矿山废水污染与防治 被引量：26

1

作者 杨正全 李晓丹 高波 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2002年第4期523-525,共3页

为了保护水资源和矿区环境,必须采取有效的技术措施,使矿山废水净化、复用,以保护短缺的水资源。综合分析了矿山废水的主要来源,矿山废水中的污染物及其危害;针对煤炭矿山废水的特点,提出了矿山废水污染的综合防治措施;以及矿井水、矿... 为了保护水资源和矿区环境,必须采取有效的技术措施,使矿山废水净化、复用,以保护短缺的水资源。综合分析了矿山废水的主要来源,矿山废水中的污染物及其危害;针对煤炭矿山废水的特点,提出了矿山废水污染的综合防治措施;以及矿井水、矿山酸性水、矿山含有毒有害元素及放射性元素废水等几种常见矿山废水的处理方法和矿区地下水资源的保护措施。 展开更多

关键词 矿山废水 矿井水 矿山水资源 废水处理 水污染 防治措施 污染控制

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露天煤矿排土场淋溶水对地下水环境影响分析 被引量：4

2

作者 杨正全 韩万东 王而力 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2002年第6期830-832,共3页

在对于家沟地区地下水的各种污染源和污染途径进行了深入调查研究的基础上,进行了地下水水质分析以及煤矸石的淋溶实验和浸出实验,获得了大量真实可靠的数据,再通过综合分析研究认为露天煤矿排土场淋溶水中的盐类是造成于家沟地区地下... 在对于家沟地区地下水的各种污染源和污染途径进行了深入调查研究的基础上,进行了地下水水质分析以及煤矸石的淋溶实验和浸出实验,获得了大量真实可靠的数据,再通过综合分析研究认为露天煤矿排土场淋溶水中的盐类是造成于家沟地区地下水污染的主要原因,并对研究区地下水水质的污染程度做作出了评价。 展开更多

关键词 露天煤矿 排土场 环境影响分析 煤矸石 淋溶实验 环境质量 地下水污染 水质评价

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基于融合改进RANSAC光流法的无人机视觉SLAM研究 被引量：4

3

作者 杨永刚 武楚健 杨正全 《半导体光电》 CAS 北大核心 2023年第2期277-283,共7页

针对同时定位与建图(SLAM)中存在定位精度不足、匹配特征点误差累积和特征匹配时间较长,提出了一种融合改进RANSAC光流法的优化算法。该方法基于传统RANSAC算法,加入最小二乘法对模型进行迭代优化来估计最优模型,对光流法的误匹配点进... 针对同时定位与建图(SLAM)中存在定位精度不足、匹配特征点误差累积和特征匹配时间较长,提出了一种融合改进RANSAC光流法的优化算法。该方法基于传统RANSAC算法,加入最小二乘法对模型进行迭代优化来估计最优模型,对光流法的误匹配点进行剔除,大量减少图像误匹配特征点;把融合改进后的RANSAC光流法与特征点通过卡尔曼滤波进行融合,最后使用改进后的算法在公开的EuRoC MAV数据集中进行SLAM定位精度实验。实验结果表明:该改进算法能够有效减小光流法特征匹配的误差,从而提高无人机视觉SLAM的定位精度。 展开更多

关键词 无人机 同时定位与建图 光流法 RANSAC

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基于改进蚁群算法的无人机三维航路规划 被引量：4

4

作者 杨永刚 武楚健 杨正全 《航空计算技术》 2023年第2期16-19,24,共5页

针对蚁群算法存在收敛速度慢,容易陷入局部最优而导致三维航路规划过程中出现规划时间过长、航路没有达到最优等问题,通过对蚁群算法进行改进,提出了一种天牛须融合改进蚁群的无人机航路规划优化算法,算法通过对蚁群算法的启发函数优化... 针对蚁群算法存在收敛速度慢,容易陷入局部最优而导致三维航路规划过程中出现规划时间过长、航路没有达到最优等问题,通过对蚁群算法进行改进,提出了一种天牛须融合改进蚁群的无人机航路规划优化算法,算法通过对蚁群算法的启发函数优化并进行蚁群择优排序,然后融合天牛须算法进行航路规划;将优化算法应用于无人机的三维航路规划中,使规划算法的运行速度更快,无人机的最优航路更短。同时用改进算法与天牛须、蚁群算法的收敛时间、最优路径长度进行对比。仿真实验结果表明,改进算法与另外两种算法相比,在算法收敛度、运行速度方面有明显的提升。 展开更多

关键词 无人机 航路规划 天牛须算法 蚁群算法

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压力平衡拱应力状态相似物理模拟研究 被引量：6

5

作者 杨正全 金永成 苏仲杰 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2003年第3期337-339,共3页

相似材料模拟是通过建立相似物理模型,观测研究难以用数学描述的系统特性,研究原型系统与模拟系统间相似特性的。模型与原型的区别,仅在系统要素的序结构和特征值有一定的比例大小,而支配系统特性的本质不变。从系统仿真角度上说,建立... 相似材料模拟是通过建立相似物理模型,观测研究难以用数学描述的系统特性,研究原型系统与模拟系统间相似特性的。模型与原型的区别,仅在系统要素的序结构和特征值有一定的比例大小,而支配系统特性的本质不变。从系统仿真角度上说,建立相似的物理模型,可称为相似物理仿真模拟。通过相似材料模拟,对压力平衡拱处岩层的水平应力和竖直应力的观测, 展开更多

关键词 压力平衡拱 应力状态 相似材料模拟 相似物理模型 水平应力 坚直应力 矿山压力

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无人驾驶航空器系统工程专业建设——以创新就业为导向的教育改革研究

6

作者 杨永刚 杨正全 《教育教学论坛》 2024年第29期77-80,共4页

随着社会的不断发展,我国无人机技术也在不断进步,近些年无人机在我国多个领域的应用变得越来越广泛,使得社会对无人驾驶航空器系统工程专业的人才需求变得越来越迫切。基于创新就业导向,探讨了无人驾驶航空器系统工程专业的建设以及教... 随着社会的不断发展,我国无人机技术也在不断进步,近些年无人机在我国多个领域的应用变得越来越广泛,使得社会对无人驾驶航空器系统工程专业的人才需求变得越来越迫切。基于创新就业导向,探讨了无人驾驶航空器系统工程专业的建设以及教育改革的相关问题,并且从以下几个方面提出了相关建议,为无人机专业建设提供参考:聚焦行业需求,加强实践教学;积极推广校企合作,熟悉新型技术;提高教师实践水平,完善人才培养体系。 展开更多

关键词 无人驾驶 教育改革 创新就业

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给定时间有向通信网络多无人机最优集结控制

7

作者 杨正全 付程 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第4期1570-1577,共8页

为解决给定时间的多无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)最优集结问题,通过分布式优化的方法研究能够使多无人机在权重不平衡有向通信网络下按照给定时间范围内完成最优集结的控制算法。每架无人机都有其相应的局部目标函数,全局目... 为解决给定时间的多无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)最优集结问题,通过分布式优化的方法研究能够使多无人机在权重不平衡有向通信网络下按照给定时间范围内完成最优集结的控制算法。每架无人机都有其相应的局部目标函数,全局目标函数就是每架无人机所具有的局部目标函数之和,算法的目的就是通过分布式控制的方式,找到满足全局目标函数的最优集结点,采用时域映射的思想,将原本的给定时间下的集结问题转变为无限时域下的集结问题,并通过拉普拉斯零特征值下的左特征向量克服权重不均衡有向网络的不平衡性。结合凸分析理论和李雅普诺夫稳定性理论,验证了算法能够收敛到最优的解。仿真结果表明:不同出发点的无人机,在算法的控制下,均可以在给定时间内到达最优的集结点。 展开更多

关键词 分布式凸优化 多无人机(UAVs) 最优集结 非平衡有向网络 给定时间

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基于虚拟参考中心策略的无人机编队控制算法

8

作者 杨正全 马乐然 高志云 《自动化应用》 2024年第3期1-3,6,共4页

基于虚拟参考中心策略解决了有向通信网络结构下的无人机编队协同控制问题,为具有权重不平衡有向通信网络的多无人机系统设计了合适的连续时间编队控制算法,使多无人机协作达到编队,并使得全局目标函数达到最小值。利用李雅普诺夫稳定... 基于虚拟参考中心策略解决了有向通信网络结构下的无人机编队协同控制问题,为具有权重不平衡有向通信网络的多无人机系统设计了合适的连续时间编队控制算法,使多无人机协作达到编队,并使得全局目标函数达到最小值。利用李雅普诺夫稳定性理论证明了该算法能使各无人机移动路径总和最短,协同实现全局最优编队。 展开更多

关键词 编队控制 有向网络 分布式算法 权重不平衡

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非平衡有向网络下带约束的连续时间分布式优化算法设计

9

作者 杨正全 杨秀伟 陈增强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1053-1060,共8页

本文基于权重不平衡有向网络,对一类分布式约束优化问题进行研究,其中全局目标函数等于具有李普希兹梯度的强凸目标函数之和,并且每个智能体的状态都有一个局部约束集.每个智能体仅知道自身的局部目标函数和非空约束集.本文的目标是用... 本文基于权重不平衡有向网络,对一类分布式约束优化问题进行研究,其中全局目标函数等于具有李普希兹梯度的强凸目标函数之和,并且每个智能体的状态都有一个局部约束集.每个智能体仅知道自身的局部目标函数和非空约束集.本文的目标是用分布式方法求解该问题的最优解.针对优化问题,提出了一种新的分布式投影梯度连续时间协调算法,利用拉普拉斯矩阵的零特征值对应的左特征向量消除了图的不平衡性.在某些假设下,结合凸分析理论和李雅普诺夫稳定性理论,证明了算法能够获得问题的最优解.最后,通过仿真验证了算法的有效性. 展开更多

关键词 分布式算法 连续时间系统 凸优化 多智能体系统 非平衡有向网络

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洁净煤开采技术及其环保措施 被引量：4

10

作者 杨正全 梁宏友 桂祥友 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2003年第B08期55-57,共3页

采矿对环境的破坏和污染与矿井开采技术有直接的关系，对采过程中产生的“三废”及粉尘等采取相应的治理措施:如全煤巷开拓方式、采区巷道全煤化、减少煤炭开采过程中混研石量;采煤机径向雾屏降尘、溜煤眼粉尘的控制、凿岩时粉尘的治理... 采矿对环境的破坏和污染与矿井开采技术有直接的关系，对采过程中产生的“三废”及粉尘等采取相应的治理措施:如全煤巷开拓方式、采区巷道全煤化、减少煤炭开采过程中混研石量;采煤机径向雾屏降尘、溜煤眼粉尘的控制、凿岩时粉尘的治理、爆破时粉尘的控制;井下废水的处理:井下废气的净化等采取相应的治理措施，实现洁净开采，保护生态环境和井下生产的安全。 展开更多

关键词 煤矿开采 洁净开采 保护环境 环保措施 三废治理 安全生产 粉尘治理 废水处理

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基于BP方程算法的多机型机组恢复时空网络模型 被引量：4

11

作者 张青 马永秀 +1 位作者 杨正全 陈增强 《中国民航大学学报》 CAS 2017年第5期30-35,共6页

航空公司工作中的一个重要部分就是不正常机组排班恢复,为减少机组排班不正常对航班运行计划的影响,以航空公司资源浪费最小为优化目标,在分析不正常机组排班要满足的客观约束条件下,建立了多机型不正常机组排班恢复的时空网络数学模型... 航空公司工作中的一个重要部分就是不正常机组排班恢复,为减少机组排班不正常对航班运行计划的影响,以航空公司资源浪费最小为优化目标,在分析不正常机组排班要满足的客观约束条件下,建立了多机型不正常机组排班恢复的时空网络数学模型,并针对国内某航空公司的实际运营数据运用该模型进行实例分析,利用最小顶点覆盖(MDS)和BP方程法求解。结果表明:用MDS和BP方程法不仅加速了机组排班恢复的时间,更增加了机组排班恢复的鲁棒性。该方法利用完全相关结构,当遇到某些突发情况时,机组排班能自动随之调整,操作起来方法简便,适用面广,并且系统性强,便于普及和推广。 展开更多

关键词 BP方程 最小顶点覆盖 机组排班恢复 能量函数 时空网络模型

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基于三阶段DEA模型的海港型城市机场效率评价

12

作者 钱琪伟 杨正全 柳青 《科技和产业》 2023年第17期8-16,共9页

为探究海港型城市机场的运行效率,采用三阶段DEA(数据包络分析)模型及Malmquist生产力指数分别从静态、动态两个角度分析。选取沿海地区14座海港型城市的机场并选取内陆地区城市的18家机场进行对比研究。结果表明:样本机场间运行效率值... 为探究海港型城市机场的运行效率,采用三阶段DEA(数据包络分析)模型及Malmquist生产力指数分别从静态、动态两个角度分析。选取沿海地区14座海港型城市的机场并选取内陆地区城市的18家机场进行对比研究。结果表明:样本机场间运行效率值差距较大;海港型城市机场的总体效率比内陆城市机场低9%;90%机场处于规模报酬递增阶段,机场生产效率总体呈现增长趋势。因此,内陆城市机场可以通过不断提升技术,改建或扩建提升效率;海港型城市机场应该充分发挥其规模优势。 展开更多

关键词 海港型城市 机场 运行效率 三阶段DEA(数据包络分析) MALMQUIST指数

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带集合约束的异构线性多智能体系统的分布式优化

13

作者 杨正全 周瑞雪 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第12期2211-2216,共6页

研究了集合约束下异构线性多智能体系统的分布式优化问题。分布式优化的目标是最小化局部目标函数之和组成的全局目标函数,其中,每个智能体只知道其自身的目标函数。首先,针对多智能体系统的线性和异构性,通过智能体的自身状态和其邻居... 研究了集合约束下异构线性多智能体系统的分布式优化问题。分布式优化的目标是最小化局部目标函数之和组成的全局目标函数,其中,每个智能体只知道其自身的目标函数。首先,针对多智能体系统的线性和异构性,通过智能体的自身状态和其邻居输出信息的反馈组合提出了一种全分布式优化算法,在集合约束下解决分布式凸优化问题。其次,局部目标函数的梯度除满足Lipschitz条件外,没有其他特殊限制,并且放宽了对矩阵秩的要求。该算法根据凸优化理论和李雅普诺夫函数法证明了智能体的状态可以渐近收敛到全局最优点。最后,通过数值仿真验证了理论结果的可行性和有效性。 展开更多

关键词 分布式凸优化 多智能体系统 集合约束 异构 无向图

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带有未知参数和通讯时延的多智能体蜂拥控制 被引量：3

14

作者 张青 李萍 +1 位作者 杨正全 陈增强 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期696-700,共5页

模拟自然界蜂拥现象的蜂拥控制是多智能体协同控制中的一个重要问题。针对带有未知参数的复杂多智能体系统研究其蜂拥控制策略,并且考虑了蜂拥过程中存在通讯时变时延的情况。采用参数自适应控制方法,给出了带有未知参数和通讯时延的多... 模拟自然界蜂拥现象的蜂拥控制是多智能体协同控制中的一个重要问题。针对带有未知参数的复杂多智能体系统研究其蜂拥控制策略,并且考虑了蜂拥过程中存在通讯时变时延的情况。采用参数自适应控制方法,给出了带有未知参数和通讯时延的多智能体系统分布式自适应控制器;依据代数图知识和Lyapunov定理,对建立的多智能体分布式控制系统进行了稳定性分析。理论分析结果表明,在分布式自适应控制作用下,带有未知参数和通讯时延的多智能体系统能够很好地达到蜂拥状态;数值仿真结果也验证了该蜂拥控制算法的有效性。 展开更多

关键词 多智能体系统 蜂拥控制 时变时延 未知参数 分布式自适应控制

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秋播大蒜叶黄干尖原因及防治措施 被引量：1

15

作者 吴明福 杨正全 +2 位作者 王世明 龚玉秀 王惠宏 《汉中科技》 2009年第6期24-24,61,共2页

通过调查研究，从连年重茬种植、播种气温高、蒜蛆为害、土壤过湿、蒜瓣退母期养分供应不足等方面阐述了覆膜大蒜黄叶干尖发生的原因，并提出了轮作换茬、优选蒜种、适期播种、科学配方蒯吧、防治蒜蛆、中耕散墒等防治措施。

关键词 秋播大蒜 黄叶干尖 发生原因 防治技术

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复合支护在围岩破碎条件下的使用

16

作者 张永吉 赵宏 杨正全 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2001年第6期736-738,共3页

六家矿-75井底水仓复合支护研究,对返修后又遭破坏已不能正常使用的水仓,进行了二次返修,采用锚网喷支护和矿用工 字钢封闭碹的两次支护形式,有效地控制了围岩变形,提高了整体支护的抗剪、抗拉强度。

关键词 锚网喷 数值模拟 复合支护 围岩破碎 矿井支护 抗剪强度 抗拉强度 水仓

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魔芋高产栽培技术 被引量：1

17

作者 杨正全 吴明福 +1 位作者 吴德华 贾纪明 《陕西农业科学》 2009年第5期233-234,共2页

根据多年试验示范结果和生产实践,总结出魔芋生产中整地、选种、播种和田间管理等高产技术。

关键词 魔芋 高产 技术

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文献信息资源的综合利用

18

作者 孙艳玲 杨正全 《辽宁工程技术大学学报（社会科学版）》 1999年第4期95-96,共2页

开发文献信息资源，一能推动社会进步，二能促进文献信息资源的有效开发利用，三能提高参与竞争的能力，文献信息开发要讲针对性、及时性、客观性、效益性等原则，可采取系列开发、多级开发、合作开发、网络开发等策略．

关键词 文献信息资源 综合开发 策略

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发挥城郊优势 发展蔬菜产业——城固县龙王庙村发展“一村一品”蔬菜产业调查

19

作者 吴明福 杨正全 +1 位作者 龙江鹏 王志宏 《汉中科技》 2009年第5期5-6,共2页

介绍了城固县龙王庙村“一村一品”发展蔬菜产业的做法与经验，主要是：确定开发重点，推广先进技术，强化技术培训，发挥经合组织作用，落实政策扶持措施。

关键词 一村一品 蔬菜产业 发展调查

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从老师和学生角度探讨"随机过程"双语教学前期准备

20

作者 杨正全 李雪艳 《科教导刊》 2020年第26期137-138,共2页

"随机过程"是统计学专业的一门专业必修课,开展双语教学是培养高水平统计专业人才的必然之举.我们分别从老师和学生角度探讨随机过程双语教学需要的一些条件与要求.并针对性的提出满足这些条件要做的有效措施.

关键词 随机过程 双语教学 统计学 人才培养

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