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题名基于ADAMS的势能驱动车凸轮设计
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作者
李江波
吕玉波
杨烜豪
王海鹏
龚航
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机构
昆明理工大学工程训练中心
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第2期8-14,共7页
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基金
2021年国家级大学生创新创业训练计划项目(20211067400100)。
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文摘
根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题要求,介绍一种逆向设计凸轮的方法,采用凸轮控制齿轮齿条机构实现势能驱动车转向功能。设计势能驱动车前轮理论轨迹,对势能驱动车的传动机构和转向机构进行分析设计并确定进行。采用ADAMS建立的势能驱动车转向机构模型,通过规划前轮运动轨迹计算前轮转向所需角度,反推出齿轮齿条与凸轮接触点的位置关系,间接得到理论轮廓,进而通过UG包络处理得到实际轮廓。通过实物模型的制作与运行,势能驱动车全程轨迹重合度较好,验证了此方法的合理性。
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关键词
势能驱动车
齿轮齿条
ADAMS
凸轮
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Keywords
potential-energy driven vehicle
rack and pinion
ADAMS
cam
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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