期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于Kinect的仿人机器人抓取目标定位
被引量:
3
1
作者
杨
邱
滟
董秀成
汪星航
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2017年第5期43-50,共8页
目标定位是仿人机器人实现抓取操作的前提。针对机器人单目视觉容易丢失深度信息,双目视觉难以对缺乏纹理特征的物体获得有效深度信息的问题,提供一种基于Kinect的仿人机器人抓取目标定位系统。首先建立Kinect和机器人坐标系,构建布尔...
目标定位是仿人机器人实现抓取操作的前提。针对机器人单目视觉容易丢失深度信息,双目视觉难以对缺乏纹理特征的物体获得有效深度信息的问题,提供一种基于Kinect的仿人机器人抓取目标定位系统。首先建立Kinect和机器人坐标系,构建布尔沙坐标转换模型;然后利用线性总体最小二乘(LTLS)算法求解该模型;最后依据Kinect获取的抓取点坐标信息,通过坐标转换将其转换到机器人坐标系:从而实现机器人对目标物体的定位。在仿人机器人NAO平台上对该系统进行实验验证,其结果表明:利用该方法,机器人在一定空间范围内能够可靠的定位目标物体,并且较其单目视觉定位更准确;根据所提供的目标定位系统,NAO机器人实现了对不同物体的抓取操作。
展开更多
关键词
机器人
视觉定位
目标识别
坐标转换
最小二乘算法
NA0机器人
布尔沙模型
下载PDF
职称材料
基于FPGA的电磁脉冲电场测量系统
被引量:
2
2
作者
王超
董秀成
+3 位作者
张岷涛
周开明
唐勇
杨
邱
滟
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期256-261,共6页
为了测量纳秒级前沿的电磁脉冲电场,研制了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的宽频带电磁脉冲电场测量系统,该系统采用单极子天线作为电场探头的接收天线,高速AD采集调理电路输出的电压信号,由FPGA接收AD采样的数据并保存至DDR2和F...
为了测量纳秒级前沿的电磁脉冲电场,研制了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的宽频带电磁脉冲电场测量系统,该系统采用单极子天线作为电场探头的接收天线,高速AD采集调理电路输出的电压信号,由FPGA接收AD采样的数据并保存至DDR2和FLASH存储器中;分析了系统的整体方案;对系统的信号调理、采集的触发方式、FPGA控制以及干扰屏蔽等关键技术进行了重点分析;通过电场探头、电磁脉冲模拟器、PTEM暗室、衰减器以及示波器进行了性能和功能验证实验;利用软件将电场探头和示波器测得的信号进行处理和对比;实验表明,所研制的电场探头可以测量前沿大于2.5 ns、电场强度为O~50 kV/m的脉冲电场,系统线性度好,体积小,抗干扰性能好,测量准确性高。
展开更多
关键词
电磁脉冲电场
单极子天线
现场可编程门阵列
电场探头
下载PDF
职称材料
题名
基于Kinect的仿人机器人抓取目标定位
被引量:
3
1
作者
杨
邱
滟
董秀成
汪星航
机构
西华大学电气与电子信息学院
出处
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2017年第5期43-50,共8页
基金
四川省科技支撑计划项目(2013GZX0152)
文摘
目标定位是仿人机器人实现抓取操作的前提。针对机器人单目视觉容易丢失深度信息,双目视觉难以对缺乏纹理特征的物体获得有效深度信息的问题,提供一种基于Kinect的仿人机器人抓取目标定位系统。首先建立Kinect和机器人坐标系,构建布尔沙坐标转换模型;然后利用线性总体最小二乘(LTLS)算法求解该模型;最后依据Kinect获取的抓取点坐标信息,通过坐标转换将其转换到机器人坐标系:从而实现机器人对目标物体的定位。在仿人机器人NAO平台上对该系统进行实验验证,其结果表明:利用该方法,机器人在一定空间范围内能够可靠的定位目标物体,并且较其单目视觉定位更准确;根据所提供的目标定位系统,NAO机器人实现了对不同物体的抓取操作。
关键词
机器人
视觉定位
目标识别
坐标转换
最小二乘算法
NA0机器人
布尔沙模型
Keywords
robot
visual locat ion
target recognitio n
coordinate transformation
LTLS alg o r ithm
NAO robot
Bursa model
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.4 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于FPGA的电磁脉冲电场测量系统
被引量:
2
2
作者
王超
董秀成
张岷涛
周开明
唐勇
杨
邱
滟
机构
西华大学电气与电子信息学院四川省信号与信息处理重点实验室
中国工程物理研究院电子工程研究所
出处
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期256-261,共6页
基金
四川省教育厅重大培育项目(13ZC0003)
西华大学研究生创新基金项目(ycjj2015094)
文摘
为了测量纳秒级前沿的电磁脉冲电场,研制了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的宽频带电磁脉冲电场测量系统,该系统采用单极子天线作为电场探头的接收天线,高速AD采集调理电路输出的电压信号,由FPGA接收AD采样的数据并保存至DDR2和FLASH存储器中;分析了系统的整体方案;对系统的信号调理、采集的触发方式、FPGA控制以及干扰屏蔽等关键技术进行了重点分析;通过电场探头、电磁脉冲模拟器、PTEM暗室、衰减器以及示波器进行了性能和功能验证实验;利用软件将电场探头和示波器测得的信号进行处理和对比;实验表明,所研制的电场探头可以测量前沿大于2.5 ns、电场强度为O~50 kV/m的脉冲电场,系统线性度好,体积小,抗干扰性能好,测量准确性高。
关键词
电磁脉冲电场
单极子天线
现场可编程门阵列
电场探头
Keywords
electric field of electromagnetic pulse
monopole antenna
FPGA
electric field probe
分类号
O441.4 [理学—电磁学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Kinect的仿人机器人抓取目标定位
杨
邱
滟
董秀成
汪星航
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2017
3
下载PDF
职称材料
2
基于FPGA的电磁脉冲电场测量系统
王超
董秀成
张岷涛
周开明
唐勇
杨
邱
滟
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部