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联动型ZYW-2000煤矿用全液压钻机的研制
被引量：
15
1
作者
杨
燕
鸽
辛德忠
+1 位作者
陈松林
陶勇
《矿山机械》
北大核心
2011年第7期14-18,共5页
为了提高钻孔效率,降低工人劳动强度,研制了联动型煤矿用全液压钻机。详细阐述了联动型ZYW-2000煤矿用全液压钻机总体方案、主要结构和液压系统的设计,并介绍了钻机的试验及应用推广情况,试验结果表明各项技术指标达到了设计要求。
关键词
联动钻机
联动液压系统
胶套卡盘
液压夹持器
原文传递
齿轮安装偏心情况下齿距误差测量精度分析
被引量：
11
2
作者
杨
燕
鸽
王建华
《工具技术》
北大核心
2008年第2期70-72,共3页
本文分析了齿轮安装偏心的测量误差对齿距偏差测量精度的影响,为安装偏心的在机补偿提供了理论基础。
关键词
安装偏心
齿距累积误差
幅值
相位角
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职称材料
基于第三方物流的集成化物流网络系统优化设计研究
被引量：
6
3
作者
何波
杨
燕
鸽
《工业工程》
北大核心
2010年第5期65-68,共4页
考虑利用第三方物流商提供的设施构建物流网络,建立了一个多目标模型,同时优化物流成本和服务水平,确定物流网络中设施的数量、位置以及产品运输路线和运输量,从而建立企业的物流网络系统。通过定义每个目标的隶属度函数,将模型转化为...
考虑利用第三方物流商提供的设施构建物流网络,建立了一个多目标模型,同时优化物流成本和服务水平,确定物流网络中设施的数量、位置以及产品运输路线和运输量,从而建立企业的物流网络系统。通过定义每个目标的隶属度函数,将模型转化为最大化决策者的满意度从而求解模型,算例分析说明了模型的有效性。
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关键词
物流网络系统
多目标
选址
第三方物流
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职称材料
ZYW-3200型钻机的复合式夹持器设计
被引量：
7
4
作者
李克信
段勋兴
+2 位作者
李淑键
杨
燕
鸽
张铭津
《煤矿机械》
北大核心
2012年第12期160-162,共3页
结合ZYW-3200型全液压钻机改造项目,在分析了原有夹持器的结构特点和存在问题的基础上,对复合式常闭夹持器结构进行了全新设计,并对ZYW-3200型钻机的复合式夹持器主要参数选择和夹持能力设计计算作了详细地介绍。
关键词
复合式
夹持器
碟簧
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职称材料
煤矿井下瓦斯防治无人化关键技术与装备关键技术成果
5
作者
王清峰
杨
林
+18 位作者
康建宁
薛生
朱华
辛德忠
王毅
张瑞皋
万军
吕贵春
陈航
唐超权
李尧斌
马斌
肖玉清
寇建新
张俞
李彦明
李小波
杨
燕
鸽
张睿
《中国科技成果》
2023年第24期10-13,共4页
“十三五”国家重点研发计划项目“煤矿井下瓦斯防治无人化关键技术与装备”(2018YFC0808000)属“公共安全风险防控与应急技术装备”重点专项,研发周期2018年7月至2021年6月,研发经费7691万元。针对井下瓦斯防治无人化函待解决的井下钻...
“十三五”国家重点研发计划项目“煤矿井下瓦斯防治无人化关键技术与装备”(2018YFC0808000)属“公共安全风险防控与应急技术装备”重点专项,研发周期2018年7月至2021年6月,研发经费7691万元。针对井下瓦斯防治无人化函待解决的井下钻孔装备自动化程度低、煤层瓦斯参数地面测定准确率低等问题,揭示地面井高速气流变温变压环境中瓦斯解吸规律,突破反循环快速取样关键技术,实现煤层瓦斯参数地面准确测定;揭示钻进工况智能感知与自适应控制机理,突破真三维动态地质模型构建、井下复杂环境精确定位导航、自适应钻进控制等关键技术,研发出具备自主行走、智能钻进及封孔于一体的机器人;建成钻孔施工无人化示范工程,累计进尺5478m,为煤矿企业减员提效、提升安全保障水平提供技术支撑,提升了煤矿井下瓦斯灾害防治智能化水平。
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关键词
瓦斯防治
安全保障水平
无人化
智能感知
国家重点研发计划
井下瓦斯
定位导航
反循环
原文传递
矿用钻机机械手自动上下钻杆机构的控制方法
被引量：
8
6
作者
杨
燕
鸽
《煤矿机械》
2017年第6期100-102,共3页
为了实现煤矿井下钻机换杆过程自动化,提出了一种矿用钻机自动上下钻杆控制方法,介绍了机械手的结构和控制系统的组成,分析了电液比例控制的PID控制定位技术,用以对机械手各执行机构运动的位移及角度进行精确定位;介绍了钻杆箱存储状态...
为了实现煤矿井下钻机换杆过程自动化,提出了一种矿用钻机自动上下钻杆控制方法,介绍了机械手的结构和控制系统的组成,分析了电液比例控制的PID控制定位技术,用以对机械手各执行机构运动的位移及角度进行精确定位;介绍了钻杆箱存储状态自动识别技术。基于以上技术,该机械手能实现自动上下钻杆,替代人工换杆,降低了工人的劳动强度,提高了钻杆的更换速度。
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关键词
自动上下钻杆
机械手
电液先导控制
PID
钻杆箱存储状态
自动识别
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职称材料
ZYWL-2000Y地面控制钻机现场试验研究
被引量：
5
7
作者
杨
燕
鸽
陈航
万军
《煤矿机械》
2017年第7期21-22,共2页
为改善传统钻机施工井下工程孔时存在的缺点,采用ZYWL-2000Y地面控制钻机在松藻逢春煤矿施工瓦斯抽放孔。根据试验矿井的地质条件、突出事故特征以及工作面情况,设计了抽放孔直径、深度与布局,选择了钻具及排渣方式。试验过程中,分别对...
为改善传统钻机施工井下工程孔时存在的缺点,采用ZYWL-2000Y地面控制钻机在松藻逢春煤矿施工瓦斯抽放孔。根据试验矿井的地质条件、突出事故特征以及工作面情况,设计了抽放孔直径、深度与布局,选择了钻具及排渣方式。试验过程中,分别对钻机的地面控制、自动钻进、自动上下钻杆等功能进行了实用性、稳定性考察。试验结果表明,地面控制钻机各项自动化功能均能满足现场需求,达到了实用化标准,为煤矿的安全高效生产提供了可靠的装备支持。
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关键词
地面控制
钻机
现场试验
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职称材料
基于实况模拟负载技术的钻机测试方法
被引量：
2
8
作者
刘卫亮
李贞杰
+3 位作者
张国锋
秦贵
王黔东
杨
燕
鸽
《矿业安全与环保》
北大核心
2013年第4期56-58,共3页
研究了钻机实况模拟负载测试技术,适用于钻机回转器和给进机构同时工作、同时输出转矩和给进力时的加载测试。阐述了传扭型测力机构的工作原理,介绍了利用位移反馈控制机构控制钻机给进机构的实况模拟测试方法。
关键词
钻机
实况模拟
测试技术
下载PDF
职称材料
钻杆抓取机械手夹持力计算建模研究
9
作者
杨
燕
鸽
陈航
《煤矿机械》
2017年第5期13-15,共3页
由于静力学方法难以满足钻杆抓取机械手设计、优化的理论需求,采用理论力学方法,对机械手夹持力进行了等效简化,得到了力旋量平衡方程。通过对机械手实际工况的分析,求得了等效力的夹持变换矩阵。最终根据夹持点的摩擦锥条件、力旋量平...
由于静力学方法难以满足钻杆抓取机械手设计、优化的理论需求,采用理论力学方法,对机械手夹持力进行了等效简化,得到了力旋量平衡方程。通过对机械手实际工况的分析,求得了等效力的夹持变换矩阵。最终根据夹持点的摩擦锥条件、力旋量平衡方程和夹持变换矩阵,求得了夹持力数学模型。该数学模型为钻杆抓取机械手夹持力的计算、分析和优化奠定了理论基础。
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关键词
钻杆
机械手
夹持力
数学建模
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职称材料
题名
联动型ZYW-2000煤矿用全液压钻机的研制
被引量：
15
1
作者
杨
燕
鸽
辛德忠
陈松林
陶勇
机构
中国煤炭科工集团重庆研究院
出处
《矿山机械》
北大核心
2011年第7期14-18,共5页
文摘
为了提高钻孔效率,降低工人劳动强度,研制了联动型煤矿用全液压钻机。详细阐述了联动型ZYW-2000煤矿用全液压钻机总体方案、主要结构和液压系统的设计,并介绍了钻机的试验及应用推广情况,试验结果表明各项技术指标达到了设计要求。
关键词
联动钻机
联动液压系统
胶套卡盘
液压夹持器
Keywords
linkage drill rig
linkage hydraulic system
sleeve chuck
hydraulic clamp holder
分类号
P634.31 [天文地球—地质矿产勘探]
原文传递
题名
齿轮安装偏心情况下齿距误差测量精度分析
被引量：
11
2
作者
杨
燕
鸽
王建华
机构
西安工业大学
出处
《工具技术》
北大核心
2008年第2期70-72,共3页
文摘
本文分析了齿轮安装偏心的测量误差对齿距偏差测量精度的影响,为安装偏心的在机补偿提供了理论基础。
关键词
安装偏心
齿距累积误差
幅值
相位角
Keywords
eccentrical installation, gear cumulative pitch error, amplitude, phasic angle
分类号
TG86 [金属学及工艺—公差测量技术]
TP334 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于第三方物流的集成化物流网络系统优化设计研究
被引量：
6
3
作者
何波
杨
燕
鸽
机构
重庆大学经济与工商管理学院
煤炭科学研究总院重庆研究院
出处
《工业工程》
北大核心
2010年第5期65-68,共4页
基金
中国博士后科学基金资助项目(20090450780)
教育部人文社科青年基金资助项目(09YJC630246)
文摘
考虑利用第三方物流商提供的设施构建物流网络,建立了一个多目标模型,同时优化物流成本和服务水平,确定物流网络中设施的数量、位置以及产品运输路线和运输量,从而建立企业的物流网络系统。通过定义每个目标的隶属度函数,将模型转化为最大化决策者的满意度从而求解模型,算例分析说明了模型的有效性。
关键词
物流网络系统
多目标
选址
第三方物流
Keywords
logistics network
multi-objective
facility location
the 3rd logistics
分类号
F270 [经济管理—企业管理]
C931 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
ZYW-3200型钻机的复合式夹持器设计
被引量：
7
4
作者
李克信
段勋兴
李淑键
杨
燕
鸽
张铭津
机构
山西霍州煤电集团有限公司
中煤科工集团重庆研究院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2012年第12期160-162,共3页
文摘
结合ZYW-3200型全液压钻机改造项目,在分析了原有夹持器的结构特点和存在问题的基础上,对复合式常闭夹持器结构进行了全新设计,并对ZYW-3200型钻机的复合式夹持器主要参数选择和夹持能力设计计算作了详细地介绍。
关键词
复合式
夹持器
碟簧
Keywords
composite
gripper
disc spring
分类号
TD421.3 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
煤矿井下瓦斯防治无人化关键技术与装备关键技术成果
5
作者
王清峰
杨
林
康建宁
薛生
朱华
辛德忠
王毅
张瑞皋
万军
吕贵春
陈航
唐超权
李尧斌
马斌
肖玉清
寇建新
张俞
李彦明
李小波
杨
燕
鸽
张睿
机构
中煤科工集团重庆研究院有限公司
中国矿业大学
安徽理工大学
中煤科工集团西安研究院有限公司
中国平煤神马能源化工集团有限责任公司
不详
出处
《中国科技成果》
2023年第24期10-13,共4页
文摘
“十三五”国家重点研发计划项目“煤矿井下瓦斯防治无人化关键技术与装备”(2018YFC0808000)属“公共安全风险防控与应急技术装备”重点专项,研发周期2018年7月至2021年6月,研发经费7691万元。针对井下瓦斯防治无人化函待解决的井下钻孔装备自动化程度低、煤层瓦斯参数地面测定准确率低等问题,揭示地面井高速气流变温变压环境中瓦斯解吸规律,突破反循环快速取样关键技术,实现煤层瓦斯参数地面准确测定;揭示钻进工况智能感知与自适应控制机理,突破真三维动态地质模型构建、井下复杂环境精确定位导航、自适应钻进控制等关键技术,研发出具备自主行走、智能钻进及封孔于一体的机器人;建成钻孔施工无人化示范工程,累计进尺5478m,为煤矿企业减员提效、提升安全保障水平提供技术支撑,提升了煤矿井下瓦斯灾害防治智能化水平。
关键词
瓦斯防治
安全保障水平
无人化
智能感知
国家重点研发计划
井下瓦斯
定位导航
反循环
分类号
TD7 [矿业工程—矿井通风与安全]
原文传递
题名
矿用钻机机械手自动上下钻杆机构的控制方法
被引量：
8
6
作者
杨
燕
鸽
机构
中煤科工集团重庆研究院有限公司
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
出处
《煤矿机械》
2017年第6期100-102,共3页
基金
中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金面上项目(2017MS008)
文摘
为了实现煤矿井下钻机换杆过程自动化,提出了一种矿用钻机自动上下钻杆控制方法,介绍了机械手的结构和控制系统的组成,分析了电液比例控制的PID控制定位技术,用以对机械手各执行机构运动的位移及角度进行精确定位;介绍了钻杆箱存储状态自动识别技术。基于以上技术,该机械手能实现自动上下钻杆,替代人工换杆,降低了工人的劳动强度,提高了钻杆的更换速度。
关键词
自动上下钻杆
机械手
电液先导控制
PID
钻杆箱存储状态
自动识别
Keywords
automatic loading and unloading drill pipe
machine hand
electric-hydraulic pilot technology
PID
storage status of drill pipe box
automatic identification
分类号
TD421.2 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
ZYWL-2000Y地面控制钻机现场试验研究
被引量：
5
7
作者
杨
燕
鸽
陈航
万军
机构
中煤科工集团重庆研究院有限公司
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
出处
《煤矿机械》
2017年第7期21-22,共2页
文摘
为改善传统钻机施工井下工程孔时存在的缺点,采用ZYWL-2000Y地面控制钻机在松藻逢春煤矿施工瓦斯抽放孔。根据试验矿井的地质条件、突出事故特征以及工作面情况,设计了抽放孔直径、深度与布局,选择了钻具及排渣方式。试验过程中,分别对钻机的地面控制、自动钻进、自动上下钻杆等功能进行了实用性、稳定性考察。试验结果表明,地面控制钻机各项自动化功能均能满足现场需求,达到了实用化标准,为煤矿的安全高效生产提供了可靠的装备支持。
关键词
地面控制
钻机
现场试验
Keywords
ground control
drilling rig
field test
分类号
TD41 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
基于实况模拟负载技术的钻机测试方法
被引量：
2
8
作者
刘卫亮
李贞杰
张国锋
秦贵
王黔东
杨
燕
鸽
机构
中煤科工集团重庆研究院
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
出处
《矿业安全与环保》
北大核心
2013年第4期56-58,共3页
基金
"十二五"国家科技重大专项(2011ZX05041-002)
文摘
研究了钻机实况模拟负载测试技术,适用于钻机回转器和给进机构同时工作、同时输出转矩和给进力时的加载测试。阐述了传扭型测力机构的工作原理,介绍了利用位移反馈控制机构控制钻机给进机构的实况模拟测试方法。
关键词
钻机
实况模拟
测试技术
Keywords
drilling machine
simulative load
testing technology
分类号
TD41 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
钻杆抓取机械手夹持力计算建模研究
9
作者
杨
燕
鸽
陈航
机构
中煤科工集团重庆研究院有限公司
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
出处
《煤矿机械》
2017年第5期13-15,共3页
基金
中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金面上项目(2017MS008)
文摘
由于静力学方法难以满足钻杆抓取机械手设计、优化的理论需求,采用理论力学方法,对机械手夹持力进行了等效简化,得到了力旋量平衡方程。通过对机械手实际工况的分析,求得了等效力的夹持变换矩阵。最终根据夹持点的摩擦锥条件、力旋量平衡方程和夹持变换矩阵,求得了夹持力数学模型。该数学模型为钻杆抓取机械手夹持力的计算、分析和优化奠定了理论基础。
关键词
钻杆
机械手
夹持力
数学建模
Keywords
drilling pipe
robot arm
gripping force
mathematical model
分类号
TD41 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
联动型ZYW-2000煤矿用全液压钻机的研制
杨
燕
鸽
辛德忠
陈松林
陶勇
《矿山机械》
北大核心
2011
15
原文传递
2
齿轮安装偏心情况下齿距误差测量精度分析
杨
燕
鸽
王建华
《工具技术》
北大核心
2008
11
下载PDF
职称材料
3
基于第三方物流的集成化物流网络系统优化设计研究
何波
杨
燕
鸽
《工业工程》
北大核心
2010
6
下载PDF
职称材料
4
ZYW-3200型钻机的复合式夹持器设计
李克信
段勋兴
李淑键
杨
燕
鸽
张铭津
《煤矿机械》
北大核心
2012
7
下载PDF
职称材料
5
煤矿井下瓦斯防治无人化关键技术与装备关键技术成果
王清峰
杨
林
康建宁
薛生
朱华
辛德忠
王毅
张瑞皋
万军
吕贵春
陈航
唐超权
李尧斌
马斌
肖玉清
寇建新
张俞
李彦明
李小波
杨
燕
鸽
张睿
《中国科技成果》
2023
0
原文传递
6
矿用钻机机械手自动上下钻杆机构的控制方法
杨
燕
鸽
《煤矿机械》
2017
8
下载PDF
职称材料
7
ZYWL-2000Y地面控制钻机现场试验研究
杨
燕
鸽
陈航
万军
《煤矿机械》
2017
5
下载PDF
职称材料
8
基于实况模拟负载技术的钻机测试方法
刘卫亮
李贞杰
张国锋
秦贵
王黔东
杨
燕
鸽
《矿业安全与环保》
北大核心
2013
2
下载PDF
职称材料
9
钻杆抓取机械手夹持力计算建模研究
杨
燕
鸽
陈航
《煤矿机械》
2017
0
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职称材料
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