-
题名基于机器学习算法的海空目标航迹数据分析技术研究
被引量:3
- 1
-
-
作者
李晓娜
杨焱煜
潘越
-
机构
中国电子科学研究院
-
出处
《中国电子科学研究院学报》
北大核心
2020年第1期29-35,共7页
-
文摘
文中以真实海面目标航迹数据和模拟的空中目标航迹数据为基础提出了一种基于机器学习算法的通用的海空目标航迹数据分析技术,为海空目标规律分析和航迹规划等提供理论支持。该技术通过对各类海空目标航迹数据的组成、航迹类别等特征进行分析,以整条航迹为研究对象,主要包含典型航迹生成方法、聚类航迹处理方法、航迹预测方法三个部分,通过DBSCAN算法对海空目标航迹进行聚类,并对聚类结果进行分段、压缩等操作以获取海空目标的拟合航迹,最后基于拟合航迹进行海空目标航迹预测。
-
关键词
海空目标
航迹
聚类
航迹拟合
-
Keywords
sea surface and space target
trajectory tracking
clustering
trajectory tracking fitting
-
分类号
E11
[军事—军事理论]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名一种改进指数趋近律单向辅助面滑模控制
被引量:2
- 2
-
-
作者
郭强强
楚远征
杨焱煜
王永
-
机构
中国科学技术大学自动化系
-
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2017年第3期777-780,共4页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61004017)
超精密控制与系统联合实验室2013开放基金资助项目(ZB2100100008)
-
文摘
为改进连续非线性系统中基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制方法性能方面存在的缺陷,提出了一种改进指数趋近律的控制方法。依据给定的连续非线性系统和状态约束,设计基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器,在此基础上引入了改进指数趋近律单向辅助面滑模控制器,并给出有限时间收敛的理论证明和收敛时间计算公式。仿真结果表明改进的指数趋近律单向辅助面滑模控制方法具有更快的收敛速度和更有效的抖振抑制能力。
-
关键词
非线性系统
滑模控制
指数趋近律
单向辅助面
-
Keywords
nonlinear system
sliding mode control
exponential approach law
unidirectional auxiliary surface
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名一类新型永磁作动机构的电磁力建模
被引量:2
- 3
-
-
作者
赵志锋
杨焱煜
邵长星
王永
-
机构
中国科学技术大学自动化系
-
出处
《自动化仪表》
CAS
2015年第9期50-53,共4页
-
文摘
针对一种新型永磁作动机构的电磁力模型,首先采用等效磁路法获得机理模型;然后基于该模型,设计了电磁力与气隙、电流的测量实验方案;利用MTS809力学实验系统获取实验数据,采用最小二乘法辨识得到电磁力的解析模型;最后以永磁作动机构作为执行机构的高压断路器原型机实验系统进行合闸仿真和实验。实验结果表明,该方法比一般建模方法更准确。
-
关键词
电磁力
等效磁路法
实验建模
最小二乘辨识
高压断路器
永磁作动机构
-
Keywords
Electromagnetic force Equivalent magnetic circuit method Experimental modeling Least squares identification High-voltage circuit breaker Permanent magnetic actuator
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于初状态优化的弹道导弹自由段定轨和预测方法
被引量:2
- 4
-
-
作者
杨焱煜
蔡爱华
陆泽健
李博骁
郭继光
潘越
-
机构
中国电子科技集团公司电子科学研究院
-
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2019年第9期49-54,共6页
-
文摘
针对导弹预警系统中弹道导弹自由段观测和落点预报的问题,提出了一种基于弹道初状态优化的新型弹道计算和预测方法。首先,介绍了弹道目标的自由段动力学模型;然后,详细阐述了基于初状态优化,通过弹道位置、速度六维度的二分迭代寻优的新型弹道计算方法和步骤,同时深入分析和研究了弹道目标中的定轨误差、弹道外推预报和落点误差计算方法。数值仿真验证了论文方法的有效性,所得结论对于弹道导弹预警信息处理工作具有一定的指导意义。
-
关键词
自由段弹道计算
落点预报
定轨误差
预测误差
-
Keywords
free-flight phase orbit determination
impact point prediction
trajectory estimation error
orbit prediction error
-
分类号
TJ760
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-