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计及风电不确定性和弃风率约束的风电场储能容量配置方法 被引量:61
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作者 曹阳 +2 位作者 魏韡 陈来军 梅生伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第16期45-52,共8页
风电的大规模开发造成了严重的弃风问题,在风电场内配置储能装置可显著减少弃风,文中基于分布鲁棒优化方法研究了考虑风电不确定性和弃风率约束的风电场储能容量配置问题。首先根据历史数据构造风电出力的经验分布函数,为考虑风电出力... 风电的大规模开发造成了严重的弃风问题,在风电场内配置储能装置可显著减少弃风,文中基于分布鲁棒优化方法研究了考虑风电不确定性和弃风率约束的风电场储能容量配置问题。首先根据历史数据构造风电出力的经验分布函数,为考虑风电出力的不确定性,以Kullback-Leibler(KL)散度作为分布函数距离测度建立了风电出力的概率分布函数集合。随后,将弃风率要求建模为概率分布函数集合中最坏分布下的鲁棒机会约束,进一步建立了以储能投资成本最小为目标、以弃风率为约束的鲁棒机会约束规划模型。最后,通过矫正机会约束中的风险阈值,将鲁棒机会约束转化为传统机会约束,并采用凸近似和抽样平均构建线性规划进行高效求解。基于IEEE 30节点电网进行了算例分析,并与传统的随机规划和鲁棒优化模型进行对比,验证了所提模型在处理风电不确定性时能有效兼顾保守性和鲁棒性。 展开更多
关键词 储能配置 风电场 分布鲁棒优化 不确定性 弃风率
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提升火电机组AGC性能的混合储能优化控制与容量规划 被引量:40
2
作者 牛阳 张峰 +3 位作者 张辉 梁军 宋光辉 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期38-45,83,共9页
以铅酸电池和全钒液流电池组成的混合储能为例,针对常规机组调频的固有特点,研究了混合储能装置配合传统机组参与自动发电控制(AGC)的充放电策略和最优容量配置计算方法。首先,针对常规机组调频的特点,提出一种考虑抑制反向调频、死区... 以铅酸电池和全钒液流电池组成的混合储能为例,针对常规机组调频的固有特点,研究了混合储能装置配合传统机组参与自动发电控制(AGC)的充放电策略和最优容量配置计算方法。首先,针对常规机组调频的特点,提出一种考虑抑制反向调频、死区振荡、储能装置过度放电、荷电状态水平强制归位的优化控制策略;其次,综合考虑配置储能装置成本和发电侧调频收益,构建储能装置系统经济运行优化函数的容量规划模型;最后,根据某发电厂实际运行数据进行仿真计算,利用粒子群优化算法求解,结果表明该方法的调频效果、运行经济性等比常规机组调频均有提升。 展开更多
关键词 自动发电控制 频率调节 混合储能 充放电策略 容量规划
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基于场景集的含风电电力系统旋转备用优化 被引量:41
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作者 艾小猛 塔伊尔江·巴合依 +3 位作者 建华 方家琨 文劲宇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期835-841,共7页
大规模风电并网对电力系统调度运行和旋转备用的决策带来了难题。将电量不足期望和弃风电量期望通过惩罚系数引入机组组合目标函数中,权衡系统经济性和可靠性,协调决策旋转备用。通过拉丁超立方采样建立基于机组强迫停运、风电出力预测... 大规模风电并网对电力系统调度运行和旋转备用的决策带来了难题。将电量不足期望和弃风电量期望通过惩罚系数引入机组组合目标函数中,权衡系统经济性和可靠性,协调决策旋转备用。通过拉丁超立方采样建立基于机组强迫停运、风电出力预测误差和负荷预测误差离散化的场景集,基于所建立的场景集推导出电量不足期望和弃风电量期望跟旋转备用的关系式并作为机组组合模型的约束,进行含风电电力系统发电和旋转备用计划协调决策。仿真结果表明建立的模型能根据可靠性要求灵活安排机组出力和旋转备用计划。 展开更多
关键词 旋转备用 风电 拉丁超立方采样 电量不足期望 弃风电量期望
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ABO_3型钙钛矿结构的可见光光催化剂LaCo_(0.5)Ti_(0.5)O_3的设计与合成 被引量:22
4
作者 +3 位作者 李姝丹 蒋保江 付薇 付宏刚 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期415-418,共4页
采用溶胶-凝胶法在较低温度条件下设计合成了新型的具有ABO3型钙钛矿结构的三元金属复合氧化物LaCo0.5Ti0.5O3.通过TG-DTA,XRD,XPS,UV-VisDRS等测试技术和可见光光催化活性测试对其进行了表征.结果表明,与LaCoO3和La2Ti2O7相比,LaCo0.5T... 采用溶胶-凝胶法在较低温度条件下设计合成了新型的具有ABO3型钙钛矿结构的三元金属复合氧化物LaCo0.5Ti0.5O3.通过TG-DTA,XRD,XPS,UV-VisDRS等测试技术和可见光光催化活性测试对其进行了表征.结果表明,与LaCoO3和La2Ti2O7相比,LaCo0.5Ti0.5O3样品表现出相对较高的可见光光催化活性,并且合成温度较低.这是由于原料中的Co2+和Ti4+离子通过电荷补偿作用使产物B位的两种金属均以+3价氧化态分布所致. 展开更多
关键词 钙钛矿 LaCo0.5Ti0.5O3 溶胶-凝胶法 可见光光催化
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高比例风电并网下基于卡尔多改进的深度调峰机制 被引量:27
5
作者 菅学辉 张利 +2 位作者 韩学山 王明强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期110-118,共9页
针对高比例风电并网下深度调峰中涉及的利益分配问题,在分析资源配置原则与不同类型电源调峰特性的基础上,提出基于卡尔多改进的风火复合系统深度调峰新机制,探讨通过调整参与者利益分配挖掘系统深度调峰潜力的实现方法。以纯凝、热电... 针对高比例风电并网下深度调峰中涉及的利益分配问题,在分析资源配置原则与不同类型电源调峰特性的基础上,提出基于卡尔多改进的风火复合系统深度调峰新机制,探讨通过调整参与者利益分配挖掘系统深度调峰潜力的实现方法。以纯凝、热电和风电三类机组为典型代表,分析其机组效益与约束条件表达,并在目标函数中增加补偿与分摊项,由此建立引入卡尔多改进机制的深度调峰数学模型。根据最优化条件和经济学原理,探究该模型中机组效益受补偿与分摊影响的变化规律,揭示卡尔多改进下深度调峰的决策机理。进一步建立了一种方便工程实现的机组补偿费用与分摊费用的分档确定原则,从而克服了求解基于卡尔多改进深度调峰数学模型的困难。算例仿真验证了新机制提高风电消纳的有效性和调整利益分配的合理性。 展开更多
关键词 风火系统 辅助服务 调峰 卡尔多改进
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基于荷电状态动态调整的储能电站容量规划 被引量:16
6
作者 张熙 张峰 +3 位作者 巩乃奇 刘海客 梁军 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期20-25,共6页
储能系统平滑风电功率波动可以有效提高风电输出功率的稳定性,但昂贵的储能成本却制约着储能系统的整体性能,由此储能容量优化成为解决储能成本与平抑波动能力相互制约的方式之一。以储能系统荷电状态(SOC)为参量,提出基于可变功率修正... 储能系统平滑风电功率波动可以有效提高风电输出功率的稳定性,但昂贵的储能成本却制约着储能系统的整体性能,由此储能容量优化成为解决储能成本与平抑波动能力相互制约的方式之一。以储能系统荷电状态(SOC)为参量,提出基于可变功率修正系数的储能系统充放电控制策略,在储能系统有效平抑风电功率波动的同时,避免出现过充过放现象,保证储能系统的运行寿命。以储能系统多种成本之和最小为目标,构建计及风电场投资、运行成本和储能运行寿命的储能容量优化模型,并采用粒子群优化算法对模型进行求解。仿真分析结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 储能 荷电状态 容量 成本 优化 风电
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典型并网光伏电站的等值建模研究及应用 被引量:16
7
作者 李春来 王晶 《电力建设》 北大核心 2015年第8期114-121,共8页
在不同扰动情况下,光伏发电系统的暂态控制策略不同,即使对于同一故障扰动,由于光伏电站存在多种类型逆变器,其控制参数也不尽相同。为明确大规模光伏电站暂态特性,同时避免对每种逆变器都建立详细模型,需要建立扰动情况下的光伏电站等... 在不同扰动情况下,光伏发电系统的暂态控制策略不同,即使对于同一故障扰动,由于光伏电站存在多种类型逆变器,其控制参数也不尽相同。为明确大规模光伏电站暂态特性,同时避免对每种逆变器都建立详细模型,需要建立扰动情况下的光伏电站等值模型。采用倍乘方法建立了光伏方阵群的等值模型以及光伏逆变器群的等值模型,通过采用青海省海西地区的并网光伏发电站的实测数据进行的仿真验证及误差分析,由仿真结果可知,所提出的光伏逆变器群的等值建模方法和数学模型是有效的。 展开更多
关键词 并网光伏电站 逆变器 等值建模 仿真
原文传递
考虑系统延时的微电网有功功率分布式控制策略 被引量:16
8
作者 邓思成 陈来军 +2 位作者 郑天文 梅生伟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1536-1542,共7页
一致性控制是微电网中应用广泛的一类分布式控制策略。然而,一致性控制依赖于各分布式电源(distributed generator,DG)之间的交互通信,系统中通信延时和控制延时的存在极可能恶化系统性能,甚至造成系统不稳定。分析了通信延时和控制延... 一致性控制是微电网中应用广泛的一类分布式控制策略。然而,一致性控制依赖于各分布式电源(distributed generator,DG)之间的交互通信,系统中通信延时和控制延时的存在极可能恶化系统性能,甚至造成系统不稳定。分析了通信延时和控制延时对基于一致性的微电网有功分布式控制的影响,提出了一种系统稳定性判据。在此基础上,设计了考虑系统延时影响的微电网一致性有功控制策略。相比传统一致性控制策略,该策略能够保证系统在更大的延时下稳定运行。多种场景下的仿真结果验证了上述分析和所提策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 微电网 一致性算法 通信延时 控制延时 分布式控制
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大规模电力系统电磁暂态并行仿真算法和实现 被引量:14
9
作者 宋炎侃 陈颖 +2 位作者 黄少伟 张节潭 《电力建设》 北大核心 2015年第12期9-15,共7页
随着电力系统的发展,传统电力系统逐步演化为大规模交直流混联的复杂电力系统。设计高效、快速的大规模电力系统电磁暂态并行仿真器,成为大规模电力系统电磁暂态仿真的研究重点。首先讨论了传统粗粒度并行方法面对大规模电力系统电磁暂... 随着电力系统的发展,传统电力系统逐步演化为大规模交直流混联的复杂电力系统。设计高效、快速的大规模电力系统电磁暂态并行仿真器,成为大规模电力系统电磁暂态仿真的研究重点。首先讨论了传统粗粒度并行方法面对大规模电力系统电磁暂态仿真加速的局限;进而通过"平均化"的变流器建模方法改进了传统电磁暂态EMTP算法,通过"向量化"的细粒度并行计算方法,在新型计算设备GPU上实现了大规模电力系统电磁暂态仿真的加速;最后讨论了大规模复杂电力系统仿真的发展方向,并提出了用于大规模电力系统实时仿真的异构并行计算平台。 展开更多
关键词 电磁暂态仿真 实时仿真 并行计算 平均化 向量化
原文传递
储能系统对间歇式新能源电站并网特性的影响分析 被引量:11
10
作者 王湘艳 张磊 +2 位作者 赵大伟 刘艳章 《电网与清洁能源》 北大核心 2016年第9期107-111,共5页
针对风电和光伏为代表的新能源电站有功出力波动给电网安全稳定带来的不利影响,给出了利用储能系统平滑间歇式电源有功出力的解决方案,并基于DIgSILENT PowerFactory,建立风光储混合新能源电站模型,对其并网运行特性进行研究。结果表明... 针对风电和光伏为代表的新能源电站有功出力波动给电网安全稳定带来的不利影响,给出了利用储能系统平滑间歇式电源有功出力的解决方案,并基于DIgSILENT PowerFactory,建立风光储混合新能源电站模型,对其并网运行特性进行研究。结果表明,储能系统可有效平抑风光联合出力的波动,提升有功功率的可控性,改善电能品质,且对于新能源电站低电压穿越能力的提升具有积极意义。 展开更多
关键词 储能系统 并网特性 DIGSILENT PowerFactory 新能源电站 间歇式新能源发电
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超临界CO_2流体萃取药用植物有效成分的研究进展 被引量:5
11
作者 李守君 张金龙 +1 位作者 史伟国 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第3期374-377,共4页
 综述了十几年来超临界流体萃取技术在天然药用植物有效成分提取与分离的研究情况,阐述超临界CO2流体萃取技术在天然药用植物有效成分提取中应用的优越性展望了超临界CO2流体萃取技术其应用前景.
关键词 超临界流体 萃取 药用植物
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基于虚拟导纳的大型光伏电站谐波抑制策略研究 被引量:7
12
作者 张海宁 +3 位作者 李春来 郑晨 王平 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期120-126,共7页
在建立大型光伏电站诺顿等效模型基础上通过阻抗分析法分析了大型光伏电站与电网之间以及光伏电站内逆变器之间的耦合作用,揭示了大型光伏电站谐波产生机理,即电网阻抗与逆变器等效输出导纳相互作用对某一频率处的谐波产生了放大作用。... 在建立大型光伏电站诺顿等效模型基础上通过阻抗分析法分析了大型光伏电站与电网之间以及光伏电站内逆变器之间的耦合作用,揭示了大型光伏电站谐波产生机理,即电网阻抗与逆变器等效输出导纳相互作用对某一频率处的谐波产生了放大作用。提出在逆变器输出端增加一条虚拟的导纳通路来消除系统对谐波的放大作用。将并网点电压通过由一阶惯性环节和二阶陷波器复合而成的系统反馈至控制器输出端,实现对逆变器等效输出导纳的改善。经该方法改善后的系统输出导纳对谐波具有滤除作用,且对基波无衰减。仿真及实验验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 大型光伏电站 电网阻抗 虚拟导纳 谐波治理
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改进广义积分器在三相基波正序有功电流检测中的应用 被引量:7
13
作者 王平 李刚健 +3 位作者 张海宁 李春来 潘震 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期3199-3205,共7页
在低压配电网中,四桥臂有源电力滤波器要求快速、准确地检测基波正序有功电流,传统的基于瞬时无功功率理论的i_p-i_q和FBD(Fryze-Buchholz-Dpenbrock)检测法通过采用锁相环和低通滤波器来实现,这会增加算法的复杂度,并导致较大的检测延... 在低压配电网中,四桥臂有源电力滤波器要求快速、准确地检测基波正序有功电流,传统的基于瞬时无功功率理论的i_p-i_q和FBD(Fryze-Buchholz-Dpenbrock)检测法通过采用锁相环和低通滤波器来实现,这会增加算法的复杂度,并导致较大的检测延时。提出一种基于改进广义积分器的三相基波正序有功电流检测算法。首先,根据广义积分器的选频特性,在传统的基波正序检测方法基础之上增加正负序分离运算模块,构成基于改进广义积分器的基波正序检测方法;然后,运用该算法检测电网电压和电源电流的基波正序分量,并通过简单投影运算,可以快速求得三相基波正序有功电流。该方法省略了低通滤波器环节,具有较强的抗干扰能力和频率自适应性。实验测试结果表明:该算法在电网电压畸变和电网频率波动时检测出的三相基波正序有功电流的谐波畸变率均在2.0%以下,而且还具有较小的动态响应时间(15 ms)。 展开更多
关键词 基波正序有功电流 算法复杂度 选频特性 正负序分离
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物理化学双语课程教学体会 被引量:6
14
作者 江欣 +5 位作者 吕玉光 赵志宇 佟德成 胡建新 尹迪 《广东化工》 CAS 2015年第6期179-179,172,共2页
文章从物理化学双语教学的实施背景、前期调研、教学实施等方面进行了阐述,并根据实际教学情况提出了物理化学双语教学的几点体会,以期提高物理化学双语教学的质量。
关键词 物理化学 双语课程 教学体会
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基于无迹卡尔曼滤波神经网络的光伏发电预测 被引量:6
15
作者 李春来 张海宁 +2 位作者 王平 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期54-61,共8页
针对光伏发电系统在不同天气状况下发电功率预测精度不高的问题,在分析传统方法的基础上,提出一种无迹卡尔曼滤波神经网络光伏发电预测方法。该方法利用无迹卡尔曼滤波实时更新神经网络模型的权重,以直流电压和电流作为系统的输入,以有... 针对光伏发电系统在不同天气状况下发电功率预测精度不高的问题,在分析传统方法的基础上,提出一种无迹卡尔曼滤波神经网络光伏发电预测方法。该方法利用无迹卡尔曼滤波实时更新神经网络模型的权重,以直流电压和电流作为系统的输入,以有功功率和无功功率作为系统的输出,分别建立两个独立的双输入单输出功率预测模型。实验结果表明:所提出的方法对有功功率和无功功率的预测精度分别为97.3%和94.2%,并且对天气具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 光伏发电预测 无迹卡尔曼滤波 神经网路 最佳拟合度
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青海省规模化电网侧共享储能发展分析 被引量:6
16
作者 李春来 周万鹏 +2 位作者 马俊雄 刘庭响 《青海科技》 2022年第4期63-71,共9页
储能技术是保障清洁能源大规模直流外送的重要技术支撑,能够将电力生产和消费在时间上进行解耦,使得传统实时平衡的“刚性”电力系统变得“柔性”。利用储能系统的充放电特性优势,通过大规模储能电站的规模化分散布局和运行调控,可以有... 储能技术是保障清洁能源大规模直流外送的重要技术支撑,能够将电力生产和消费在时间上进行解耦,使得传统实时平衡的“刚性”电力系统变得“柔性”。利用储能系统的充放电特性优势,通过大规模储能电站的规模化分散布局和运行调控,可以有效促进青海省新能源的消纳和外送。文章针对青海省储能产业发展中存在的问题,提出储能技术发展思路和建议。 展开更多
关键词 清洁能源 储能电站 新能源消纳
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水性丙烯酸直接涂覆金属涂料的早期耐水性研究 被引量:6
17
作者 张伟健 +3 位作者 方海虹 夏建峰 何静 程浮涛 《涂料工业》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期14-19,共6页
随着水性丙烯酸涂料技术的日益发展,市场对其性能的要求也日益多元化,其中早期耐水性被众多户外施工客户所提及,然而,目前针对丙烯酸乳胶涂料的早期耐水研究较少,更多是套用最终耐水性的经验,这样容易产生误差。本文以直接涂覆金属涂料... 随着水性丙烯酸涂料技术的日益发展,市场对其性能的要求也日益多元化,其中早期耐水性被众多户外施工客户所提及,然而,目前针对丙烯酸乳胶涂料的早期耐水研究较少,更多是套用最终耐水性的经验,这样容易产生误差。本文以直接涂覆金属涂料为基础,从丙烯酸树脂和涂料配方两方面对涂膜的早期耐水性和最终耐水性做了初步的研究,结果显示,两者有一定关联性也有较多区别,乳胶粒较好的成膜性,乳化剂较低的用量,单体较好的疏水性和颜填料适中的载入量可以同时提升涂膜的早期耐水性和最终耐水性;而可反应性乳化剂或高分子乳化剂,交联剂和成膜助剂对两者的影响有较大偏差。 展开更多
关键词 水性涂料 直接金属涂料 早期耐水性 最终耐水性 丙烯酸树脂乳胶
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基于自然选择的改进粒子群优化MPPT算法 被引量:5
18
作者 徐岩 梁大为 +1 位作者 李春来 《电气应用》 2016年第16期34-37,共4页
光伏阵列在非均匀光照条件下的输出具有非线性、多峰值的特点。针对目前传统粒子群优化MPPT算法(PSO算法)易陷入早熟收敛及在迭代后期搜寻能力下降的缺陷,首次提出将基于自然选择机理的改进粒子群算法运用到光伏最大功率点寻优当中。新... 光伏阵列在非均匀光照条件下的输出具有非线性、多峰值的特点。针对目前传统粒子群优化MPPT算法(PSO算法)易陷入早熟收敛及在迭代后期搜寻能力下降的缺陷,首次提出将基于自然选择机理的改进粒子群算法运用到光伏最大功率点寻优当中。新算法通过对迭代过程中适应度低的粒子进行淘汰和替换,使粒子群在迭代过程中具有更佳的寻优能力和求解速度,并大大减少了算法早熟收敛的情况。经过Matlab建模仿真及实验验证,验证了基于自然选择的改进粒子群算法比传统PSO算法拥有更好的最大功率点追踪效果。 展开更多
关键词 PSO算法 粒子群优化 自然选择 MPPT 改进粒子群算法 最大功率点追踪 迭代过程 Matlab
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金属镍掺杂改进纳米TiO_2的表面增强拉曼散射性能 被引量:5
19
作者 江欣 秦晓宇 +4 位作者 宫孟娣 李秀玲 李光植 赵冰 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期488-492,共5页
通过溶胶-水热法合成纯的和不同量Ni离子掺杂的TiO2纳米粒子,将其作为表面增强拉曼散射(SERS)活性基底,研究了金属Ni掺杂对于纳米TiO2SERS性能的改进.结果表明,适量的Ni掺杂能够在纳米TiO2的能隙中靠近导带底的位置形成丰富的掺杂能级,... 通过溶胶-水热法合成纯的和不同量Ni离子掺杂的TiO2纳米粒子,将其作为表面增强拉曼散射(SERS)活性基底,研究了金属Ni掺杂对于纳米TiO2SERS性能的改进.结果表明,适量的Ni掺杂能够在纳米TiO2的能隙中靠近导带底的位置形成丰富的掺杂能级,促进TiO2-to-molecule的电荷转移过程,进而提高纳米TiO2基底对吸附分子的SERS增强能力,显著改进纳米TiO2的SERS性能. 展开更多
关键词 表面增强拉曼散射 二氧化钛 金属掺杂 电荷转移
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生物质衍生碳基材料在钠离子电池负极中的应用 被引量:2
20
作者 苑雪 李洪基 +4 位作者 白文慧 李正曦 王恺 陈哲 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期721-742,共22页
近年来,随着可再生能源的大规模应用,开发安全可靠的储能设备对于解决可再生能源的间歇性、不稳定性等问题,实现能源的持续性输出具有重要意义。锂离子电池作为重要的储能设备已成功应用于多个领域,然而,锂资源储量有限、分布不均匀且... 近年来,随着可再生能源的大规模应用,开发安全可靠的储能设备对于解决可再生能源的间歇性、不稳定性等问题,实现能源的持续性输出具有重要意义。锂离子电池作为重要的储能设备已成功应用于多个领域,然而,锂资源储量有限、分布不均匀且成本较高,难以满足未来的应用需求。钠离子电池再次进入研究人员的视野,钠离子电池的储能机理与锂离子电池相似,钠与锂位于同一主族,除物理化学性质与锂相似之外,在储量和成本上同样具有较大优势。开发高容量、优异倍率性能和长循环寿命的负极材料是钠离子电池实现产业化的关键。以资源丰富、成本低廉且可再生的生物质合成的碳基负极材料得到广泛研究,其优良的储钠性能已得到证实,有望成为最具潜力的新型低成本高性能钠离子电池负极材料。本文首先介绍了生物质衍生碳基材料主要来源于植物器官、秸秆和废弃生物质,其次阐述了热解法、化学活化法和模板法等制备生物质衍生碳基负极材料的方法,探讨了不同结构的生物质衍生碳基材料的储钠性能,分析了生物质衍生碳基材料的储钠机制,并展望了生物质衍生碳基负极材料未来的研究方向。 展开更多
关键词 生物质 钠离子电池 负极材料 储钠机制
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