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新型充填式浮选柱
被引量：
14
1
作者
杨
锦
隆
王毓华
《国外金属矿选矿》
1991年第2期8-12,共5页
改进后的充填式浮选柱(或静态管)新工艺,包括药剂控制分散系统和新型设备两部分。该新设备突出的优点是充填层提供了相对无限高度的泡沫层,并利用逆流冲洗水来改善细粒矿物的选别。试验中,从浮选柱中部给入调好的矿浆,进行浮选分离,并...
改进后的充填式浮选柱(或静态管)新工艺,包括药剂控制分散系统和新型设备两部分。该新设备突出的优点是充填层提供了相对无限高度的泡沫层,并利用逆流冲洗水来改善细粒矿物的选别。试验中,从浮选柱中部给入调好的矿浆,进行浮选分离,并从浮选柱底部充气。选别过程中,气泡与疏水性矿物充分接触,不断地将疏水性矿物浮选出来,脉石矿物则富集在浮选柱底部。由于浮选柱中没有机械搅拌作用,同时内部的充填层为气泡与矿粒的充分接触提供了条件,因此不需要辅助的气泡发生装置。其他优点还有,处理能力高,能耗低,操作简单。试验室和半工业试验结果均表明,对于种类繁多的矿石(包括煤)的选别,与目前的生产实践相比,该工艺取得了明显的进展。
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关键词
浮选柱
充填式
选矿
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职称材料
基于深度学习进行动作模仿的舞蹈机器人
被引量：
10
2
作者
杨
锦
隆
施明辉
+1 位作者
晁飞
周昌乐
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期759-766,共8页
为了增强智能机器人的人机交互性,探索了人类对图像的认知理解过程在机器人上的实现方案.以舞蹈机器人 作为研究对象,将舞蹈的视频信息作为输入,利用深度学习方法对视频中的人体姿态进行估计,得出人体的关键点位置 坐标;再利用机器人逆...
为了增强智能机器人的人机交互性,探索了人类对图像的认知理解过程在机器人上的实现方案.以舞蹈机器人 作为研究对象,将舞蹈的视频信息作为输入,利用深度学习方法对视频中的人体姿态进行估计,得出人体的关键点位置 坐标;再利用机器人逆运动学计算求解得到机器人各关节角度值,调整下半身关节角度值来保持机器人的平衡.最终在 优必选Alphaebot人形机器人上进行了实验.结果表明该系统可通过分析RGB图像对画面中的动作进行模仿,提高了 机器人舞蹈的灵活性与交互性.
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关键词
人体姿态估计
动作模仿
机器人舞蹈
人机交互
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职称材料
充填式跳汰柱在中国的应用前景展望
3
作者
郑均笛
鹿志坚
杨
锦
隆
《煤炭加工与综合利用》
CAS
1999年第6期1-3,共3页
介绍了充填式跳汰柱用于煤泥分选的工作原理及分选效果；
关键词
炼焦煤
选煤厂
充填式
跳汰柱
浮选
选煤
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职称材料
题名
新型充填式浮选柱
被引量：
14
1
作者
杨
锦
隆
王毓华
出处
《国外金属矿选矿》
1991年第2期8-12,共5页
文摘
改进后的充填式浮选柱(或静态管)新工艺,包括药剂控制分散系统和新型设备两部分。该新设备突出的优点是充填层提供了相对无限高度的泡沫层,并利用逆流冲洗水来改善细粒矿物的选别。试验中,从浮选柱中部给入调好的矿浆,进行浮选分离,并从浮选柱底部充气。选别过程中,气泡与疏水性矿物充分接触,不断地将疏水性矿物浮选出来,脉石矿物则富集在浮选柱底部。由于浮选柱中没有机械搅拌作用,同时内部的充填层为气泡与矿粒的充分接触提供了条件,因此不需要辅助的气泡发生装置。其他优点还有,处理能力高,能耗低,操作简单。试验室和半工业试验结果均表明,对于种类繁多的矿石(包括煤)的选别,与目前的生产实践相比,该工艺取得了明显的进展。
关键词
浮选柱
充填式
选矿
分类号
TD456 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于深度学习进行动作模仿的舞蹈机器人
被引量：
10
2
作者
杨
锦
隆
施明辉
晁飞
周昌乐
机构
厦门大学信息科学与技术学院福建省类脑计算技术及应用重点实验室
出处
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期759-766,共8页
基金
国家自然科学基金(61673322,61673326,91746103)
中央高校基本科研业务项目(20720160126)
福建省自然科学基金(2017J01128,2017J01129)
文摘
为了增强智能机器人的人机交互性,探索了人类对图像的认知理解过程在机器人上的实现方案.以舞蹈机器人 作为研究对象,将舞蹈的视频信息作为输入,利用深度学习方法对视频中的人体姿态进行估计,得出人体的关键点位置 坐标;再利用机器人逆运动学计算求解得到机器人各关节角度值,调整下半身关节角度值来保持机器人的平衡.最终在 优必选Alphaebot人形机器人上进行了实验.结果表明该系统可通过分析RGB图像对画面中的动作进行模仿,提高了 机器人舞蹈的灵活性与交互性.
关键词
人体姿态估计
动作模仿
机器人舞蹈
人机交互
Keywords
human pose estimation
motion imitation
robotic dance
human-robot interaction
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
充填式跳汰柱在中国的应用前景展望
3
作者
郑均笛
鹿志坚
杨
锦
隆
机构
西安煤炭设计研究院
西佛吉尼亚大学
出处
《煤炭加工与综合利用》
CAS
1999年第6期1-3,共3页
文摘
介绍了充填式跳汰柱用于煤泥分选的工作原理及分选效果；
关键词
炼焦煤
选煤厂
充填式
跳汰柱
浮选
选煤
Keywords
Fine Coal
Packed column jig
Separation effectiveness
Application outlook
分类号
TD455.9 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型充填式浮选柱
杨
锦
隆
王毓华
《国外金属矿选矿》
1991
14
下载PDF
职称材料
2
基于深度学习进行动作模仿的舞蹈机器人
杨
锦
隆
施明辉
晁飞
周昌乐
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2019
10
下载PDF
职称材料
3
充填式跳汰柱在中国的应用前景展望
郑均笛
鹿志坚
杨
锦
隆
《煤炭加工与综合利用》
CAS
1999
0
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职称材料
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