水目标,并可一定程度提升发电出力,达到生态与经济共赢的良好成效.研究结果表明葛洲坝水库有能力在生态调度的特定时期内充分运用反调节库容调节三峡日出库流量过程,可为梯级水库生态调度的优化实践提供积极参考. 展开更多
关键词 三峡葛洲坝梯级水库 生态调度 优化策略 四大家鱼
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