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题名基于微分博弈的追逃问题最优策略设计
被引量：6
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作者
刘坤
郑晓帅
林业茗
韩乐
夏元清
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机构
北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策国家重点实验室
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出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第8期1840-1854,共15页
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基金
国家自然科学基金(61873034)
北京自然科学基金(4182057)
北京市智能物流系统协同创新中心开放课题(BILSCIC-2019KF-13)资助。
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文摘
本文设计了基于线性二次型微分博弈的多个攻击者、多个防御者和单个目标的追逃问题最优策略.首先,针对攻防双方保持聚合状态的情形,基于攻击方内部、防御方内部以及双方之间的通信拓扑,分别给出了目标沿固定轨迹运动和目标采取逃跑时攻防双方的最优策略.其次,针对攻防双方保持分散状态的情形,利用二分图最大匹配算法分配相应的防御者与攻击者,将多攻击者、多防御者追逃问题转化为多组两人零和微分博弈,并求解出了攻防双方的最优策略.最后,数值仿真验证了所提策略的有效性.
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关键词
微分博弈
追逃问题
团队聚合
线性二次型博弈
目标–攻击者–防御者
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Keywords
Differential game
pursuit-evasion problem
group cohesion
linear quadratic game
target-attacker-defender
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分类号
O225
[理学—运筹学与控制论]
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题名新闻播音员的口播形象
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作者
纪伟
林业茗
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机构
营口电视台
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出处
《记者摇篮》
2007年第10期54-54,49,共2页
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文摘
在电视新闻节目中，播音员的口播工作量虽然不大，但由于播音员的口播图像一方面代表着新闻栏目的整体形象，另一方面其在新闻中起到了承前启后的关键作用，所以显得尤为重要。那么作为一名新闻播音员如何才能播好口播新闻，以获得观众的信任和尊重，实现电视新闻传播的质量和效果呢？
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关键词
新闻播音员
整体形象
电视新闻节目
电视新闻传播
新闻栏目
承前启后
口播新闻
工作量
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分类号
G222.2
[文化科学]
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