国产Y型分子筛对甾烷、藿烷的吸附和脱附研究 被引量：5

1

作者 王汇彤 魏彩云 +2 位作者 张水昌 张大江 杨爱迪 《石油实验地质》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期71-75,共5页

首次对不同120型号的国产Y型分子筛对生物标记化合物甾烷和藿烷等的柱层析吸附—脱附行为进行了研究。通过实验发现:USY,DNSY和DASY分子筛对甾烷、藿烷具有相同的吸附,不能用于甾烷、霍烷的分离;CDY分子筛对不同构型的甾烷、藿烷具有不... 首次对不同120型号的国产Y型分子筛对生物标记化合物甾烷和藿烷等的柱层析吸附—脱附行为进行了研究。通过实验发现:USY,DNSY和DASY分子筛对甾烷、藿烷具有相同的吸附,不能用于甾烷、霍烷的分离;CDY分子筛对不同构型的甾烷、藿烷具有不同的吸附,但对C29藿烷和C295α,14α,17α—20R甾烷吸附能力近似;MOY和REUSY分子筛对藿烷具有很强的吸附,而对甾烷、伽马蜡烷、β—胡萝卜烷吸附较弱,可富集分离出甾烷、伽马蜡烷、β—胡萝卜烷;NaY分子筛对不同构型的甾烷、藿烷、伽马蜡烷、β—胡萝卜烷吸附的差异性明显,是分离富集甾烷、藿烷等生物标记化合物的最佳选择。 展开更多

关键词 甾烷 藿烷 生物标记化合物 国产Y型分子筛

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双腿轮式机器人运动控制研究

2

作者 余坼操 马心知 +3 位作者 朱学军 杨旭东 赖惠鸽 杨爱迪 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期156-167,共12页

双腿轮式机器人融合了足式与轮式机器人的优势,展现出灵活性和高速高效特性。然而,精确控制这类机器人需要对运动学和动力学模型进行深入研究。此外,欠驱动、强耦合和非线性等控制难点也进一步加剧了机器人运动与自平衡控制的挑战。为... 双腿轮式机器人融合了足式与轮式机器人的优势,展现出灵活性和高速高效特性。然而,精确控制这类机器人需要对运动学和动力学模型进行深入研究。此外,欠驱动、强耦合和非线性等控制难点也进一步加剧了机器人运动与自平衡控制的挑战。为应对这一挑战,本文提出一种分布式动力学建模策略,分别对机器人的躯干及腿轮子系统进行了精确建模,保留了机器人的所有动力学特性,并据此设计出以腿轮末端输出力矩为控制目标的力矩解算器。随后,基于该模型创新性地提出一种全身力矩控制框架,旨在实现双腿轮式机器人的运动控制和动态平衡。为进一步提升其运动性能,还规划了多运动模式,并成功地集成到全身力矩控制系统中。在MATLAB环境下搭建了双腿轮式机器人仿真实验平台,设计了两种行走实验方案和3种不同跳跃高度的仿真实验。实验结果表明,行走速度误差小于0.09 m/s,跳跃高度误差控制在0.02 m以内,验证了控制策略的可行性。最后,搭建了腿轮融接型复合结构的双腿轮式机器人,成功开展了机器人多运动模式实验,进一步证实了机器人在运动控制作业中的高精度表现,其躯干高度误差在3.38 mm以内,俯仰角误差不超过0.04 rad。研究结果充分验证了分布式全身动力学建模的精确性以及全身力矩控制系统的有效性,为双腿轮式机器人的运动控制研究提供了新的理论框架和实践指导。 展开更多

关键词 双腿轮式机器人 分布式模型 力矩控制 运动控制

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“互联网+政务服务”标准体系探索与研究 被引量：2

3

作者 张媛 逄锦山 +1 位作者 史丛丛 杨爱迪 《信息技术与信息化》 2017年第7期123-125,共3页

标准是"互联网+政务服务"实现互联互通、信息共享、业务协同、安全可靠的前提。本文分析了"互联网+政务服务"标准体系建设的背景、现状和问题,提出了"互联网+政务服务"标准体系框架,并对各体系进行了分... 标准是"互联网+政务服务"实现互联互通、信息共享、业务协同、安全可靠的前提。本文分析了"互联网+政务服务"标准体系建设的背景、现状和问题,提出了"互联网+政务服务"标准体系框架,并对各体系进行了分析和介绍。 展开更多

关键词 互联网+政务服务 标准体系

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山东省食品药品监管信息化标准体系建设实践与探索

4

作者 张媛 杨爱迪 +1 位作者 逄锦山 李云鹏 《信息技术与信息化》 2017年第8期135-137,共3页

标准是食品药品监管信息化建设实现互联互通、信息共享、业务协同、安全可靠的前提。本文分析了食品药品监管信息化标准体系建设的背景、问题和需求,提出了食品药品监管信息化标准体系框架,阐述了各分体系的建设内容,并介绍了标准体系... 标准是食品药品监管信息化建设实现互联互通、信息共享、业务协同、安全可靠的前提。本文分析了食品药品监管信息化标准体系建设的背景、问题和需求,提出了食品药品监管信息化标准体系框架,阐述了各分体系的建设内容,并介绍了标准体系的应用和管理模式。 展开更多

关键词 标准体系 数据标准管理 标准符合性测试

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催化裂化催化剂比表面积的测定 被引量：1

5

作者 李叶 殷喜平 +1 位作者 朱玉霞 杨爱迪 《石油学报（石油加工）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1053-1060,共8页

分析了微介孔材料催化裂化(FCC)催化剂比表面积测定方法存在的不足;通过吸附-脱附等温线的比对分析,确定了FCC催化剂的吸附等温线属于Ⅳ型,可采用BET法进行等效表征;考察了低温氮吸附法测定FCC催化剂比表面积的影响因素,确定了FCC催化... 分析了微介孔材料催化裂化(FCC)催化剂比表面积测定方法存在的不足;通过吸附-脱附等温线的比对分析,确定了FCC催化剂的吸附等温线属于Ⅳ型,可采用BET法进行等效表征;考察了低温氮吸附法测定FCC催化剂比表面积的影响因素,确定了FCC催化剂比表面积适宜的测定条件;考察了相对压力范围对t-plot线性的影响以及对微孔比表面积测定结果的影响等因素,给出了t-plot最佳的相对压力范围,确定了FCC催化剂中非微孔比表面积的测定方法。 展开更多

关键词 微介孔材料 FCC催化剂 比表面积分析 BET法 t-plot法 吸附等温线

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秋天的水

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作者 郭妍希 杨爱迪 《儿童大世界（教学研究）》 2017年第7期188-188,共1页

我们很欢喜,我们居住的小区里有一片水.水面上有一座桥,水里还有水罗兰、金鱼藻、扭兰.那些水里的小动物每天都会上演大型舞会.水池旁的柳树落叶了,落在水里,水面又热闹了.站在水的边缘,看那些翠绿的水草,多么漂亮!水罗兰笔直地站在水中... 我们很欢喜,我们居住的小区里有一片水.水面上有一座桥,水里还有水罗兰、金鱼藻、扭兰.那些水里的小动物每天都会上演大型舞会.水池旁的柳树落叶了,落在水里,水面又热闹了.站在水的边缘,看那些翠绿的水草,多么漂亮!水罗兰笔直地站在水中.时不时就有一棵水草顺水漂走.一根飘走的水草正慢慢地沉入水底.一条小鱼游了过来,把一根水草吃到了嘴里.也许没品尝出什么味道,就又吐了出来.飞快地甩着尾巴游走了. 展开更多

关键词 秋天 水草 小动物 水面 罗兰

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小蜗牛

7

作者 宋卓睿 杨爱迪 《儿童大世界（教学研究）》 2017年第7期188-188,共1页

我过生日的时候,妈妈送给我一只可爱的小蜗牛.我把它放进一个空鱼缸里.蜗牛背着一个红褐色的螺旋形的房子,乳白色的身体软弱而懒惰.最有趣的是他黑色的小眼睛长在触角上.虽然他长得很体面,但是他的记忆力十分不好.它每一次爬行,都是沿... 我过生日的时候,妈妈送给我一只可爱的小蜗牛.我把它放进一个空鱼缸里.蜗牛背着一个红褐色的螺旋形的房子,乳白色的身体软弱而懒惰.最有趣的是他黑色的小眼睛长在触角上.虽然他长得很体面,但是他的记忆力十分不好.它每一次爬行,都是沿着它之前爬行画出的痕迹爬.虽然它爬地很慢,他依然坚持不懈的外出.他甚至喜欢爬出鱼缸,品尝一下我作业本的味道.如果你给他一片叶子, 展开更多

关键词 蜗牛 记忆力 作业本 鱼缸 爬行

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泰迪狗小记

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作者 王馨池 杨爱迪(指导老师) 《儿童大世界（教学研究）》 2018年第5期289-289,共1页

自从上了小学,妈妈就希望我写写家里的小狗.但因为我的作文写着不顺手,所以迟迟没有动笔.昨天我的作文得了满分,妈妈叉着腰说：“这回你该写写你的小狗了吧!”

关键词 小学生 作文 语文学习 阅读知识

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妈妈的厨房

9

作者 马钰尧 杨爱迪(指导老师) 《儿童大世界（教学研究）》 2018年第4期283-283,共1页

在我家，厨房是最大的房间了，因为我有一位喜欢做菜的妈妈。每天妈妈都在厨房里忙来忙去，嘴里还叨叨咕咕的。看着一本只有她才看的懂的书——《宝妈做菜大全》。

关键词 厨房 妈妈 做菜 房间

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血脉回声

10

作者 李君睿 杨爱迪(指导老师) 《儿童大世界（教学研究）》 2018年第4期284-284,共1页

听到海总难免会滋生感情。特别是在日落前的傍晚，我一个人走在渤海边软绵绵的沙滩上，聆听着黄河奔人大海的声音。这声音让人久久回味，仿佛让人们听到了自己血脉的铿锵回声。

关键词 小学生 作文 语文学习 阅读知识

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辉煌的一瞬

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作者 孙榕 杨爱迪(指导) 《儿童大世界（教学研究）》 2019年第4期273-273,共1页

说起昆虫,我总会想起它,让我觉得有什么东西穿心而过。当落叶纷飞,大雁南飞的时候,我踏着落日的余晖,来到大自然,去感受深秋的诗意,我和它,那只蚕相遇了。它正从一只编织精致的白色蛹中缓慢而吃力地往外爬,动作迟缓。外貌呢,不美,但却... 说起昆虫,我总会想起它,让我觉得有什么东西穿心而过。当落叶纷飞,大雁南飞的时候,我踏着落日的余晖,来到大自然,去感受深秋的诗意,我和它,那只蚕相遇了。它正从一只编织精致的白色蛹中缓慢而吃力地往外爬,动作迟缓。外貌呢,不美,但却很清秀,披一身白色大衣,与落叶的红色很不协调,六条短粗的腿。一个胖胖的身体,还有两只白色的豆大眼睛。 展开更多

关键词 大自然

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