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题名板带轧机主传动非线性系统扭振控制
被引量：15
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作者
张瑞成
杨蔚海
梁卫征
张悦
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机构
华北理工大学电气工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第12期2128-2133,共6页
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基金
河北省自然科学基金资助项目(F2018209201)
华北理工大学杰出青年基金资助项目(JP201301)
+1 种基金
河北省教育厅重点资助项目(ZD20131011)
2016年河北省研究生创新资助项目(2016S01)
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文摘
针对板带轧机主传动系统存在非线性因素的问题,在传统线性模型的基础上,考虑非线性阻尼和非线性刚度等因素,建立并完善了以电机转速、负载转速和弹性轴扭转力矩为状态变量的轧机主传动二质量系统模型。为了应用自抗扰技术对非线性系统进行控制。利用坐标变换将系统模型转化为积分串联型系统。通过与轧机主传动线性系统自抗扰控制进行对比,证明了轧机主传动非线性系统自抗扰控制的可行性和有效性,并可将动态速降控制在0.77%以内,为解决轧机主传动非线性扭振问题提供了有效方法。
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关键词
自抗扰控制
非线性系统
轧机
扭振
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Keywords
Active-disturbance rejection control
nonlinear system
rolling mill
torsional vibration
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分类号
TP173
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名板带轧机主传动非线性系统Terminal滑模控制
被引量：1
- 2
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作者
张瑞成
杨蔚海
张悦
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机构
华北理工大学电气工程学院
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出处
《计算机仿真》
北大核心
2018年第1期223-227,238,共6页
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基金
河北省自然科学基金资助项目(F2014209192)
华北理工大学杰出青年基金资助项目(JP201301)
+1 种基金
河北省教育厅重点资助项目(ZD20131011)
河北省研究生创新资助项目(2016S01)
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文摘
针对轧机主传动系统存在不可忽略非线性因素的问题,在传统线性模型的基础上,考虑间隙和非线性刚度等非线性因素,建立了板带轧机主传动二质量系统模型。应用扩张状态观测器对系统状态变量和扰动进行观测,并在此基础上设计了轧机主传动Terminal滑模控制系统。通过与轧机主传动线性自抗扰控制系统进行对比,证明了基于扩张状态观测器的Terminal滑模控制的可行性和有效性,为解决轧机主传动非线性扭振问题提供了有效方法。
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关键词
板带轧机
主传动系统
非线性
扭振
滑模控制
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Keywords
Strip rolling mill
Main drive nonlinear system
Nonlinear
Torsional vibration
Sliding mode control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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