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工业机器人机械臂的结构优化和轻量化研究
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作者 林万 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第2期0096-0099,共4页
通过对机械臂的运动轨迹和受力情况进行分析,可以确定需要进行结构优化的部位。然后,采用拓扑优化、尺寸优化和形状优化等方法对机械臂进行重新设计。再通过选用碳纤维复合材料作为新的材料,并对机械臂的表面进行了涂层处理。实验结果表... 通过对机械臂的运动轨迹和受力情况进行分析,可以确定需要进行结构优化的部位。然后,采用拓扑优化、尺寸优化和形状优化等方法对机械臂进行重新设计。再通过选用碳纤维复合材料作为新的材料,并对机械臂的表面进行了涂层处理。实验结果表明,通过结构优化和轻量化设计,可以有效地减轻机械臂的重量,提高其强度和刚度,同时也提高了其运动精度和稳定性。 展开更多
关键词 工业机器人 机械臂 结构优化 轻量化设计 碳纤维复合材料
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PLC技术在自动化工程中的标准应用研究
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作者 林万 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2024年第1期0140-0143,共4页
随着工业自动化的不断发展,PLC技术作为一种重要的控制手段被广泛应用于各个行业。然而,由于缺乏统一的标准,PLC技术的应用存在一定的局限性和风险。因此,对PLC技术的标准应用进行研究具有重要的现实意义。本文通过分析自动化工程的发... 随着工业自动化的不断发展,PLC技术作为一种重要的控制手段被广泛应用于各个行业。然而,由于缺乏统一的标准,PLC技术的应用存在一定的局限性和风险。因此,对PLC技术的标准应用进行研究具有重要的现实意义。本文通过分析自动化工程的发展与需求及PLC技术的基本原理与组成,再结合PLC技术在自动化工程中的应用现状,进而对PLC技术在自动化工程中的标准应用进行详细研究,以期为相关领域的研究和实践提供参考和指导。 展开更多
关键词 PLC技术 自动化工程 标准应用
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