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基于组合权重的微型机器人可靠性分配方法研究 被引量：5
1
作者 伍建军 杨钥姣 王振飞 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2022年第2期93-97,共5页
考虑微型机器人各子系统之间可靠度的协调性和传统机械系统可靠性分配的局限性问题,提出一种新组合赋权方法。该方法通过属性层次法和标准离差法分别计算主观、客观权重值,引入矩估计理论,建立主客观权重的最小偏差函数,从而获得可靠性... 考虑微型机器人各子系统之间可靠度的协调性和传统机械系统可靠性分配的局限性问题,提出一种新组合赋权方法。该方法通过属性层次法和标准离差法分别计算主观、客观权重值,引入矩估计理论,建立主客观权重的最小偏差函数,从而获得可靠性分配最优组合权重值。实例表明,与传统机械可靠性分配方法相比,引入矩估计理论的新组合赋权方法能克服传统分配的不合理问题,避免微型机器人各子系统出现可靠性"薄弱"和"局部过剩"的情况,结果也验证了该方法的有效。 展开更多
关键词 微型机器人 可靠性分配 属性层次法 标准离差法 矩估计理论
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基于改进灰色TOPSIS模型的柔顺机构多响应稳健优化设计 被引量：1
2
作者 伍建军 杨钥姣 《机床与液压》 北大核心 2021年第13期29-34,共6页
为了解决稳健优化过程中柔顺机构多响应特性难以合理客观赋权的问题,提出一种改进灰色TOPSIS模型的多响应稳健优化方法。利用主成分分析解决多响应合理客观赋权问题;引入灰色关联分析法和TOPSIS法建立改进灰色TOPSIS模型,以灰色相对贴... 为了解决稳健优化过程中柔顺机构多响应特性难以合理客观赋权的问题,提出一种改进灰色TOPSIS模型的多响应稳健优化方法。利用主成分分析解决多响应合理客观赋权问题;引入灰色关联分析法和TOPSIS法建立改进灰色TOPSIS模型,以灰色相对贴近度作为综合度量指标,使多响应问题转化为单响应问题;并对灰色相对贴近度进行主效应分析,获得最佳参数设计水平。通过实际案例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 柔顺机构 多响应 稳健优化 灰色关联分析 逼近理想解排序法
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