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ROV的研发现状及发展趋势 被引量：45
1
作者 许竞克 王佑君 +1 位作者 侯宝科 杨立浩 《四川兵工学报》 CAS 2011年第4期71-74,共4页
介绍了遥控式水下机器人(ROV)的系统组成及其特点;对国内外ROV的发展情况进行了概述;分析了当前ROV研究中的关键技术,包括运动控制、导航定位、视觉传感、水下潜航体及仿真技术;进一步探讨了ROV的发展趋势;最后对ROV在军事及民用上的应... 介绍了遥控式水下机器人(ROV)的系统组成及其特点;对国内外ROV的发展情况进行了概述;分析了当前ROV研究中的关键技术,包括运动控制、导航定位、视觉传感、水下潜航体及仿真技术;进一步探讨了ROV的发展趋势;最后对ROV在军事及民用上的应用情况及前景进行了总结和预测。 展开更多
关键词 ROV 研发现状 发展趋势
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履带轮转换技术的应用现状与发展趋势 被引量：17
2
作者 杨立浩 王胜军 王佑君 《机电产品开发与创新》 2011年第2期80-82,共3页
介绍了可更换三角履带轮的结构组成、分析了其使用特点。主要包括轻便、低震动、低接地比压、高通过性、高行驶速度、可快速更换等。对可更换三角履带轮按照不同标准进行了系统的分类,分析了可更换三角履带轮的应用现状、发展前景,提出... 介绍了可更换三角履带轮的结构组成、分析了其使用特点。主要包括轻便、低震动、低接地比压、高通过性、高行驶速度、可快速更换等。对可更换三角履带轮按照不同标准进行了系统的分类,分析了可更换三角履带轮的应用现状、发展前景,提出了其未来的研究发展趋势。 展开更多
关键词 可更换 履带轮 分类 现状 趋势
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基于RecurDyn的履带轮式装载机通过性能仿真分析 被引量：7
3
作者 王佑君 赵朋昭 +1 位作者 杨立浩 王胜军 《矿山机械》 北大核心 2013年第7期48-52,共5页
建立了某50型四履带轮式装载机的虚拟样机模型,设置了30°坡面、0.2m高竖直墙、1m宽沟3种路障,分析了虚拟样机模型在上述路面环境下的通过性能。结果表明,该装载机可以顺利通过各种障碍,具有较强的机动通过性能。该样机仿真为这种... 建立了某50型四履带轮式装载机的虚拟样机模型,设置了30°坡面、0.2m高竖直墙、1m宽沟3种路障,分析了虚拟样机模型在上述路面环境下的通过性能。结果表明,该装载机可以顺利通过各种障碍,具有较强的机动通过性能。该样机仿真为这种新型行走结构的可行性验证及其进一步研制提供了理论支持。 展开更多
关键词 履带轮式装载机 虚拟样机 通过性能
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Fe^(0)类Fenton氧化处理农药中间体废水 被引量：1
4
作者 杨达 崔良 +8 位作者 翟剑锋 霍宗超 曹其亮 周广基 李乙鑫 魏文新 杨立浩 王龙玉 张恒 《化工科技》 CAS 2023年第1期60-64,共5页
通过单因素实验探究了Fe^(0)类Fenton氧化处理农药中间体废水过程中的最适Fe^(0)和H_(2)O_(2)投加量、初始pH值和最佳处理时间,研究了处理后出水BOD^(5)/COD_(Cr)(B/C)值、体系中亚铁和总铁含量以及·OH的变化规律。结果表明Fe^(0)... 通过单因素实验探究了Fe^(0)类Fenton氧化处理农药中间体废水过程中的最适Fe^(0)和H_(2)O_(2)投加量、初始pH值和最佳处理时间,研究了处理后出水BOD^(5)/COD_(Cr)(B/C)值、体系中亚铁和总铁含量以及·OH的变化规律。结果表明Fe^(0)类Fenton体系中,最适Fe^(0)投加量为6.59 g/L,H_(2)O_(2)投加量为3.33 g/L,初始pH=3,处理时间为50 min,COD_(Cr)去除率达到42.50%。相比于传统Fenton体系,Fe^(0)类Fenton体系COD_(Cr)去除率提高了约17%,出水B/C值达到0.34,加速了·OH的产生,H_(2)O_(2)添加量明显减少,铁的利用效率得到提高,可以有效减少含铁污泥的生成。 展开更多
关键词 农药中间体废水 传统Fenton Fe^(0)类Fenton
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新工科背景下军队院校学员培养模式探索 被引量：1
5
作者 杨立浩 周志杰 +1 位作者 张琪 郑建飞 《高教学刊》 2023年第6期160-163,共4页
针对新工科背景下军队院校学员的培养问题,在深入分析新工科建设与军队院校建设发展关系的基础上,结合中国人民解放军火箭军工程大学新工科人才培养的实践经验,探索建立一种面向新工科背景的军队院校学员培养模式,提出“基础+前沿+创新... 针对新工科背景下军队院校学员的培养问题,在深入分析新工科建设与军队院校建设发展关系的基础上,结合中国人民解放军火箭军工程大学新工科人才培养的实践经验,探索建立一种面向新工科背景的军队院校学员培养模式,提出“基础+前沿+创新+实践”的融合课程体系建设思路,构建基于军民融合战略的“军队院校-地方高校-研制企业-一线部队”四位一体协同育人理念,研究内容可为同类院校开展新工科建设提供参考。 展开更多
关键词 新工科 军队院校 培养模式 军民融合 协同育人
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科研成果反哺式教学模式探索与实践
6
作者 张 琪 +3 位作者 杨立浩 何华锋 郑建飞 吴玉彬 《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》 2023年第7期166-168,共3页
科研与教育的关系历来是教育领域的热点话题人才培养问题是大学的根本,搞好科研与教学的均衡发展是人才培养的先决条件。针对传统教学模式的弊端,以提升学生实际应用能力和科研创新能力为牵引,探索科研成果反哺式教学模式。首先,深度剖... 科研与教育的关系历来是教育领域的热点话题人才培养问题是大学的根本,搞好科研与教学的均衡发展是人才培养的先决条件。针对传统教学模式的弊端,以提升学生实际应用能力和科研创新能力为牵引,探索科研成果反哺式教学模式。首先,深度剖析科研与教学的关系,然后,详细论述传统教学模式的弊端,最后,分别从科研“软成果”和科研“硬成果”进课堂两个方面着手,探索学以致用、以用促学的科研成果反哺式教学模式。以期打破教学与科研之间的壁垒,通过教学模式改革实践,切实提高学生的科研创新与实际动手能力。 展开更多
关键词 人才培养 科研成果反哺 教学模式 软成果 硬成果
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基于改进Kolb体验式学习循环的课堂设计方法
7
作者 杨立浩 贾岚 张扬 《教育教学论坛》 2023年第39期149-152,共4页
针对教学中重点和难点内容学习理解难度大、传统课堂设计教学效果欠佳等问题,基于改进Kolb体验式学习循环构建了一种包括循环导入、具体体验、反思观察、抽象概括、主动检验五阶段的新型课堂设计方法。将重点和难点内容的讲解与简明易... 针对教学中重点和难点内容学习理解难度大、传统课堂设计教学效果欠佳等问题,基于改进Kolb体验式学习循环构建了一种包括循环导入、具体体验、反思观察、抽象概括、主动检验五阶段的新型课堂设计方法。将重点和难点内容的讲解与简明易懂的实践体验有机结合,克服了传统课堂教学模式的不足。实践证明,基于改进Kolb体验式学习循环的课堂设计方法能够有效提升学生的课堂参与度与学习积极性,促进学生对重点和难点课程内容的理解,有效提升课堂教学质量。 展开更多
关键词 课堂设计方法 改进Kolb体验式学习循环 教学质量
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履带轮式装载机转向性能仿真与实验研究 被引量：2
8
作者 王佑君 赵朋昭 +1 位作者 杨立浩 王胜军 《机电产品开发与创新》 2012年第5期107-109,共3页
介绍了履带轮结构的基本组成以及其转向、行驶原理;建立了履带轮式装载机的虚拟样机模型,对履带轮式装载机的转向性能进行了仿真研究,证明了装载机更换履带轮后基本不影响原车的转向性能;最后进行了实验,验证了仿真结果以及虚拟样机模... 介绍了履带轮结构的基本组成以及其转向、行驶原理;建立了履带轮式装载机的虚拟样机模型,对履带轮式装载机的转向性能进行了仿真研究,证明了装载机更换履带轮后基本不影响原车的转向性能;最后进行了实验,验证了仿真结果以及虚拟样机模型的正确性。履带轮转换技术的应用既能较好的保持原车的机动性,又能提高车辆在一些特殊环境下的通过性能,具有较大的推广应用价值。 展开更多
关键词 履带轮 转向性能 虚拟样机仿真 实验研究
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自动绝缘线鼻子装置的设计
9
作者 惠世贤 郑磊 +4 位作者 杨立浩 海类伟 施航 谭淞艺 秦瑶 《集成电路应用》 2022年第3期90-92,共3页
分析表明,一般导线与接线端子连接时,按照国家接线规范要求均需要使用对应的接线端子,而多股铜线则需安装接线鼻子。通过对线鼻子应用技术的拓展研究,阐述其结构特点及技术难点,提出一种电力用自动绝缘线鼻子设计技术方案,解决人员维护... 分析表明,一般导线与接线端子连接时,按照国家接线规范要求均需要使用对应的接线端子,而多股铜线则需安装接线鼻子。通过对线鼻子应用技术的拓展研究,阐述其结构特点及技术难点,提出一种电力用自动绝缘线鼻子设计技术方案,解决人员维护过程中触碰接线鼻子造成人员触电的风险,解决端子接触不良造成设备故障或者设备绝缘损坏引起火灾的风险。二次回路运维时,新型研制的自动绝缘线鼻子拆接线安全、不需要绝缘包裹、可快速定位二次回路故障点,从而提高设备的运维效率。 展开更多
关键词 自动装置 绝缘线 接触不良 触电风险
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一起换流变压器胶囊破损故障分析
10
作者 房涛 杜建华 +3 位作者 张振 张文浪 杨立浩 梅杰 《云南电业》 2022年第2期12-15,共4页
油浸式变压器是一类使用最广泛的变压器形式,而油枕胶囊搭配呼吸器又是油浸式变压器广泛使用的形式之一。油枕胶囊有着很好地呼吸调节作用,同时也能够较好的隔绝油枕变压器油面与空气直接接触。本文针对油枕胶囊损坏后,体现于变压器上... 油浸式变压器是一类使用最广泛的变压器形式,而油枕胶囊搭配呼吸器又是油浸式变压器广泛使用的形式之一。油枕胶囊有着很好地呼吸调节作用,同时也能够较好的隔绝油枕变压器油面与空气直接接触。本文针对油枕胶囊损坏后,体现于变压器上的表象很不明显、很难被发现的情况,进行排查分析及验证,并提出解决方案及建议。 展开更多
关键词 油浸式变压器 胶囊破损 电力设备安全
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