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某型炮射导弹虚拟检测维修训练系统总体技术研究 被引量:8
1
作者 杨军 高玉水 +1 位作者 杜恩祥 杨雨 《军械工程学院学报》 2007年第6期20-24,共5页
研究了某型炮射导弹虚拟检测维修训练系统的总体技术,给出系统所要实现的功能,构建了交互式虚拟半实物仿真系统硬件和系统软件,设计了基于HLA分布式炮射导弹虚拟检测维修训练联邦结构和联邦成员结构及炮射导弹虚拟检测、维修操作训... 研究了某型炮射导弹虚拟检测维修训练系统的总体技术,给出系统所要实现的功能,构建了交互式虚拟半实物仿真系统硬件和系统软件,设计了基于HLA分布式炮射导弹虚拟检测维修训练联邦结构和联邦成员结构及炮射导弹虚拟检测、维修操作训练子系统的技术方案,并提出了具体详细的技术实现途径。 展开更多
关键词 炮射导弹 虚拟检测维修训练 HLA/RTI 虚拟现实
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基于BP神经网络的装备智能故障诊断技术研究 被引量:6
2
作者 王玲 杜庆东 +1 位作者 杨雨 杨军 《科学技术与工程》 2011年第6期1344-1347,共4页
针对某装备故障诊断中多故障原因和多故障征兆的复杂对应关系,在分析其故障模式复杂性的基础上,设计了该装备基于BP神经网络方法的智能故障诊断模型,介绍了该模型具体实现过程中的关键技术,并通过仿真实验对模型性能进行了分析。
关键词 复杂性 故障诊断 BP神经网络
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智能武器站发展现状与关键技术分析 被引量:7
3
作者 郑博文 毛保全 +1 位作者 钟孟春 杨雨 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第5期1-7,共7页
智能武器站作为适应未来战场以人在环遥控为主并具备一定自主行为能力的新型武器系统,已成为各军事强国争相研制的“热点”。以国外典型装备无人战车为参考,总结了近年来地面无人平台火力打击模块的发展现状和功能特点,提出了智能武器... 智能武器站作为适应未来战场以人在环遥控为主并具备一定自主行为能力的新型武器系统,已成为各军事强国争相研制的“热点”。以国外典型装备无人战车为参考,总结了近年来地面无人平台火力打击模块的发展现状和功能特点,提出了智能武器站的概念和内涵,探讨了智能武器站的发展趋势。在此基础上,分析研究了智能武器站的基本工作原理和关键技术,对我国智能武器站的基础研究、论证分析以及研制设计等工作的开展,具有一定的理论借鉴意义和技术参考价值。 展开更多
关键词 智能武器站 发展现状 关键技术 自主控制 智能辅助决策
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NO_3^-/NH_4^+对金铁锁毛状根生长的影响 被引量:4
4
作者 杨雨 雒怀宇 +2 位作者 曹方 马永鑫 张宗申 《分子植物育种》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1698-1703,共6页
探究NO_3^-/NH_4^+对金铁锁毛状根生长状态的影响。以B_5培养基为基本培养基,改变培养基中的氮总量及NO_3^-/NH_4^+比,分析比较金铁锁毛状根的生长状态。结果显示:氮总量对金铁锁毛状根的生长量有一定影响,当氮总量为60 mmol/L时毛状根... 探究NO_3^-/NH_4^+对金铁锁毛状根生长状态的影响。以B_5培养基为基本培养基,改变培养基中的氮总量及NO_3^-/NH_4^+比,分析比较金铁锁毛状根的生长状态。结果显示:氮总量对金铁锁毛状根的生长量有一定影响,当氮总量为60 mmol/L时毛状根生长速度最快,表现为侧根分布频率高、根系发达;培养基中NO_3^-及NH_4^+比例会影响毛状根生长,在总氮量为60 mmol/L条件下,B_5+40 mmol/L KNO_3+20 mmol/L(NH_4)_2SO_4(NO_3^-/NH_4^+=2:1)时,固体培养基中金铁锁毛状根的生长量最大,B_5+48 mmol/LKNO_3+12 mmol/L(NH_4)_2SO_4(NO_3^-/NH_4^+=4:1)时,液体培养基中金铁锁毛状根的生长量最大。研究表明培养基中氮总量及NO_3^-/NH_4^+比例对金铁锁毛状根的生长影响大,该结果对后续金铁锁毛状根的放大培养提供理论依据。 展开更多
关键词 金铁锁 毛状根 氮源
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智能辅助决策系统在武器站中的研究及应用 被引量:5
5
作者 李元超 毛保全 +1 位作者 杨雨 郑博文 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第3期97-101,共5页
针对武器站未来智能化的发展方向,强调了研究智能辅助决策系统对武器站未来发展的重要性。通过分析智能辅助决策系统的特点、原理和关键技术,提出了智能辅助决策系统在武器站应用中所面临的难题,并对未来发展方向进行展望。
关键词 智能辅助决策 武器站 关键技术 应用
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Petri网技术在导弹虚拟维修中的应用 被引量:3
6
作者 杨军 高玉水 +1 位作者 杜恩祥 杨雨 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期277-280,共4页
研究了用于维修知识描述的高级Petri网技术—维修知识描述Petri网(maintenance knowledge description nets,MKDN)。在完成基于MKDN资源、操作动作、约束条件和维修过程建模的基础上,给出了基于MKDN的维修知识描述方法在炮射导弹虚拟维... 研究了用于维修知识描述的高级Petri网技术—维修知识描述Petri网(maintenance knowledge description nets,MKDN)。在完成基于MKDN资源、操作动作、约束条件和维修过程建模的基础上,给出了基于MKDN的维修知识描述方法在炮射导弹虚拟维修训练系统中的具体实现过程。 展开更多
关键词 炮射导弹 虚拟维修操作 PETRI网技术
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某型炮射导弹虚拟维修训练技术研究 被引量:3
7
作者 杨军 高玉水 +1 位作者 杜恩祥 杨雨 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2009年第1期26-29,共4页
为实现用仿真系统替代实际装备来训练维修人员的目的,针对某型炮射导弹武器系统维修训练的任务、过程和特点,研究了维修人员虚拟维修训练系统过程仿真模型、基于HLA分布式装备虚拟维修训练联邦成员结构和设计及基于神经网络的专家系统... 为实现用仿真系统替代实际装备来训练维修人员的目的,针对某型炮射导弹武器系统维修训练的任务、过程和特点,研究了维修人员虚拟维修训练系统过程仿真模型、基于HLA分布式装备虚拟维修训练联邦成员结构和设计及基于神经网络的专家系统结构、知识库建立和推理机制,给出了装备虚拟维修训练系统的系统组成、体系结构和基于神经网络的智能故障诊断专家系统构建的具体实现过程。实践证明,该系统为复杂装备的维修训练提供了一种新的途径和手段。 展开更多
关键词 电子技术 炮射导弹 虚拟维修训练 HLA/RTI虚拟现实
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面向城市作战的目标威胁排序方法研究 被引量:4
8
作者 毛保全 李元超 杨雨 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2020年第4期6-11,共6页
针对全方位、立体化城市作战所面临的目标复杂多样、威胁评估困难等问题,提出一种面向城市作战的目标威胁排序方法。该方法结合城市作战的特点,建立了完善的目标威胁评估指标体系,通过模糊评价语言和隶属度函数方法对指标进行量化处理,... 针对全方位、立体化城市作战所面临的目标复杂多样、威胁评估困难等问题,提出一种面向城市作战的目标威胁排序方法。该方法结合城市作战的特点,建立了完善的目标威胁评估指标体系,通过模糊评价语言和隶属度函数方法对指标进行量化处理,利用格拉布斯准则和灰色关联度相结合的方法对威胁指标进行赋权,并采用TOPSIS法对不同目标的威胁程度进行排序。通过多目标威胁的实例分析,验证了该方法的合理性,表明该方法可以为城市作战智能化精确打击提供有效的决策依据。 展开更多
关键词 城市作战 威胁排序 指标体系 灰色关联度 TOPSIS
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基于最优核时频分布的装甲车辆微多普勒特征分析 被引量:2
9
作者 张万君 牛敏杰 +1 位作者 杨雨 吴晓颖 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第6期14-17,20,共5页
依据微多普勒效应原理,构建了装甲车辆微动的雷达回波数学模型,推导了装甲车辆点目标的回波信号解析关系,并针对回波信号非平稳非线性的特点,利用最优核时频分布结合求时频脊的方法,仿真提取了装甲车辆微动线目标的回波微多普勒特征。... 依据微多普勒效应原理,构建了装甲车辆微动的雷达回波数学模型,推导了装甲车辆点目标的回波信号解析关系,并针对回波信号非平稳非线性的特点,利用最优核时频分布结合求时频脊的方法,仿真提取了装甲车辆微动线目标的回波微多普勒特征。仿真结果表明:线目标模型更能凸现、解析装甲车辆微动特征;采用的最优核时频分布结合求时频脊方法,具有比经典二次型分布更好的时频像,能较好地提取出微多普勒特征。最后,利用该方法分析了低信噪比下目标加速度、身管长度等参数对微多普勒特征的影响。 展开更多
关键词 装甲车辆 线目标 时频分析 微多普勒效应
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可编程电子时间引信保险距离动态试验方法的优化设计 被引量:2
10
作者 吴晓颖 张万君 +1 位作者 杨雨 崔军 《制导与引信》 2009年第1期1-5,共5页
针对可编程电子时间引信(简称PETF)无触发机构,不能采用传统的碰靶试验方法动态考核保险距离这一关键问题,提出了四种全新的引信保险距离动态试验方案,经优化设计形成了两种特有的动态试验方法:甲弹模拟法和电磁感应线圈法。文章着重研... 针对可编程电子时间引信(简称PETF)无触发机构,不能采用传统的碰靶试验方法动态考核保险距离这一关键问题,提出了四种全新的引信保险距离动态试验方案,经优化设计形成了两种特有的动态试验方法:甲弹模拟法和电磁感应线圈法。文章着重研究这两种试验方法的原理及其实际应用问题,并经靶试验证,效果良好。 展开更多
关键词 时间引信 保险距离 动态试验
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分数Maxwell黏弹性胶体阻尼缓冲器启动流模型 被引量:3
11
作者 王之千 毛保全 +2 位作者 冯帅 杨雨 朱锐 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1977-1986,共10页
针对黏弹性胶体在阻尼缓冲器中流动时黏弹性较强,用于模拟和研究阻尼缓冲器间隙流和孔隙流启动流模型较少的问题,提出一种含准态特性参数、用于研究黏弹性胶体阻尼缓冲器启动流的分数Maxwell模型。阻尼缓冲器阻尼孔和节流间隙中启动流... 针对黏弹性胶体在阻尼缓冲器中流动时黏弹性较强,用于模拟和研究阻尼缓冲器间隙流和孔隙流启动流模型较少的问题,提出一种含准态特性参数、用于研究黏弹性胶体阻尼缓冲器启动流的分数Maxwell模型。阻尼缓冲器阻尼孔和节流间隙中启动流的流动情况简化为圆管内加速流动和两平行板间一板不动、一板加速运动两种单向加速启动流形式,按照实际工况设立控制方程、初始值和边界条件,采用有限差分法求得分数Maxwell模型的数值解,并通过试验证明了模型的准确性。数值模拟和试验测试结果表明:分数Maxwell模型模拟的流体具有良好的黏弹性,其应力呈线性增长趋势;随着模型参数α、β和ζ的增加,分数Maxwell模型流速分布曲线曲率呈下降趋势;启动流试验测试系统捕捉到的黏弹性胶体在阻尼孔中启动流形状从扁平状发展为抛物线状,该结果与分数Maxwell模型模拟结果变化趋势相同;分数Maxwell模型模拟的流体最大液面高度和最大曲率距离与试验结果相吻合,最大误差分别为4.79%和4.67%,证明了所提出的分数Maxwell模型可准确地模拟黏弹性胶体在阻尼缓冲器的阻尼孔和节流间隙中的启动流特性。 展开更多
关键词 阻尼缓冲器 黏弹性胶体 分数Maxwell模型 启动流 数值解
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智能武器站性能评价指标体系研究 被引量:3
12
作者 郑博文 毛保全 +2 位作者 钟孟春 杨雨 李元超 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第6期105-110,共6页
智能武器站作为适应未来战场以人在环遥控为主并具备一定自主行为能力的新型武器系统,国内至今还没有成型的装备。在国外研究理论的基础上,基于对智能武器站的系统结构、功能特点和工作原理分析,建立了总体性能与分系统性能相支撑的一... 智能武器站作为适应未来战场以人在环遥控为主并具备一定自主行为能力的新型武器系统,国内至今还没有成型的装备。在国外研究理论的基础上,基于对智能武器站的系统结构、功能特点和工作原理分析,建立了总体性能与分系统性能相支撑的一种层次化性能指标体系,对各指标的内涵与度量进行了分析与探讨,对开展我国智能武器站的基础研究、论证分析以及研制设计等工作具有理论借鉴意义和技术参考价值。 展开更多
关键词 智能武器站 性能评价 指标体系
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基于SOPC技术的战车综合显控终端设计 被引量:1
13
作者 张新喜 许军 +1 位作者 杨雨 孙进 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第S2期108-109,112,共3页
通过战车乘员综合显控终端,战车成员可以快速准确地获取战车的各种状态信息,从而大大提高指挥员的判断能力。基于SOPC技术的战车综合显控终端,在单片FPGA内部集成了微理器系统、各种接口控制器、DSP协处理器以及用于液晶显示控制的液晶... 通过战车乘员综合显控终端,战车成员可以快速准确地获取战车的各种状态信息,从而大大提高指挥员的判断能力。基于SOPC技术的战车综合显控终端,在单片FPGA内部集成了微理器系统、各种接口控制器、DSP协处理器以及用于液晶显示控制的液晶屏硬件控制器等,具有集成度高、处理能力强、可靠性高、设计灵活、硬件可在系统升级等众多优点。 展开更多
关键词 显控终端 SOPC IPCORE NIOSII 嵌入式实时操作系统 GUI
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基于蒙特卡洛方法的大型动态水面建模与仿真技术 被引量:1
14
作者 杨振军 杨雨 +1 位作者 范栋 高玉琳 《四川兵工学报》 CAS 2015年第6期128-130,共3页
针对激光探测中大型动态水体表面的波浪干扰问题,研究了基于PM功率谱的水面波浪线性模型,利用蒙特卡洛方法对波浪模型进行了仿真;通过对不同风速和风向的二维粗糙水面仿真结果的分析,提出的粗糙水面模型以及蒙特卡洛仿真方法满足实际需... 针对激光探测中大型动态水体表面的波浪干扰问题,研究了基于PM功率谱的水面波浪线性模型,利用蒙特卡洛方法对波浪模型进行了仿真;通过对不同风速和风向的二维粗糙水面仿真结果的分析,提出的粗糙水面模型以及蒙特卡洛仿真方法满足实际需求,且仿真效果与实际情况相符。 展开更多
关键词 动态粗糙水面 功率谱函数 蒙特卡洛 仿真
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遥控武器站黏弹性胶体缓冲器试验研究 被引量:2
15
作者 王之千 毛保全 +2 位作者 朱锐 杨雨 韩小平 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期209-221,共13页
针对遥控武器站弹簧缓冲器刚度较大、阻尼较小导致射击密集度低及可靠性差的问题,研发了一种适用于遥控武器站的黏弹性胶体缓冲器。通过与现有的黏弹性胶体材料对比,配制了一种适用于遥控武器站、黏温特性较好的黏弹性胶体材料;按照遥... 针对遥控武器站弹簧缓冲器刚度较大、阻尼较小导致射击密集度低及可靠性差的问题,研发了一种适用于遥控武器站的黏弹性胶体缓冲器。通过与现有的黏弹性胶体材料对比,配制了一种适用于遥控武器站、黏温特性较好的黏弹性胶体材料;按照遥控武器站原弹簧缓冲器性能及结构参数,设计了黏弹性胶体缓冲器样机,通过静压试验和落锤试验,分析对比黏弹性胶体缓冲器和弹簧缓冲器的力学特性;为满足减小后坐行程的要求,在不改变外部尺寸结构的基础下设计了新黏弹性胶体缓冲器,通过静压试验和射击频率模拟试验分析了新黏弹性胶体缓冲器的力学特性及射击频率适应性。试验结果表明:配制的黏弹性胶体材料黏温特性良好;黏弹性胶体缓冲器样机能量吸收率是原弹簧缓冲器的1.47倍,且无二次冲击效应;新黏弹性胶体缓冲器能量吸收率为77.28%,最大行程为7 mm,具有良好的射击频率适应性。因此,黏弹性胶体缓冲器具有较高的能量吸收率,能有效降低后坐行程,可适应遥控武器站不同射击频率工况,起到提高遥控武器站射击密集度和可靠性的目的。 展开更多
关键词 遥控武器站 黏弹性胶体缓冲器 试验研究 射击密集度
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基于多重网格技术的炮射导弹气动数值模拟 被引量:2
16
作者 郭庆阳 李向荣 杨雨 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期218-223,共6页
对炮射导弹进行数值模拟研究,是获取导弹气动特性变化规律的有效途径。采用多重网格生成方法,在保持总网格数不大的前提下,可快速获得收敛解。以三维Navier-Stokes方程为出发方程,采用S-A湍流模型,得到较大长径比的炮射导弹气动特性参... 对炮射导弹进行数值模拟研究,是获取导弹气动特性变化规律的有效途径。采用多重网格生成方法,在保持总网格数不大的前提下,可快速获得收敛解。以三维Navier-Stokes方程为出发方程,采用S-A湍流模型,得到较大长径比的炮射导弹气动特性参数。研究结果表明:采用鸭式布局可以提高炮射导弹控制效率;在跨音速阶段压力中心会随着马赫数的增大而前移,使导弹的静稳定度降低;通过增大导弹长径比,可以提高静稳定度。 展开更多
关键词 炮射导弹 多重网格 气动特性 数值模拟
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基于轻量化网络设计的目标快速检测与识别方法研究 被引量:2
17
作者 杨雨 李元超 《山东工业技术》 2020年第5期105-111,共7页
针对传统的目标检测算法难以实现无人战车在高帧率、红外白光条件下目标检测与识别的问题,提出了一种基于轻量化网络的目标快速检测与识别方法。首先在分析目标检测与识别技术路线和总体结构基础上,采用YOLOv3算法,以MobileNetV2为基础... 针对传统的目标检测算法难以实现无人战车在高帧率、红外白光条件下目标检测与识别的问题,提出了一种基于轻量化网络的目标快速检测与识别方法。首先在分析目标检测与识别技术路线和总体结构基础上,采用YOLOv3算法,以MobileNetV2为基础框架,实现网路的轻量化设计;其次,通过采集数量目标红外和白光图像,建立目标图像数据集;最后,利用MobileNet-YOLOv3轻量化网络结构,完成红外图像数据集的训练。实验结果表明,比与原始网络结构,训练后的轻量化网络模型大小减少了80%,速度提升了一倍,在VOC2007与红外图像测试数据集上,mAP能达到75.24%,以上数据表明,轻量化后的网络能在红外、白光图像上实现快速地对目标检测与识别任务。 展开更多
关键词 轻量化网络 无人战车 YOLOv3 卷积神经网络 红外白光图像
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锰铜基阻尼合金广义分数阶Maxwell本构模型 被引量:2
18
作者 朱锐 杨雨 +3 位作者 毛保全 韩小平 王之千 赵其进 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1290-1302,共13页
针对锰铜基阻尼合金简化为线弹性材料、与实际非线性本构关系不符的问题,以M2052锰铜基阻尼合金为研究对象,结合锰铜基阻尼合金高阻尼特性机理,提出一种基于广义分数阶Maxwell模型的三参数本构方程。通过常应变率单轴循环拉伸试验分析... 针对锰铜基阻尼合金简化为线弹性材料、与实际非线性本构关系不符的问题,以M2052锰铜基阻尼合金为研究对象,结合锰铜基阻尼合金高阻尼特性机理,提出一种基于广义分数阶Maxwell模型的三参数本构方程。通过常应变率单轴循环拉伸试验分析验证本构模型的准确性,采用均值系数法拓宽本构模型的实用性,并研究广义分数阶Maxwell模型的拟合性能。结果表明:锰铜基阻尼合金的本构关系具有很强的非线性,应力-应变曲线呈梭型,滞回面积随着最大应变幅值增大而增大;广义分数阶Maxwell模型可以较好地描述M2052阻尼合金应力-应变曲线的非线性和滞回特性,试验拟合均方差在0.4684~2.6510之间,确定系数均大于0.9929;广义分数阶Maxwell模型具有较强的适用性,模型各参数可通过应变幅值拟合确定,不用进行特定试验,较其他黏弹性模型可更好地模拟阻尼合金的非线性特性。 展开更多
关键词 锰铜基阻尼合金 本构关系 广义分数阶Maxwell模型 非线性
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嵌入式射击模拟训练中目标识别的数学形态学方法
19
作者 杨雨 高玉水 +1 位作者 许忠 邵云峰 《科学技术与工程》 2007年第3期396-398,共3页
就坦克嵌入式射击模拟训练中的目标靶识别问题,设计了一种基于数学形态学的目标识别算法。通过实验给出了识别结果,验证了算法的可用性。
关键词 嵌入式 射击模拟 识别 数学形态学
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草酸对金铁锁悬浮培养细胞的影响
20
作者 潘苗苗 杨雨 +3 位作者 张健 金朝霞 张孟夏 张宗申 《大连工业大学学报》 CAS 北大核心 2015年第6期396-400,共5页
研究了黑暗和光照下草酸对金铁锁悬浮细胞的生理影响。结果表明,外源草酸会导致金铁锁悬浮细胞膜透性增加,变化幅度与使用的草酸浓度有关系;草酸处理还会引起悬浮细胞中过氧化氢酶(CAT)活性和皂苷含量的增加,0.1mmol/L草酸是最佳诱导浓... 研究了黑暗和光照下草酸对金铁锁悬浮细胞的生理影响。结果表明,外源草酸会导致金铁锁悬浮细胞膜透性增加,变化幅度与使用的草酸浓度有关系;草酸处理还会引起悬浮细胞中过氧化氢酶(CAT)活性和皂苷含量的增加,0.1mmol/L草酸是最佳诱导浓度。对金铁锁悬浮细胞提供光照(3 000lx),可以长时间保持细胞中CAT活性并有利于皂苷积累。草酸具有一定的促进金铁锁悬浮细胞积累皂苷的作用,一定的光照有利于草酸的诱导作用。 展开更多
关键词 金铁锁 悬浮细胞 草酸 光培养
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