空空导弹舵机性能分析方法 被引量：8

1

作者 杨育荣 王建琦 李友年 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期57-60,共4页

文中主要从导弹自动驾驶仪设计的角度出发,讨论舵机的性能分析方法。推导了导弹对舵偏角与舵偏角速度的需求;从舵机实物测试数据中提取信息,大致了解舵机的性能,进一步判断舵机系统是否满足使用要求,并尝试建立较为准确的舵机线性化仿... 文中主要从导弹自动驾驶仪设计的角度出发,讨论舵机的性能分析方法。推导了导弹对舵偏角与舵偏角速度的需求;从舵机实物测试数据中提取信息,大致了解舵机的性能,进一步判断舵机系统是否满足使用要求,并尝试建立较为准确的舵机线性化仿真模型;通过对舵机非线性环节的分析,给出了消除或减弱非线性环节影响的措施,这为自动驾驶仪设计提供了有效的数据支持。仿真结果表明所采用的分析方法与措施是有效的。 展开更多

关键词 空空导弹 自动驾驶仪 舵机 性能分析

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吸气式高超声速飞行器控制研究综述 被引量：7

2

作者 王鹏飞 王洁 +2 位作者 时建明 陈星阳 杨育荣 《航空兵器》 2015年第3期3-7,12,共6页

吸气式高超声速飞行器控制系统的任务是在飞行包线内通过发动机提供的推力改变飞行速度并利用气动舵面偏转调整飞行姿态,控制飞行器精确跟踪制导指令。通过探讨高超声速飞行器的动力学特性,从系统建模和控制策略研究两个方面对高超声速... 吸气式高超声速飞行器控制系统的任务是在飞行包线内通过发动机提供的推力改变飞行速度并利用气动舵面偏转调整飞行姿态,控制飞行器精确跟踪制导指令。通过探讨高超声速飞行器的动力学特性,从系统建模和控制策略研究两个方面对高超声速飞行器的控制系统设计研究现状进行了分析和阐述,所得结论可为相关研究提供借鉴与参考。 展开更多

关键词 高超声速飞行器 动力学建模 飞行控制

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三回路自动驾驶仪频域设计法 被引量：7

3

作者 杨育荣 李友年 +1 位作者 王建琦 陈星阳 《航空兵器》 2010年第6期33-36,共4页

对三回路自动驾驶仪的设计,不可避免地会涉及到系统开环传递函数的幅频和相位等特性,这就需要对系统频域特性具有全面的了解。频域设计法不仅能描述系统各个频率处的特性,而且可以通过相应的设计获得满意的动态品质,同时方法易于实现。... 对三回路自动驾驶仪的设计,不可避免地会涉及到系统开环传递函数的幅频和相位等特性,这就需要对系统频域特性具有全面的了解。频域设计法不仅能描述系统各个频率处的特性,而且可以通过相应的设计获得满意的动态品质,同时方法易于实现。本文给出了自动驾驶仪频域设计法的一般步骤,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 三回路 自动驾驶仪 频域设计 导弹

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直接力气动力复合控制导弹的模糊逻辑自动驾驶仪设计 被引量：6

4

作者 赵艳辉 张公平 杨育荣 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期33-36,共4页

考虑到控制用量的经济性,对直接力和尾舵复合控制的导弹设计俯仰平面模糊逻辑自动驾驶仪。依据专家经验,设计从误差信号到控制量的非线性映射,避免了稳态时同时作用的两个执行机构存在竞争的矛盾。文中给出了模糊逻辑控制器的设计方法,... 考虑到控制用量的经济性,对直接力和尾舵复合控制的导弹设计俯仰平面模糊逻辑自动驾驶仪。依据专家经验,设计从误差信号到控制量的非线性映射,避免了稳态时同时作用的两个执行机构存在竞争的矛盾。文中给出了模糊逻辑控制器的设计方法,以及复合控制和气动舵单独作用时的仿真对比结果。结果表明所设计的模糊逻辑复合控制系统具有快速响应和节约燃料的优越性。 展开更多

关键词 模糊逻辑控制 复合控制 直接力 空空导弹 自动驾驶仪

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导弹控制系统仿真基本方法 被引量：4

5

作者 杨育荣 王建琦 《四川兵工学报》 CAS 2012年第5期18-20,27,共4页

针对导弹控制系统复杂、物理模型很难建立、物理仿真也难以实现的问题,提出了现代导弹控制系统线性化仿真与非线性仿真的基本方法。阐述了导弹运动方程的线性化原理,建立了数字仿真的线性化模型,从工程应用的角度出发,介绍了时域分析与... 针对导弹控制系统复杂、物理模型很难建立、物理仿真也难以实现的问题,提出了现代导弹控制系统线性化仿真与非线性仿真的基本方法。阐述了导弹运动方程的线性化原理,建立了数字仿真的线性化模型,从工程应用的角度出发,介绍了时域分析与频域分析的仿真方法,给出了线性化仿真的步骤与评定原则;描述了单项因素、机弹干扰以及正交拉偏等非线性仿真模式,给出了正交拉偏试验表的构造方法。通过仿真实例说明了该方法在进行导弹控制系统仿真分析与设计时的有效性。 展开更多

关键词 导弹 控制系统 数字仿真 正交仿真

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鸭式导弹自动驾驶仪开环截止频率的设计约束

6

作者 王鹏举 杨育荣 《指挥控制与仿真》 2023年第3期65-70,共6页

极点配置方法在三回路驾驶仪设计中应用较广,针对开环截止频率这一关键参数的设计约束较为模糊。通过建立控制增益、闭环极点与系统开环截止频率的解析关系,将控制系统设计问题转化为开环截止频率的合理选择。结合鸭式布局导弹工程设计... 极点配置方法在三回路驾驶仪设计中应用较广,针对开环截止频率这一关键参数的设计约束较为模糊。通过建立控制增益、闭环极点与系统开环截止频率的解析关系,将控制系统设计问题转化为开环截止频率的合理选择。结合鸭式布局导弹工程设计经验,分别讨论了舵机带宽、舵偏角速率、闭环零点和控制增益极性对开环截止频率选取的约束准则和工程应用修正,通过典型条件验证了该准则的适用性。 展开更多

关键词 伪攻角反馈 三回路驾驶仪 极点配置 开环截止频率 增益极性

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基于趋近律的离散滑模位置跟踪控制 被引量：3

7

作者 杨育荣 陈星阳 +1 位作者 王保印 李斐 《指挥控制与仿真》 2008年第2期42-44,共3页

针对不确定对象的主要特点,运用离散滑模变结构理论探索不确定对象的位置跟踪问题。设计了一种离散趋近率滑模位置跟踪算法,推导了滑模控制的可达性条件。该算法以离散位置信号作为输入,设计了离散指数趋近率,根据系统当前的状态,有目... 针对不确定对象的主要特点,运用离散滑模变结构理论探索不确定对象的位置跟踪问题。设计了一种离散趋近率滑模位置跟踪算法,推导了滑模控制的可达性条件。该算法以离散位置信号作为输入,设计了离散指数趋近率,根据系统当前的状态,有目的地调整控制器,采用离散Kalman滤波器对干扰和噪声进行滤波。经仿真研究,该算法不仅在无扰动无噪声条件下,能够准确的进行位置跟踪,而且在扰动和噪声时,具有较强的鲁棒性和抗干扰性,较好地满足了位置跟踪控制的要求。 展开更多

关键词 滑模 控制 位置跟踪 趋近律

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指向核心素养培养的高中语文教学路径研究

8

作者 杨育荣 《中学生作文指导》 2023年第24期134-137,共4页

以核心素养为本,推进语文课程深层次改革是高中语文课程标准的重要要求,也是教师需要完成的重要任务。本文从开展丰富的语言实践活动,培养语言建构与应用能力;设计合适问题情境,培养思维发展与提升能力;充分结合美育教学,培养审美鉴赏... 以核心素养为本,推进语文课程深层次改革是高中语文课程标准的重要要求,也是教师需要完成的重要任务。本文从开展丰富的语言实践活动,培养语言建构与应用能力;设计合适问题情境,培养思维发展与提升能力;充分结合美育教学,培养审美鉴赏与创造能力;注重传统文化教育,培养文化传承与理解能力;积极做好评价工作,充分落实教学评一体化理念五个方面对指向核心素养培养的高中语文教学路径展开探究。 展开更多

关键词 核心素养 高中语文 教学路径

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一种分析横向静不稳定导弹飞行攻角边界值的方法 被引量：1

9

作者 李友年 陈星阳 杨育荣 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期1-3,70,共4页

工程设计初期,控制系统设计人员需要对气动特性进行快速分析,判定导弹能否满足制导控制系统的性能要求。文中以常见的几种横滚控制结构为基础,分析了横向静稳定性对控制系统的影响,并给出了控制系统最大稳定边界的计算方法。该方法物理... 工程设计初期,控制系统设计人员需要对气动特性进行快速分析,判定导弹能否满足制导控制系统的性能要求。文中以常见的几种横滚控制结构为基础,分析了横向静稳定性对控制系统的影响,并给出了控制系统最大稳定边界的计算方法。该方法物理概念清楚,计算简单,经数字仿真验证,所得到的飞行攻角边界值准确,可用于对气动外形和控制系统性能的评估。 展开更多

关键词 自动驾驶仪 通道耦合 横向静不稳定性 空间稳定性

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导弹气动数据分析与评价方法 被引量：1

10

作者 李海峰 杨育荣 王建琦 《四川兵工学报》 CAS 2012年第12期28-30,37,共4页

从控制系统设计工程应用的角度出发,介绍了导弹气动数据的分析与评价方法;利用力矩平衡的原理,介绍平衡舵偏与气动偏导数的求取方法;并用偏导数与物理参数计算出导弹的弹体特性,给出了弹体固有特性的分析与评价;求取平衡舵偏与舵偏角速... 从控制系统设计工程应用的角度出发,介绍了导弹气动数据的分析与评价方法;利用力矩平衡的原理,介绍平衡舵偏与气动偏导数的求取方法;并用偏导数与物理参数计算出导弹的弹体特性,给出了弹体固有特性的分析与评价;求取平衡舵偏与舵偏角速度,初步论证了舵机的指标;通过对导弹性能的估算,绘制全空域的性能曲线,为控制系统的设计提供有效的数据支持;计算结果表明了所采用的方法的有效性。 展开更多

关键词 导弹 气动数据 自动驾驶仪 舵机 分析与评价

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直接力/气动力复合控制非线性控制律研究

11

作者 王建琦 贾晓洪 +1 位作者 杨育荣 李海峰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期1-3,共3页

针对直接力/气动力复合控制非线性弹体模型,通过单通道的设计和仿真,进行了非线性控制律的验证。控制律是在反馈线性化(非线性动态逆)的基础上结合模糊控制和神经网络——FCMAC的优点,采取的一种鲁棒自适应方法,对导弹的非线性模型进行... 针对直接力/气动力复合控制非线性弹体模型,通过单通道的设计和仿真,进行了非线性控制律的验证。控制律是在反馈线性化(非线性动态逆)的基础上结合模糊控制和神经网络——FCMAC的优点,采取的一种鲁棒自适应方法,对导弹的非线性模型进行了控制器的设计。仿真结果表明了该控制方案的可行性。 展开更多

关键词 直接力 复合控制 非线性控制 动态逆 神经网络

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基于机动坐标系的轴对称导弹自动驾驶仪设计

12

作者 陈星阳 杨育荣 王保印 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期72-76,共5页

由于轴对称导弹随着总攻角的增大或气流扭角的变化可能会出现严重的气动交叉耦合和非线性状态。针对这种情况,文中提出一种基于机动坐标系的导弹自动驾驶仪设计方法。在可测量的量只有加速度和角速度,并且简化倾斜角和总攻角测量器件模... 由于轴对称导弹随着总攻角的增大或气流扭角的变化可能会出现严重的气动交叉耦合和非线性状态。针对这种情况,文中提出一种基于机动坐标系的导弹自动驾驶仪设计方法。在可测量的量只有加速度和角速度,并且简化倾斜角和总攻角测量器件模型的情况下,用此种方法进行建模和自动驾驶仪设计可以对一些侧向诱导运动以及气动力的非线性状态做较好的补偿。 展开更多

关键词 机动坐标系建模 轴对称导弹 自动驾驶仪设计

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基于最优控制的自动驾驶仪结构研究

13

作者 王建琦 杨育荣 +1 位作者 华建林 李友年 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期63-66,共4页

基于最优控制的方法研究了自动驾驶仪的设计,并建立起导弹纵向自动驾驶仪经典控制设计和最优控制设计之间的联系。文中主要研究不同三回路驾驶仪结构,并最终基于鲁棒性找出最优的结构。通过基于最优控制的理论研究可以得知,不同的三回... 基于最优控制的方法研究了自动驾驶仪的设计,并建立起导弹纵向自动驾驶仪经典控制设计和最优控制设计之间的联系。文中主要研究不同三回路驾驶仪结构,并最终基于鲁棒性找出最优的结构。通过基于最优控制的理论研究可以得知,不同的三回路驾驶仪结构,在相同性能的最优控制下可得到等价的闭环响应,但却具有不同的开环特性。 展开更多

关键词 战术导弹 自动驾驶仪 最优控制 鲁棒性

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基于在线神经网络的自适应鲁棒飞行控制

14

作者 轩慧娉 马建伟 +1 位作者 贾晓洪 杨育荣 《电光与控制》 北大核心 2011年第9期40-43,共4页

一般的自适应神经网络,因为没有长期学习性与全局适应性,只能适应当前的瞬时状态,满足不了导弹高精度飞行的要求。基于李亚普诺夫稳定理论和神经网络的非线性函数的拟合特性,设计了具有背景学习功能的在线自适应神经网络鲁棒控制器。首... 一般的自适应神经网络,因为没有长期学习性与全局适应性,只能适应当前的瞬时状态,满足不了导弹高精度飞行的要求。基于李亚普诺夫稳定理论和神经网络的非线性函数的拟合特性,设计了具有背景学习功能的在线自适应神经网络鲁棒控制器。首先分析了逆误差产生的原因,然后用神经网络来补偿系统逆模型误差,并利用李亚普诺夫稳定性理论推导了在线网络权值的自适应调整规则,保证了闭环系统的有界性。最后,对直接力/气动力复合控制的导弹进行仿真验证。仿真结果表明,设计的自适应神经网络控制器能够对逆误差进行较好的补偿,且系统具有很好的跟踪性能和鲁棒性。 展开更多

关键词 自适应神经网络 鲁棒控制 动态逆 伪控制隔离器

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基于μ综合方法的自动驾驶仪设计

15

作者 王建琦 杨育荣 郑鲲鹏 《导航定位与授时》 2014年第3期37-41,共5页

对于具有不确定性的控制系统,如何保证控制系统的设计能够具有鲁棒性,同时又达到最优的控制性能,μ综合方法以完备的结构奇异值理论为基础,给出了这一问题的最优解。导弹受控飞行于稠密大气层时,其自动驾驶仪正是这样一种要面对多种不... 对于具有不确定性的控制系统,如何保证控制系统的设计能够具有鲁棒性,同时又达到最优的控制性能,μ综合方法以完备的结构奇异值理论为基础,给出了这一问题的最优解。导弹受控飞行于稠密大气层时,其自动驾驶仪正是这样一种要面对多种不确定性因素的控制系统,为使导弹控制在这种情况下达到鲁棒最优,将μ综合方法用于导弹自动驾驶仪设计,并对设计结果进行了仿真验证,结果分析表明采用该方法对于导弹气动不确定性具有更好的鲁棒效果。 展开更多

关键词 鲁棒控制μ综合 D-K迭代算法 自动驾驶仪

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光纤陀螺的温度补偿研究 被引量：2

16

作者 左瑞芹 王仲涛 杨育荣 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SA期464-466,共3页

光纤陀螺核心部件受温度影响显著,陀螺的输出随外界环境和自身温度的变化有着非线性关系,在大量实验的基础上,建立了温度补偿模型,减小了零偏,提高了零偏稳定性,具有很强的实用价值。

关键词 光纤陀螺 温度补偿 零偏

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加快酒泉地区经济结构的战略性调整 稳步推进西部开发战略

17

作者 杨育荣 《人大研究》 2002年第1期164-166,共3页

●坚持把加强基础设施建设、生态环境建设和保护放在首位 ,优化发展环境　　●坚持以结构调整为主线 ,促进经济持续快速增长　　●坚持把推进城市化作为增长极 ,带动区域经济的发展　　●坚持以扩大对外开放为动力 ,加快市场化进程　　... ●坚持把加强基础设施建设、生态环境建设和保护放在首位 ,优化发展环境　　●坚持以结构调整为主线 ,促进经济持续快速增长　　●坚持把推进城市化作为增长极 ,带动区域经济的发展　　●坚持以扩大对外开放为动力 ,加快市场化进程　　●坚持以发展教育和科技为先导 。 展开更多

关键词 酒泉地区 经济结构 战略性调整 西部开发 经济发展 基础设施建设 中国 甘肃 城市化

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关于化学教学中学生学习动机培养的个案研究 被引量：1

18

作者 杨育荣 《中国校外教育（中旬）》 2011年第5期107-107,共1页

让学生学会学习,感悟创新,为完善可持续发展的能力奠定基础,这是我们尝试、探索自主性学习的初衷。教师在培养学生自主性学习能力中应负有重大的责任,而作为化学老师开发本学科自主性学习的空间则更是责无旁贷。

关键词 化学教学 学习动机 个案研究

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阳关话巨变 飞天迎辉煌

19

作者 陈宝生 杨育荣 《党的建设》 1999年第8期32-32,共1页

酒泉地处古丝绸之路的黄金地段,是甘肃西部一片神奇的热土。数千年沧桑巨变,历代人辛勤耕耘,先辈们用博大精深的智慧,创造了举世闻名的敦煌艺术,当代人以继往开来的毅力,描绘着新时期的宏伟蓝图。在漫漫历史长河中,酒泉有过"蔓草... 酒泉地处古丝绸之路的黄金地段,是甘肃西部一片神奇的热土。数千年沧桑巨变,历代人辛勤耕耘,先辈们用博大精深的智慧,创造了举世闻名的敦煌艺术,当代人以继往开来的毅力,描绘着新时期的宏伟蓝图。在漫漫历史长河中,酒泉有过"蔓草含烟古战场"的悲壮,有过"葡萄美酒夜光杯"的繁华,但更多的是"春风不度玉门关"的感叹。建国以后,特别是党的十一届三中全会以来,酒泉地区发生了翻天覆地的巨变。在一片片荒漠戈壁环抱的绿洲上,建起了库、渠、井、田配套齐全的农业灌溉设施。 展开更多

关键词 古丝绸之路 新时期 宏伟蓝图 酒泉地区 灌溉设施 十一届三中全会 巨变 敦煌艺术 荒漠戈壁 甘肃西部

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浅谈在科学教育课程中对学生进行系统思考能力的培养

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作者 高大成 杨育荣 李曦 《才智》 2019年第13期128-128,共1页

系统思考在科学教育过程及其课程建设中的作用日益突出,基于共通概念的科学课程构建处于重要地位并体现系统思考思维方式。本文对系统思考在科学教育中的作用及如何培养学生的系统思考能力进行探讨。

关键词 科学教育 共通概念 系统思考能力 培养

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