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无人油动力直升机用于水稻制种辅助授粉的田间风场测量 被引量：51
1
作者 汪沛 胡炼 +6 位作者 周志艳 杨维顺 刘爱民 罗锡文 薛新宇 何杰 严乙桉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期54-61,J0002,共9页
无人驾驶直升机具有机动灵活、不需要专用机场等特点,目前已在农业航空植保中得到应用。杂交水稻制种中,利用无人直升飞机飞行时其旋翼产生的风力能使父本花粉传播更远,可扩大父本和母本相间种植的宽度,实现父本和母本的机械化耕种和收... 无人驾驶直升机具有机动灵活、不需要专用机场等特点,目前已在农业航空植保中得到应用。杂交水稻制种中,利用无人直升飞机飞行时其旋翼产生的风力能使父本花粉传播更远,可扩大父本和母本相间种植的宽度,实现父本和母本的机械化耕种和收割,从而实现制种全程机械化。杂交稻制种辅助授粉的效果(母本异交结实率)、作业效率及经济效益与无人直升机飞行时产生的风速、风向和风场宽度等参数密切相关,但迄今尚不明确。该文采用风场无线传感器网络测量系统组成三向风速测量线阵和单向风速面阵在水稻田里对无人油动单旋翼直升机飞行时的风场进行了测量试验,目的在于探明无人直升机在辅助授粉作业时不同方向的风速和风场宽度等参数,以便决策出较佳的飞行作业参数,包括飞行高度、作业航向等。无人直升机授粉作业的飞行速度设置为3m/s,作业载荷为3.75kg,飞行高度为:9、8、7和6m,测量的风向为:平行于飞行方向(X)、垂直于飞行方向(Y)、垂直于地面方向(Z)。测量试验结果表明,上述3个风向的风速值大小排序为VX>VY>VZ,且风速持续稳定,因此,在直升机辅助水稻授粉作业时,平行于飞行方向的风力(即沿着直升机前进方向的飞机尾风)更有益于辅助授粉作业;随着飞行高度不断降低,风场宽度亦有所增加,在飞行高度为6～8m时,达到3级风的风场宽度最大可达到9m,飞行高度为9m时,达到3级风的风场宽度最大仅为4m,明显缩小,综合考虑农艺要求、作业效率及安全性等因素,该文建议无人驾驶油动单旋翼直升机Z3机型的较佳飞行作业高度为7m;直升机逆自然风方向飞行作业时到达水稻冠层的风力较小,很难形成能满足水稻制种授粉所需的风场宽度和风速,而顺风方向飞行时的风场宽度和风速较大,因此采用油动力无人直升机辅助水稻制种授粉时,宜避免逆自然风� 展开更多
关键词 无人机 测量 试验 风速 风场 水稻制种 辅助授粉
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无人机大气环境应急监测系统设计探讨 被引量：21
2
作者 谢涛 刘锐 +2 位作者 胡秋红 鹿强 杨维顺 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期289-293,共5页
环境应急监测是有效预防与应对突发性环境污染事故的重要基础。基于无人机平台的大气环境应急监测系统,作业效率高,机动灵活,使用方便、监测范围广,为突发性大气污染事件的应急监测提供了一种新的技术平台与工具选择,也为无人机的应用... 环境应急监测是有效预防与应对突发性环境污染事故的重要基础。基于无人机平台的大气环境应急监测系统,作业效率高,机动灵活,使用方便、监测范围广,为突发性大气污染事件的应急监测提供了一种新的技术平台与工具选择,也为无人机的应用开辟了一个全新的领域。文章提出了基于无人机平台的大气环境应急监测系统的设计框架,分析了系统组成,并对系统功能和操作规程进行了初步设计,对于设计中存在的一些问题进行了探讨,并从技术发展角度,提出了未来该领域有待持续深入研究的主要方向:(1)机载大气环境监测仪器设备研制;(2)基于无人机平台的环境应急监测系统与环境应急指挥平台的一体化集成研究;(3)持续推动监测数据分析处理软件系统的研究。 展开更多
关键词 无人机 大气 应急监测
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输电线路无人机巡检数据链路通信系统设计 被引量：14
3
作者 麦晓明 王锐 +5 位作者 陈海涵 郭小龙 彭向阳 许鸣 向琳 杨维顺 《广东电力》 2014年第4期76-81,共6页
针对无人机巡检受飞行高度和地理条件遮挡的影响,设计了1套带中继链路的通信系统,克服地形阻挡、多径效应、频率选择性衰落和外界强电磁干扰的影响,为此,介绍和分析了该中继链路通信系统的组成和各项功能模块。该通信链路系统特别采用... 针对无人机巡检受飞行高度和地理条件遮挡的影响,设计了1套带中继链路的通信系统,克服地形阻挡、多径效应、频率选择性衰落和外界强电磁干扰的影响,为此,介绍和分析了该中继链路通信系统的组成和各项功能模块。该通信链路系统特别采用了编码正交频分复用(coded orthogonal frequency division multiplexing,COFDM)调制解调技术、基于(field programmable gate array,FPGA)的高速数据处理技术、高线性功放技术及满足特定要求的数据链路控制协议技术,大大保障了无人机巡检实现采集数据和控制信息的有效可靠传输。 展开更多
关键词 输电线路 无人机 编码正交频分复用 现场可编程门阵列 数据链路 中继系统 巡检
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科技赋能!空地一体无人机高速公路巡查综合指挥系统助力智慧执法 被引量：2
4
作者 张大农 杨维顺 《交通建设与管理》 2022年第5期82-85,共4页
高速公路传统勤务多人出警费工、赶赴现场费时、人工处事低效、路面聚人高危、执法模式单一,效果有限,耗时耗力。自全国各省市公路智能交通安全系统陆续建设以来,按照公安部交管局下发的规范和接入要求,基于交警支队自行建设的各类道路... 高速公路传统勤务多人出警费工、赶赴现场费时、人工处事低效、路面聚人高危、执法模式单一,效果有限,耗时耗力。自全国各省市公路智能交通安全系统陆续建设以来,按照公安部交管局下发的规范和接入要求,基于交警支队自行建设的各类道路监控系统进行信息共享、集成应用和联网运行,实现了各类道路交通基础、动态信息的逐级汇聚及大范围分析研判,实现了跨地域道路交通管理的联网联控。 展开更多
关键词 分析研判 道路交通管理 动态信息 信息共享 联网运行 交通安全系统 跨地域 公安部交管局
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Z-3N农用型无人直升机施药技术及应用 被引量：2
5
作者 王磊 宫元 +4 位作者 杨长盛 周福亮 韩正伟 杨维顺 张志清 《中国科技成果》 2016年第21期54-55,61,共3页
本文介绍了Z-3N农用型无人直升机的系统组成，包括无人直升机平台、地面设备和农药喷洒设备等，详细阐述了该无人直升机系统施药关键技术和创新点，最后给出了该无人直升机系统在航空植保领域的成功应用案例，并展望了该系统对植保行业... 本文介绍了Z-3N农用型无人直升机的系统组成，包括无人直升机平台、地面设备和农药喷洒设备等，详细阐述了该无人直升机系统施药关键技术和创新点，最后给出了该无人直升机系统在航空植保领域的成功应用案例，并展望了该系统对植保行业未来发展的可能影响。 展开更多
关键词 无人直升机 喷洒设备 航空植保 航空 施药技术
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四大产区对比研究之下喀左紫砂的发展方向探析
6
作者 杨维顺 《美术文献》 2020年第11期148-149,共2页
本文从不同历史背景、泥料材质、艺术风格及制作工艺等方面对喀左紫砂、宜兴紫砂、建水紫陶及日本常滑朱泥进行对比研究,探索喀左紫砂文化发展中的不足,进而为打造喀左紫砂品牌提出合理化建议。
关键词 喀左紫砂 宜兴紫砂 建水紫陶 日本常滑朱泥 对比研究
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