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数字经济与高等教育之应对思考 被引量:8
1
作者 张晓校 《黑龙江社会科学》 2022年第3期52-56,共5页
《“十四五”数字经济发展规划》和习近平总书记发表在《求是》杂志的文章为数字经济走向设定了目标,提出了要求,指明了数字经济背景下高等教育发展和改革的方向。从制度设计、思想认识、学科体系、教学与课程等几个方面解读高等教育同... 《“十四五”数字经济发展规划》和习近平总书记发表在《求是》杂志的文章为数字经济走向设定了目标,提出了要求,指明了数字经济背景下高等教育发展和改革的方向。从制度设计、思想认识、学科体系、教学与课程等几个方面解读高等教育同数字经济的关系,可认知高等教育适应数字经济的必要性,以及实现升级式转型的紧迫性。数字经济时代,高等教育的学科体系、课程设置、人才培养,乃至教材建设等,面临着建构、重构和改革,与数字经济的“强优大”相辅相成,高等教育的“强优大”有多重表现,但更主要应在互联网、大数据、人工智能、“互联网+”等领域为数字经济提供强有力的智力支持,培养以高端人才为引领的各级人才,彰显数字经济的时代特色。 展开更多
关键词 数字经济 高等教育 高等院校
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城市居住区水景设计探究 被引量:6
2
作者 《现代园艺》 2017年第12期113-114,共2页
随着社会的发展,水景在环境景观中扮演着日益重要的角色。在城市居住区如何设计水体景观,成为人们所关注的问题。水景在城市居住区是重要的存在,因此,就水景的特性及对我们生活的重要性作研究,探讨城市居住区水景设计中出现的问题及解... 随着社会的发展,水景在环境景观中扮演着日益重要的角色。在城市居住区如何设计水体景观,成为人们所关注的问题。水景在城市居住区是重要的存在,因此,就水景的特性及对我们生活的重要性作研究,探讨城市居住区水景设计中出现的问题及解决方案,以促使城市居住区水景更好地发展。 展开更多
关键词 居住区 水景 设计
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数字史学传播若干特征 被引量:1
3
作者 张晓校 《北方论丛》 2024年第2期108-117,共10页
数字史学传播与数字文明相对应的是一种数字媒体社交传播,是各种平台的“交流+互动”式传播,体现着虚拟时代数字史学传播的特征。数字史学所传播的对象是经过数字化技术加工、处理的、无法感知的数字文本,即数据和信息,呈现出与农耕文... 数字史学传播与数字文明相对应的是一种数字媒体社交传播,是各种平台的“交流+互动”式传播,体现着虚拟时代数字史学传播的特征。数字史学所传播的对象是经过数字化技术加工、处理的、无法感知的数字文本,即数据和信息,呈现出与农耕文明、工业文明截然不同的、数字时代特征鲜明的数字史学传播。非纸质数字史学载体在互联网的虚拟空间内贮存和传播传递,“分享”“共享”、互动等强化了广泛参与性、多样性特点,扩大了传播规模,提高了传播传输速度。多重媒体创造的平台,让数字史学的传播凸显了“媒体、平台、互动、参与”等一系列优势特色,促进了传播的发展进步。 展开更多
关键词 历史学 数字史学 历史学传播
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小切口去脂与连续埋线并用的重睑成形术临床观察 被引量:7
4
作者 李莉 侯伟 《中国医疗美容》 2017年第12期8-11,共4页
目的探讨小切口去脂结合连续埋线法在重睑成形术中的应用效果。方法选取2014年12月至2016年12月于我院接受重睑成形术的18到25岁的94例求美者作为研究对象。随机将其分为观察组与对照组,对照组47例采用传统切开法进行整形修复,观察组47... 目的探讨小切口去脂结合连续埋线法在重睑成形术中的应用效果。方法选取2014年12月至2016年12月于我院接受重睑成形术的18到25岁的94例求美者作为研究对象。随机将其分为观察组与对照组,对照组47例采用传统切开法进行整形修复,观察组47例采用小切口去脂结合连续埋线法治疗,比较两组治疗效果及并发症发生情况。结果两组手术用时比较无显著差异(P>0.05),不具有统计学意义,但观察组术后肿胀时间明显低于对照组(P<0.05),差异具有统计学意义;观察组治疗总满意度明显高于对照组,并且观察组并发症发生率明显低于对照组(P<0.05),差异具有统计学意义。结论重睑成形术中对年轻的求美者采用小切口去脂结合连续埋线法具有良好的整形修复效果,求美者满意度高且对局部损伤较小,具有较高的安全性与有效性。 展开更多
关键词 小切口去脂 连续埋线法 重睑成形术 整形修复效果 临床价值
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金丝皇菊化学成分与药理作用研究进展 被引量:3
5
作者 宋义前 +3 位作者 王德钢 怡帆 唐玉薇 徐琳赟 《黑龙江农业科学》 2023年第3期114-120,共7页
金丝皇菊是重要的药食两用传统中药材,主要包含黄酮类、挥发油类、萜类和有机酸类等药用成分,有抑菌消炎、降血糖血脂和抗肿瘤等临床功效,具有很高的药用价值。当前,随着人们对菊花药食两用的关注度不断提高,金丝皇菊药用成分也得到了... 金丝皇菊是重要的药食两用传统中药材,主要包含黄酮类、挥发油类、萜类和有机酸类等药用成分,有抑菌消炎、降血糖血脂和抗肿瘤等临床功效,具有很高的药用价值。当前,随着人们对菊花药食两用的关注度不断提高,金丝皇菊药用成分也得到了深入研究。为了加深金丝皇菊在菊花研究领域中的地位,让金丝皇菊的应用价值进一步提高,本文从金丝皇菊的化学成分和药理活性等方面对其研究进展进行了系统总结,金丝皇菊中黄酮类化合物是药理作用研究的主要方向,萜类及其他成分物质也具有多种药理活性,今后可以加强菊花萜类性质的研究及菊花提取物作用机制的研究。 展开更多
关键词 金丝皇菊 化学成分 药理活性
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不同药剂对草履蚧的防效分析
6
作者 王德钢 +4 位作者 宋义前 张振国 唐玉薇 唐永清 《新疆农垦科技》 2024年第4期35-38,共4页
为探究适宜伊犁河谷地区草履蚧的农药防治方法,增强草履蚧在林果业中的防治效果,本试验进行了草履蚧的药效试验。在草履蚧若虫时期,设置5种混合药剂,3种单一药剂,共计8个试验处理组和1个清水对照组(CK)开展田间药效试验,分别于药后3 d... 为探究适宜伊犁河谷地区草履蚧的农药防治方法,增强草履蚧在林果业中的防治效果,本试验进行了草履蚧的药效试验。在草履蚧若虫时期,设置5种混合药剂,3种单一药剂,共计8个试验处理组和1个清水对照组(CK)开展田间药效试验,分别于药后3 d、7d、10 d、15 d调查农药防效。其中40%毒死蜱+22.4%螺虫乙酯处理组未发现活虫,药效达到100%;10%吡丙醚+40%噻嗪酮和40%噻嗪酮+22.4%螺虫乙酯的组合,效果均在98.2%以上。部分混合药剂的使用在生产实践中表现会优于单一药剂,并且药剂的持续影响会高于15 d。 展开更多
关键词 草履蚧 药剂 防治效果
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具有可拉伸性的石墨烯半导体超疏水涂层
7
作者 淮继茹 王鹏 《航空工程进展》 CSCD 2024年第4期171-178,共8页
超疏水性涂层是理想的防冰材料,超疏水性材料能够推迟冰晶的形成或降低冰黏附强度,但现有涂层存在机械性能差、性能参数自然衰老快等问题。通过将改性石墨烯部分嵌入弹性体的方法制备新型涂层,对涂层进行结冰—除冰性能测试比对,并对涂... 超疏水性涂层是理想的防冰材料,超疏水性材料能够推迟冰晶的形成或降低冰黏附强度,但现有涂层存在机械性能差、性能参数自然衰老快等问题。通过将改性石墨烯部分嵌入弹性体的方法制备新型涂层,对涂层进行结冰—除冰性能测试比对,并对涂层的表面结构及化学成分进行分析。结果表明:新型涂层具有一定的电热除冰能力,机械性能测试中应变、耐磨、抗老化等方面均表现出优异的性能;引入涂层的石墨烯是使涂层具备一定主动除冰能力的关键,该涂层特有的主、被动双重除冰属性是区别于传统的被动涂层特有属性,不仅为双属性防冰涂层的研发奠定了基础也开辟了防冰涂层新的发展方向。 展开更多
关键词 超疏水 电热性能 防覆冰 延迟结冰
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液滴碰撞不同接触角线缆表面的模拟
8
作者 淮继茹 王鹏 《计算物理》 CSCD 北大核心 2024年第3期298-307,共10页
针对常见的液滴输电线缆搭建对应的计算模型,通过Fluent内置的VOF对不同疏水性表面进行计算,讨论液滴与线缆的接触时间、铺展半径与接触角度之间的关系,并分析不同接触角下液滴的压力云图和速度矢量图。模拟计算结果显示:液滴与壁面接... 针对常见的液滴输电线缆搭建对应的计算模型,通过Fluent内置的VOF对不同疏水性表面进行计算,讨论液滴与线缆的接触时间、铺展半径与接触角度之间的关系,并分析不同接触角下液滴的压力云图和速度矢量图。模拟计算结果显示:液滴与壁面接触的运动状态受壁面接触角的影响,液滴铺展面积和接触时间与壁面接触角呈反比关系;提高壁面接触角会降低铺展面积、减少接触时间,加快液滴的回缩、回弹,运动液滴最终滑落离开壁面;小接触角壁面铺展面积增大、接触时间增加,液滴最终完全铺展停留于壁面上。研究结果对探究不同疏水性下液滴在线缆壁面结冰的原理及特性具有一定的指导和参考意义。 展开更多
关键词 液滴碰撞 数值模拟 防冰 多相流
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白细胞介素-2诱导型酪氨酸激酶抑制剂研究进展
9
作者 何思婕 张男侠 +1 位作者 唐伟方 《药学进展》 CAS 2024年第1期57-69,共13页
白细胞介素-2诱导型酪氨酸激酶(ITK)属于在肝癌细胞中表达的酪氨酸激酶(Tec)家族,主要在T细胞中表达。ITK通过参与T细胞受体(TCR)信号传导,在下游发挥作用,控制促炎细胞因子的表达。研究表明,ITK与自身免疫性疾病的发病有关。通过使用IT... 白细胞介素-2诱导型酪氨酸激酶(ITK)属于在肝癌细胞中表达的酪氨酸激酶(Tec)家族,主要在T细胞中表达。ITK通过参与T细胞受体(TCR)信号传导,在下游发挥作用,控制促炎细胞因子的表达。研究表明,ITK与自身免疫性疾病的发病有关。通过使用ITK抑制剂,可以使免疫性炎症得到抑制。通过对ITK的结构、在T细胞中的信号通路及其在炎症中的作用进行介绍并综述ITK抑制剂的研究进展,旨在为ITK抑制剂的开发提供参考。 展开更多
关键词 白细胞介素-2诱导型酪氨酸激酶 T细胞受体信号通路 炎症 抑制剂
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人工智能绘图技术在环境艺术设计教学中的实践应用
10
作者 温苏皖 邓颜如 +1 位作者 吴洁 《天工》 2024年第21期75-77,共3页
在人工智能技术的推动下,环境艺术设计教学正面临一系列的变革。人工智能绘图技术为环境艺术设计教学提供了更加便捷、高效和个性化的参考,针对传统环境艺术设计教学中存在的问题,在教学中加入人工智能绘图技术,以学生为主体,融合学科... 在人工智能技术的推动下,环境艺术设计教学正面临一系列的变革。人工智能绘图技术为环境艺术设计教学提供了更加便捷、高效和个性化的参考,针对传统环境艺术设计教学中存在的问题,在教学中加入人工智能绘图技术,以学生为主体,融合学科竞赛内容,充分发挥人工智能绘图技术的积极作用,进而激发学生的创新思维,以适应新时代背景下环境艺术设计人才的培养需求,为今后环境艺术设计教学改革提供参考。 展开更多
关键词 人工智能绘图技术 环境艺术设计 人才培养 教学实践
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miR-222-3p对口腔鳞状细胞癌CAL-27细胞增殖、凋亡和侵袭的影响 被引量:1
11
作者 淑银 岳二丽 +2 位作者 郭留云 陆珂 《医学新知》 CAS 2023年第5期343-349,共7页
目的探讨微小RNA-222-3p(miR-222-3p)对口腔鳞状细胞癌CAL-27细胞增殖、凋亡和侵袭的影响。方法采用qRT-PCR检测口腔鳞状细胞癌CAL-27细胞和正常口腔角质细胞株(hNOK)中miR-222-3p的表达,培养CAL-27细胞并分为对照组(NC组)、inhibitor N... 目的探讨微小RNA-222-3p(miR-222-3p)对口腔鳞状细胞癌CAL-27细胞增殖、凋亡和侵袭的影响。方法采用qRT-PCR检测口腔鳞状细胞癌CAL-27细胞和正常口腔角质细胞株(hNOK)中miR-222-3p的表达,培养CAL-27细胞并分为对照组(NC组)、inhibitor NC组(转染阴性对照质粒)和miR-222-3p inhibitor组(转染miR-222-3p inhibitor)。分别采用MTT法、流式细胞术及Trasnwell法检测细胞增殖、凋亡及侵袭能力变化,蛋白质印迹法检测BAX、Bcl-2、MMP-2、N-cadherin及E-cadherin的表达。结果CAL-27细胞中miR-222-3p的表达水平显著高于hNOK细胞(P<0.05)。与inhibitor NC组和NC组相比,miR-222-3p inhibitor组CAL-27细胞的凋亡率显著升高,增殖、侵袭能力显著降低(P<0.05),且Bcl-2、MMP-2和N-cadherin蛋白表达水平显著降低,BAX和E-cadherin蛋白表达水平显著升高(P<0.05)。结论miR-222-3p在CAL-27细胞中高表达,下调miR-222-3p可抑制CAL-27细胞的增殖和侵袭能力,并促进细胞凋亡。 展开更多
关键词 口腔鳞状细胞癌 微小RNA-222-3p CAL-27细胞 增殖 凋亡 侵袭
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生草对干旱荒漠区苹果光合特性与叶片质量的影响 被引量:5
12
作者 陈俊 张琦 +1 位作者 袁振 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期160-167,共8页
为探究干旱荒漠区生草覆盖对果园苹果光合特性和叶片质量的影响,选用富士苹果,设置清耕和生草覆盖处理,研究不同处理对苹果叶片光合特性日变化及叶片质量的影响。结果表明,生草覆盖与清耕处理的果园空气相对湿度(RH)及苹果叶片的净光合... 为探究干旱荒漠区生草覆盖对果园苹果光合特性和叶片质量的影响,选用富士苹果,设置清耕和生草覆盖处理,研究不同处理对苹果叶片光合特性日变化及叶片质量的影响。结果表明,生草覆盖与清耕处理的果园空气相对湿度(RH)及苹果叶片的净光合速率(P n)、气孔导度(G s)、水分利用率(WUE)及光能利用率(LUE)的日变化趋势相似,生草覆盖提高了苹果叶片的P n、G s、RH、WUE、LUE,降低了叶片胞间CO 2浓度(C i)、蒸腾速率(T r)及空气温度(T a)。通径分析发现,清耕处理的T a对P n有限制作用,G s、C i、T r和RH是P n的主要决定因子;生草覆盖处理的T a和RH对P n有限制作用,G s、C i和T r是P n的主要决定因子。果园生草覆盖增加了叶片的鲜重、干重、比叶重、叶绿素含量及K元素含量。研究表明果园生草覆盖适合在干旱荒漠区推广使用,为干旱荒漠区果园生草覆盖提供理论依据。 展开更多
关键词 干旱荒漠区 苹果 生草覆盖 光合特性 叶片质量
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紧张心理对钢琴表演的影响及解决对策 被引量:5
13
作者 《艺术教育》 2017年第11期72-73,共2页
紧张心理作为整个钢琴表演当中影响最大的因素所在,是导致学生后期表演与考试能否成功的重要因素,成为当前钢琴教学以及研究当中的重要研究话题。文章对钢琴表演者的紧张心理表象进行阐述,分析紧张心理产生的原因,并针对影响因素的不同... 紧张心理作为整个钢琴表演当中影响最大的因素所在,是导致学生后期表演与考试能否成功的重要因素,成为当前钢琴教学以及研究当中的重要研究话题。文章对钢琴表演者的紧张心理表象进行阐述,分析紧张心理产生的原因,并针对影响因素的不同提出具有针对性的解决方案,为演奏者后期的发展指明方向。 展开更多
关键词 钢琴教学 钢琴表演 紧张心理
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新疆伊犁金丝皇菊引种栽培试验初报
14
作者 宋义前 +5 位作者 于庆帆 王德钢 徐琳 怡帆 唐玉薇 《西北园艺(综合)》 2023年第1期45-47,共3页
2018年从江苏引进金丝皇菊种苗,在新疆伊犁地区进行试种,观察其生物学特性、适生性、物候期、抗病性及抗逆性等的变化。结果表明:金丝皇菊基本能适应新疆伊犁地区的自然气候条件,正常年份能在本地田间正常生长、发育,株高、冠幅、花径... 2018年从江苏引进金丝皇菊种苗,在新疆伊犁地区进行试种,观察其生物学特性、适生性、物候期、抗病性及抗逆性等的变化。结果表明:金丝皇菊基本能适应新疆伊犁地区的自然气候条件,正常年份能在本地田间正常生长、发育,株高、冠幅、花径基本达到生产标准,瓣性、花色表现正常,霜冻来临早的年份不能全部开花,栽培有一定的风险。本地栽培冬季不用覆土,可露地越冬,来年春季萌芽早,耐粗放管理,管理成本低。 展开更多
关键词 金丝皇菊 引种 新疆 伊犁 适应性 烘制 扦插
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甜茶甙对口腔变异链球菌生长及致龋性影响的实验研究
15
作者 淑银 岳二丽 +2 位作者 郭留云 陆珂 《新中医》 CAS 2023年第7期9-14,共6页
目的:探讨甜茶甙对口腔变异链球菌(S.mutans)生长及致龋性的影响,为龋齿的防治提供新思路。方法:S.mutans被处理后于恒温厌氧环境下培养,检测菌液OD值筛选最小抑菌浓度(MIC),并确定0.625、1.25、2.5、5 mg/mL为工作浓度。检测工作浓度... 目的:探讨甜茶甙对口腔变异链球菌(S.mutans)生长及致龋性的影响,为龋齿的防治提供新思路。方法:S.mutans被处理后于恒温厌氧环境下培养,检测菌液OD值筛选最小抑菌浓度(MIC),并确定0.625、1.25、2.5、5 mg/mL为工作浓度。检测工作浓度下甜茶苷和木糖醇培养S.mutans菌液pH、疏水率、黏附力、水不溶性多聚糖(WIG)合成力及葡萄糖基转移酶(GTF)活性指标——总蛋白含量、还原糖量、GTF酶活力及比活力,并比较分析。结果:甜茶甙≥0.625 mg/mL时可明显抑制S.mutans菌的生长,其MIC为10 mg/mL;与木糖醇组及对照组相比,加入甜茶甙后S.mutans的产酸、黏附力、疏水率及WIG、还原糖量、GTF酶活力、比活力均降低,总蛋白含量增高(P<0.05),且均具有浓度依懒性。与对照组相比,木糖醇组仅在浓度≥2.5 mg/mL时对S.mutans的疏水率、黏附力及WIG、还原糖量、酶活力、比活力有明显抑制作用(P<0.05),但对产酸能力和总蛋白含量无明显影响(P>0.05)。结论:甜茶甙可有效抑制S.mutans的生长、产酸、黏附、WIG合成及GTF活性等致龋特性,其与浓度相关,同浓度下效果优于木糖醇。 展开更多
关键词 变异链球菌 甜茶甙 木糖醇 致龋性 葡萄糖基转移酶
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生草对苹果园小气候环境及苹果叶片的影响
16
作者 陈俊 张琦 +1 位作者 袁振 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期158-167,共10页
为探究生草对干旱荒漠区果园小气候环境及苹果叶片的影响,对皮山农场苹果园生草设置清耕与自然生草2个处理,运用灰色关联度分析法对2个处理下苹果园上、中、下冠层小气候环境指标进行综合评价。结果表明,与清耕处理相比,自然生草处理下... 为探究生草对干旱荒漠区果园小气候环境及苹果叶片的影响,对皮山农场苹果园生草设置清耕与自然生草2个处理,运用灰色关联度分析法对2个处理下苹果园上、中、下冠层小气候环境指标进行综合评价。结果表明,与清耕处理相比,自然生草处理下苹果树冠中层日平均气温降低0.2℃,日平均空气相对湿度增加1个百分点,日平均光照强度降低2 132 lx,苹果树冠下层日平均风速降低0.05 m·s^(-1)。自然生草处理地下5、10、15、20、25 cm处土壤日平均温度分别比清耕处理降低0.7、0.6、0.5、0.3、0.2℃。灰色关联度分析表明,自然生草处理对苹果园上、中、下冠层小气候环境的调节作用均优于清耕处理,冠层越低调节作用越明显。自然生草处理苹果叶片的叶长、叶宽、叶面积、叶厚、叶鲜重、比叶重及叶绿素含量较清耕处理明显增加,日平均叶温降低0.68℃。通径分析发现,清耕处理苹果叶温比自然生草处理更易受果园小气候因子的影响。研究结果可为我国干旱荒漠区果园生草技术的进一步推广提供科学参考。 展开更多
关键词 干旱荒漠区 苹果 自然生草 小气候环境 叶片
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Mysql网络数据库安全状况与应对策略 被引量:3
17
作者 《信息系统工程》 2011年第11期81-81,85,共2页
MySQL网络数据库有着功能齐全、操作简便、管理效率高、运行速率高等特点,因此使用非常普遍,这也就给安全保障提出了高要求。为此,笔者阐述了MySQL网络数据库的基本原理,并从账户安全检查、系统内部安全措施、哈希加密三方面对MySQL网... MySQL网络数据库有着功能齐全、操作简便、管理效率高、运行速率高等特点,因此使用非常普遍,这也就给安全保障提出了高要求。为此,笔者阐述了MySQL网络数据库的基本原理,并从账户安全检查、系统内部安全措施、哈希加密三方面对MySQL网络数据库的安全策略进行分析。 展开更多
关键词 Mysql网络数据库 安全 策略
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新疆伊犁地区杂交榛生产现状与产业发展对策 被引量:4
18
作者 宋义前 王德钢 +1 位作者 怡帆 《北方园艺》 CAS 北大核心 2021年第15期151-157,共7页
平欧杂交榛是欧洲榛(Corylus avellana L.)与平榛(Corylus heterophylla Fisch.)杂交而成的优良品种。该研究在资料调研、农户调查并结合当地统计数据等综合分析的基础上,深入探究伊犁地区杂交榛子的生产现状、存在问题和发展优势等,并... 平欧杂交榛是欧洲榛(Corylus avellana L.)与平榛(Corylus heterophylla Fisch.)杂交而成的优良品种。该研究在资料调研、农户调查并结合当地统计数据等综合分析的基础上,深入探究伊犁地区杂交榛子的生产现状、存在问题和发展优势等,并就伊犁地区杂交榛产业的区位优势、自然资源优势、产业结构调整及政策优势,提出更好地发展伊犁地区杂交榛产业的相应对策,为伊犁地区的榛子产业发展合理规划布局、栽培管理及开发利用提供参考依据。 展开更多
关键词 平欧杂交榛 生产现状 优势 对策
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浅谈于润洋《歌剧〈特里斯坦与伊索尔德〉前奏曲与终曲的音乐学分析》的写作技法
19
作者 《喜剧世界(中旬刊)》 2023年第9期93-95,共3页
“究竟如何去分析一部音乐作品?这一直是音乐学中的一个重要课题”,在《歌剧〈特里斯坦与伊索尔德〉前奏曲与终曲的音乐学分析》的开头,于润洋老师便提出了这一个问题。在于老师写这篇“音乐学分析”文章前,不乏音乐作品分析的文章出现... “究竟如何去分析一部音乐作品?这一直是音乐学中的一个重要课题”,在《歌剧〈特里斯坦与伊索尔德〉前奏曲与终曲的音乐学分析》的开头,于润洋老师便提出了这一个问题。在于老师写这篇“音乐学分析”文章前,不乏音乐作品分析的文章出现,为什么此篇“音乐学分析”的文章却对此类文章产生如此深远的影响呢?本文从作者的写作技法去探析这一原因。 展开更多
关键词 音乐学 音乐分析 于润洋
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下肢助力柔性外骨骼的设计与研究
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作者 孙基发 晏行健 +2 位作者 张俊宝 童周晨 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2023年第11期12-15,共4页
随着人类步入老龄化时代,可穿戴机器人和康复辅助系统的需求日益增长。作为近年来新兴的机器人技术,柔性外骨骼结合了柔性驱动和可穿戴机构,有效解决了传统刚性外骨骼机器人重量大、效率低、穿戴舒适性差的问题。本文针对下肢柔性外骨... 随着人类步入老龄化时代,可穿戴机器人和康复辅助系统的需求日益增长。作为近年来新兴的机器人技术,柔性外骨骼结合了柔性驱动和可穿戴机构,有效解决了传统刚性外骨骼机器人重量大、效率低、穿戴舒适性差的问题。本文针对下肢柔性外骨骼的设计与研究,从机械结构设计、上位机控制设计、核心技术及解决算法,展示了外骨骼装置的设计图纸和实物样图,并搭建了相应的控制平台。对推动柔性外骨骼的设计发展、降低人力小号、提高生产效率具有实用意义。 展开更多
关键词 柔性外骨骼 下肢助力 机械结构 电路控制
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