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极端气象灾害下输电系统的弹性评估及其提升措施研究 被引量：57
1
作者 唐文虎 杨毅豪 +2 位作者 李雅晶 陆佳政 吴青华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期2244-2254,共11页
弹性评估能体现系统对极端事件的抵御能力和恢复能力。电力系统作为重要基础设施,在小概率-高风险的气象灾害事件中,往往会发生大面积停电事故。为完善极端气象灾害下输电系统的弹性评估方法,该文提出一种考虑极端气象灾害在时间和空间... 弹性评估能体现系统对极端事件的抵御能力和恢复能力。电力系统作为重要基础设施,在小概率-高风险的气象灾害事件中,往往会发生大面积停电事故。为完善极端气象灾害下输电系统的弹性评估方法,该文提出一种考虑极端气象灾害在时间和空间双维度下对输电系统的影响的弹性评估框架。首先,以台风作为极端气象灾害代表事件,根据面向灾害风险评估的台风风场模型量化了台风对元件的影响程度,通过考虑台风路径与区域输电系统的关系来确定影响持续时间;其次,考虑故障元件的地理位置、检修队伍、修复策略因素构建输电系统的恢复过程模型,接着利用蒙特卡洛和网格划分的方法,结合系统缺供负荷量,构建对输电系统弹性评估的方法。同时以IEEE RTS-79节点系统为例,验证了提出的评估方法可行性,并在此方法基础上,研究3种典型措施对输电系统的弹性提升影响。算例仿真结果表明,该弹性评估方法可以准确、全面地计及各因素对电网弹性的影响;并指出3种典型提升措施对电网弹性提升的效果,为后期电力部门的运行和规划提供可量化的参考依据。 展开更多
关键词 弹性评估 极端气象灾害 输电系统 时序蒙特卡洛仿真 时空特性
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生成式人工智能对图书馆员工胜任力影响研究
2
作者 金国峰 杨毅豪 潘英杰 《大学图书情报学刊》 2024年第5期3-13,共11页
ChatGPT生成式人工智能的出现,引起社会各界的高度重视,研究其对图书馆员工胜任力的影响很有意义。文章依据“冰山模型”构建研究框架,对收集的456份有效问卷进行层级回归分析,并引入工作绩效和创新能力作为中介变量。研究结果表明,随... ChatGPT生成式人工智能的出现,引起社会各界的高度重视,研究其对图书馆员工胜任力的影响很有意义。文章依据“冰山模型”构建研究框架,对收集的456份有效问卷进行层级回归分析,并引入工作绩效和创新能力作为中介变量。研究结果表明,随着员工与生成式人工智能人机互动程度的加深,工作绩效的提升速度逐步降低,创新能力的下降速度逐步增加,表现为生成式人工智能对员工胜任力的影响从显著增加到缓慢增加,但总体依然呈现对员工胜任力的正向影响,该结论在考虑稳健性检验的情况下依然成立。延伸了类人工智能在图书管理方面的微观作用,为图书馆员工个人、图书馆管理提供启示。 展开更多
关键词 生成式人工智能 ChatGPT 图书馆员工 胜任力
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“U型自锁式”输电线路耐张导线压接管防护金具 被引量：4
3
作者 郑孝干 冯振波 +2 位作者 杨毅豪 蔡金林 丁文骏 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第6期210-215,共6页
针对输电线路中耐张型跨越杆塔易发生压接管抽线、断裂、发热烧伤等问题,造成导线掉落并中止供电,提出了一种新型的耐张导线压接管的防护金具设计方法。该新型防护金具以U型拉环为支架,通过握力自锁装置、电气分流导线的设计实现对耐张... 针对输电线路中耐张型跨越杆塔易发生压接管抽线、断裂、发热烧伤等问题,造成导线掉落并中止供电,提出了一种新型的耐张导线压接管的防护金具设计方法。该新型防护金具以U型拉环为支架,通过握力自锁装置、电气分流导线的设计实现对耐张线夹机械和电气上的防护,避免耐张线夹断裂后导线掉落和电气回路中断的问题。通过对设计成品进行机械荷载试验、握力试验、热循环试验、直流电阻试验和温升试验,表明成品符合要求且可用于实际工程。最后,通过实践应用效果和与传统预绞式全张力线夹进行对比看出,该“U型自锁式”防护金具可在带电工况下操作,具有安装简单、机械强度高、保护效果好的优势。 展开更多
关键词 输电线路 耐张线夹 防护金具 机械性能 电气分流
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基于熵权TOPSIS的变电站运维班组评价指标体系研究
4
作者 杨毅豪 何培灿 +2 位作者 陈钊 卢诗鸿 林莉 《海峡科学》 2023年第6期47-52,共6页
随着绩效改革和内部模拟市场推进,科学的变电站生产班组评价体系对调动生产人员和管理人员的积极性具有重要作用。为避免主观因素对评价指标的不合理影响,采用熵权法确定各评价指标的信息熵权重,并基于TOPSIS法对电力运维班组的综合指... 随着绩效改革和内部模拟市场推进,科学的变电站生产班组评价体系对调动生产人员和管理人员的积极性具有重要作用。为避免主观因素对评价指标的不合理影响,采用熵权法确定各评价指标的信息熵权重,并基于TOPSIS法对电力运维班组的综合指标进行评比,以变电站班组生产综合得分为例进行讨论。结果显示,该方法将主观因素和客观因素有机结合,提高了班组综合评价指标的科学性,完善了班组间的评价指标体系。 展开更多
关键词 熵权法 TOPSIS 专家判断 评价指标 变电站运维班组
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计及冰灾天气时空分布特征的电力系统主动调度 被引量：4
5
作者 李雅晶 杨毅豪 +3 位作者 李泽蓬 唐文虎 郭俊 冯涛 《电气自动化》 2021年第3期62-65,共4页
近年来冰灾天气频发易导致大规模停电事故,有必要提高电力系统的抵御和恢复能力,为此提出一种计及冰灾天气时空分布特征的电力系统主动调度模型。首先量化冰灾对元件的时空影响;然后将系统的拓扑状态转移抽象为马尔科夫链,并将系统区域... 近年来冰灾天气频发易导致大规模停电事故,有必要提高电力系统的抵御和恢复能力,为此提出一种计及冰灾天气时空分布特征的电力系统主动调度模型。首先量化冰灾对元件的时空影响;然后将系统的拓扑状态转移抽象为马尔科夫链,并将系统区域网络栅格化;进而基于半马尔科夫决策过程建立了主动调度模型,综合考虑元件的恢复过程和薄弱节点脆弱度,预先在冰灾轨迹上对系统潮流重新调度。在IEEE RTS-79系统上进行算例分析。结果表明,模型具有良好的前瞻性和减少负荷削减的效果,并可有效提高系统弹性。 展开更多
关键词 冰灾天气 时空特性 主动调度 马尔科夫链 弹性提升
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输配电线路走廊树木修枝机器人的研究现状及其发展趋势
6
作者 郑孝干 陆林彤 +2 位作者 杨毅豪 陈海旭 冯振波 《电力学报》 2024年第1期64-74,共11页
我国高压输电线路总长超过100万km,线路密布且广泛分布,大部分10 kV及以上的输电线路穿越山区林地,线路与树木之间的安全距离不足等问题会导致电线短路和起火等安全隐患。目前,传统的人工修剪方式已经无法满足实际大面积的输配电线路走... 我国高压输电线路总长超过100万km,线路密布且广泛分布,大部分10 kV及以上的输电线路穿越山区林地,线路与树木之间的安全距离不足等问题会导致电线短路和起火等安全隐患。目前,传统的人工修剪方式已经无法满足实际大面积的输配电线路走廊修枝需求。为解决这一“线树矛盾”,保证输配网电力线路安全运行,基于输配电线路走廊树木的修枝机器人不断发展。首先对修枝机器人关键部件进行了介绍;其次依据作业方式分别阐述了4类修枝机器人的特点,并介绍了修枝机器人使用的感知和控制技术,包括视觉感知、触觉感知、运动路径规划控制等,然后对比了现有修枝机器人的功能特点;最后,对修枝机器人的现存问题和发展趋势进行了展望,可为相关电力技术应用提供参考。 展开更多
关键词 输配电线路 修枝机器人 研究现状 发展趋势
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基于模糊分数阶PID的轮式攀爬机器人运动控制
7
作者 郑孝干 冯振波 +2 位作者 杨毅豪 林信恩 陈海旭 《机械与电子》 2024年第7期47-51,共5页
基于模糊分数阶PID的轮式攀爬机器人运动控制,通过李群李代数方法建立轮式攀爬机器人的动力学方程,有助于理解机器人的运动特性,并为控制器设计提供基础。设计一种模糊分数阶PID控制器,将控制信号转化为控制电机所需的力矩输出,以满足... 基于模糊分数阶PID的轮式攀爬机器人运动控制,通过李群李代数方法建立轮式攀爬机器人的动力学方程,有助于理解机器人的运动特性,并为控制器设计提供基础。设计一种模糊分数阶PID控制器,将控制信号转化为控制电机所需的力矩输出,以满足攀爬机器人运动控制;为了获得更好的控制效果,采用改进粒子群算法来优化模糊分数阶PID控制器的参数;通过调整惯性权重系数和学习因子来自适应地搜索参数的最优解,以提高控制器的性能。实验结果表明,所提方法经过优化后的PID机器人运动控制器的控制误差较低,轮式攀爬机器人运动控制精度更佳,期望角度误差与位移误差较小,响应更快,能维持系统稳定输出。 展开更多
关键词 粒子群算法 轮式攀爬机器人 PID控制器 机器人结构 运动控制
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基于AI的输电线路导线断散股缺陷检测方法
8
作者 郑孝干 杨毅豪 +3 位作者 林啸 吕雷 肖毓勇 黄潞璐 《电工技术》 2023年第20期69-71,74,共4页
针对现有方法对输电线路导线断散股缺陷检测时存在的缺陷检测准确率较低的问题,提出了基于AI技术的输电线路导线断散股缺陷检测方法。首先对所采集的输电线路导线图像进行降噪和增强等处理;然后利用LBG算法完成K-means算法的优化,应用... 针对现有方法对输电线路导线断散股缺陷检测时存在的缺陷检测准确率较低的问题,提出了基于AI技术的输电线路导线断散股缺陷检测方法。首先对所采集的输电线路导线图像进行降噪和增强等处理;然后利用LBG算法完成K-means算法的优化,应用改进后的算法对导线图像进行分割提取;最后采用AI技术中的卷积神经网络算法,实现对输电线路导线断散股缺陷的检测。实验结果表明,采用所提方法对导线断散股检测时,其检测准确率均高于95%,优于对比方法,具有一定应用价值。 展开更多
关键词 AI技术 输电线路 导线断散股 缺陷检测 K-MEANS算法
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输电线路走廊下大型树木远程带电砍伐机器人
9
作者 郑孝干 杨毅豪 +1 位作者 蔡金林 冯振波 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第11期296-300,304,共6页
针对输电线路下修剪大型树木易发生人身触电或人身伤亡的安全隐患问题,这里提出一种不停电输电线路走廊下大型树木远程智能砍伐的机器人。首先详细阐述了电力走廊下砍伐作业的风险及传统作业方式的弊端,归纳了机器人应具备条件,通过对... 针对输电线路下修剪大型树木易发生人身触电或人身伤亡的安全隐患问题,这里提出一种不停电输电线路走廊下大型树木远程智能砍伐的机器人。首先详细阐述了电力走廊下砍伐作业的风险及传统作业方式的弊端,归纳了机器人应具备条件,通过对机器人各部件的机械设计,并利用三角形砍伐原理实现对倒树方向的控制。其次,基于人机协同控制、视频无线传输技术、APP研发技术设计了机器人控制系统的详细方案。最后搭建了机器人样机,并在220kV等带电线路下开展了示范应用。试验结果表明,砍树机器人可以有效避免运维人员在带电线路下的作业风险。 展开更多
关键词 输电线路廊道 不停电作业 远程砍伐 作业风险 机器人
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