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题名工业机器人机械臂的结构优化和轻量化研究
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作者
林万航
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机构
曲靖工商职业技术学校
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出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2024年第2期0096-0099,共4页
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文摘
通过对机械臂的运动轨迹和受力情况进行分析,可以确定需要进行结构优化的部位。然后,采用拓扑优化、尺寸优化和形状优化等方法对机械臂进行重新设计。再通过选用碳纤维复合材料作为新的材料,并对机械臂的表面进行了涂层处理。实验结果表明,通过结构优化和轻量化设计,可以有效地减轻机械臂的重量,提高其强度和刚度,同时也提高了其运动精度和稳定性。
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关键词
工业机器人
机械臂
结构优化
轻量化设计
碳纤维复合材料
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名PLC技术在自动化工程中的标准应用研究
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作者
林万航
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机构
曲靖工商职业技术学校
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出处
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》
2024年第1期0140-0143,共4页
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文摘
随着工业自动化的不断发展,PLC技术作为一种重要的控制手段被广泛应用于各个行业。然而,由于缺乏统一的标准,PLC技术的应用存在一定的局限性和风险。因此,对PLC技术的标准应用进行研究具有重要的现实意义。本文通过分析自动化工程的发展与需求及PLC技术的基本原理与组成,再结合PLC技术在自动化工程中的应用现状,进而对PLC技术在自动化工程中的标准应用进行详细研究,以期为相关领域的研究和实践提供参考和指导。
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关键词
PLC技术
自动化工程
标准应用
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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