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飞机总装脉动生产线智能制造技术研究与应用
被引量:
32
1
作者
苌书梅
杨
根
军
陈
军
《航空制造技术》
2016年第16期41-47,共7页
为促进我国飞机总装生产线智能化转型升级,探讨了总装脉动生产线中智能制造技术的研究与应用。首先,结合中航工业智能制造总架构,给出了总装脉动生产线智能制造发展的总体思路;然后,从信息采集、智能管控、智能物流、部件对接和线缆检...
为促进我国飞机总装生产线智能化转型升级,探讨了总装脉动生产线中智能制造技术的研究与应用。首先,结合中航工业智能制造总架构,给出了总装脉动生产线智能制造发展的总体思路;然后,从信息采集、智能管控、智能物流、部件对接和线缆检测等方面,分析了智能制造关键技术的研究思路;最后,以某型飞机总装生产线建设为背景,介绍了智能制造技术的相关应用情况。
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关键词
飞机总装
脉动生产线
智能制造
智能管控
智能物流
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职称材料
机器人加工系统刚度性能优化研究
被引量:
31
2
作者
曲巍崴
侯鹏辉
+3 位作者
杨
根
军
黄官平
尹富成
石鑫
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期2823-2832,共10页
工业机器人以其高精度、高效率、低成本和可扩展性等优势正被逐步应用到航空制造领域。然而串联机器人的结构弱刚度问题成为影响其末端定位精度及加工动态性能的首要因素。本文应用冗余机器人的自运动特性,对附加第七轴的机器人刚度性...
工业机器人以其高精度、高效率、低成本和可扩展性等优势正被逐步应用到航空制造领域。然而串联机器人的结构弱刚度问题成为影响其末端定位精度及加工动态性能的首要因素。本文应用冗余机器人的自运动特性,对附加第七轴的机器人刚度性能优化展开研究。首先,基于传统刚度映射模型,通过辨识实验获得机器人关节刚度;然后,在加工位姿及关节角度约束下,以机器人末端刚度椭球沿待加工曲面主法矢方向的半轴长度为优化指标,采用遗传算法进行机器人姿态优化;最后,对优化前后机器人变形进行对比分析,分析结果表明机器人刚度性能优化对增强机器人定位精度、改善加工性能具有重要意义。
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关键词
机器人加工系统
刚度辨识
笛卡儿刚度矩阵
遗传算法
姿态优化
原文传递
基于MBD的三维数字化装配工艺设计及现场可视化技术应用
被引量:
19
3
作者
胡保华
闻立波
+4 位作者
杨
根
军
黄官平
吴慧
沈波
惠巍
《航空制造技术》
2011年第22期81-85,共5页
基于MBD的三维数字化装配工艺设计技术是现代航空数字化制造中的一门新兴学科,也是未来飞机三维装配工艺设计的发展趋势。该技术主要通过对DELMIA、3DVIA Composer、CAPP等工艺设计、工艺仿真软件进行客户化定制和多系统集成应用,完成基...
基于MBD的三维数字化装配工艺设计技术是现代航空数字化制造中的一门新兴学科,也是未来飞机三维装配工艺设计的发展趋势。该技术主要通过对DELMIA、3DVIA Composer、CAPP等工艺设计、工艺仿真软件进行客户化定制和多系统集成应用,完成基于MBD三维产品模型的工艺分离面的划分、BOM重构、工艺仿真以及三维装配指令编制等工艺设计工作,并通过生产管理系统将已完成的工艺设计信息传递到生产现场实现可视化装配,打通了基于MBD的产品设计与工艺设计及现场可视化装配的技术路线。
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关键词
MBD
三维工艺设计
现场可视化
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职称材料
飞机部件数字化对接装配实验平台及教学项目设计
被引量:
4
4
作者
常正平
夏松
+3 位作者
杨
根
军
王仲奇
李树
军
蒋建
军
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2020年第12期52-56,共5页
基于飞机部件数字化对接装配原理,设计搭建包含机身、机翼实验件、数控柔性定位器、测量系统、控制系统的实验平台,设计了数字化装配定位、大尺寸零件测量、大部件调姿轨迹规划和对接过程集成控制4个实验模块,让学生从单点知识到集成应...
基于飞机部件数字化对接装配原理,设计搭建包含机身、机翼实验件、数控柔性定位器、测量系统、控制系统的实验平台,设计了数字化装配定位、大尺寸零件测量、大部件调姿轨迹规划和对接过程集成控制4个实验模块,让学生从单点知识到集成应用、硬件到软件、概念到实际操作掌握飞机大部件对接装配的基本原理,为学生开展多学科融合的创新性、工程性研究与学习提供实验环境,增强学生的工程实践能力。
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关键词
飞机部件对接
数字化装配
实验平台
教学项目
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职称材料
模锻件公差与极限偏差的优化
被引量:
1
5
作者
杨
根
军
霍力刚
+1 位作者
刘庆华
王翀
《航空标准化与质量》
2014年第4期18-21,共4页
提出了模锻件毛坯(简称:毛坯)尺寸公差与零件机械加工一般公差相互差异、矛盾和关联等因素,介绍了毛坯和零件之间公差与配合等关系,重点从零件设计、结构尺寸要求以及加工技术等方面对模锻件毛坯图公差设计进行描述,同时对零件图的尺寸...
提出了模锻件毛坯(简称:毛坯)尺寸公差与零件机械加工一般公差相互差异、矛盾和关联等因素,介绍了毛坯和零件之间公差与配合等关系,重点从零件设计、结构尺寸要求以及加工技术等方面对模锻件毛坯图公差设计进行描述,同时对零件图的尺寸公差使用提出了新观点,优化了毛坯图加工面和非加工面尺寸公差的标注方法,结合实例合理分配了毛坯尺寸公差与极限偏差的设计。
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关键词
包容性
极限偏差
最小包容尺寸
原文传递
计算机辅助设计在工装设计中的应用问题
6
作者
杨
根
军
《运输机工程》
2000年第4期28-30,共3页
随着我厂各种专业机型的立项和研发,数学技术、并行工程已逐渐在我厂得到初步应用。本文通过对计算机辅助设计技术在工装设计中的应用,总结归纳了一些需要注意的问题。为我厂全面推广计算机辅助设计技术提供了一种思路。
关键词
工装设计
CAD
飞机
原文传递
探讨初中信息技术EXCEL教学
7
作者
杨
根
军
《中小学电教(下)》
2015年第4期77-77,共1页
随着全球信息化的日益深化,计算机信息技术在社会生活中占据着越来越重要的地位。针对教育部对于中学新课改的大力推进,初中教学实践越来越重视学生的实际操作能力。EXCEL作为初中信息技术教学中的重要组成部分,由于具有较强的实用性,...
随着全球信息化的日益深化,计算机信息技术在社会生活中占据着越来越重要的地位。针对教育部对于中学新课改的大力推进,初中教学实践越来越重视学生的实际操作能力。EXCEL作为初中信息技术教学中的重要组成部分,由于具有较强的实用性,在日常工作、生活、学习中被广泛运用。本文切实贴合新教改中对于信息技术教学的基本要求,就EXCEL实际教学经验进行研究,并提出一些具体的看法。
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关键词
实践教学经验
初中信息技术
EXCEL教学
原文传递
题名
飞机总装脉动生产线智能制造技术研究与应用
被引量:
32
1
作者
苌书梅
杨
根
军
陈
军
机构
中航工业陕西飞机工业(集团)有限公司
出处
《航空制造技术》
2016年第16期41-47,共7页
文摘
为促进我国飞机总装生产线智能化转型升级,探讨了总装脉动生产线中智能制造技术的研究与应用。首先,结合中航工业智能制造总架构,给出了总装脉动生产线智能制造发展的总体思路;然后,从信息采集、智能管控、智能物流、部件对接和线缆检测等方面,分析了智能制造关键技术的研究思路;最后,以某型飞机总装生产线建设为背景,介绍了智能制造技术的相关应用情况。
关键词
飞机总装
脉动生产线
智能制造
智能管控
智能物流
Keywords
Aircraft final assembly
Pulsation production line
Intelligent manufacturing
Intelligent control
Intelligent logistics
分类号
V262.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
下载PDF
职称材料
题名
机器人加工系统刚度性能优化研究
被引量:
31
2
作者
曲巍崴
侯鹏辉
杨
根
军
黄官平
尹富成
石鑫
机构
浙江大学机械工程学系
中航工业陕西飞机工业(集团)有限公司
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期2823-2832,共10页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金(2012FZA4004)
国家科技支撑计划(2011BAF13B10)~~
文摘
工业机器人以其高精度、高效率、低成本和可扩展性等优势正被逐步应用到航空制造领域。然而串联机器人的结构弱刚度问题成为影响其末端定位精度及加工动态性能的首要因素。本文应用冗余机器人的自运动特性,对附加第七轴的机器人刚度性能优化展开研究。首先,基于传统刚度映射模型,通过辨识实验获得机器人关节刚度;然后,在加工位姿及关节角度约束下,以机器人末端刚度椭球沿待加工曲面主法矢方向的半轴长度为优化指标,采用遗传算法进行机器人姿态优化;最后,对优化前后机器人变形进行对比分析,分析结果表明机器人刚度性能优化对增强机器人定位精度、改善加工性能具有重要意义。
关键词
机器人加工系统
刚度辨识
笛卡儿刚度矩阵
遗传算法
姿态优化
Keywords
robot machining system~ stiffness identification~ Cartesian stiffness matrix
genetic algorithm~ posture optimi-zation
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于MBD的三维数字化装配工艺设计及现场可视化技术应用
被引量:
19
3
作者
胡保华
闻立波
杨
根
军
黄官平
吴慧
沈波
惠巍
机构
中航工业陕西飞机工业(集团)有限公司
中航工业金航数码科技有限责任公司
出处
《航空制造技术》
2011年第22期81-85,共5页
文摘
基于MBD的三维数字化装配工艺设计技术是现代航空数字化制造中的一门新兴学科,也是未来飞机三维装配工艺设计的发展趋势。该技术主要通过对DELMIA、3DVIA Composer、CAPP等工艺设计、工艺仿真软件进行客户化定制和多系统集成应用,完成基于MBD三维产品模型的工艺分离面的划分、BOM重构、工艺仿真以及三维装配指令编制等工艺设计工作,并通过生产管理系统将已完成的工艺设计信息传递到生产现场实现可视化装配,打通了基于MBD的产品设计与工艺设计及现场可视化装配的技术路线。
关键词
MBD
三维工艺设计
现场可视化
Keywords
MBD
Three-dimensional design
On-site visualization
分类号
V262.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
下载PDF
职称材料
题名
飞机部件数字化对接装配实验平台及教学项目设计
被引量:
4
4
作者
常正平
夏松
杨
根
军
王仲奇
李树
军
蒋建
军
机构
西北工业大学机电学院
陕西飞机工业(集团)有限公司
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2020年第12期52-56,共5页
基金
陕西高等教育教学改革研究项目(19BG004)
民用飞机专项科研(MJ-2017-G-68)
+2 种基金
陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JQ-032)
国家自然科学基金项目(51905443)
教育部第二批新工科研究与实践项目(E-ZNZZ20201221)。
文摘
基于飞机部件数字化对接装配原理,设计搭建包含机身、机翼实验件、数控柔性定位器、测量系统、控制系统的实验平台,设计了数字化装配定位、大尺寸零件测量、大部件调姿轨迹规划和对接过程集成控制4个实验模块,让学生从单点知识到集成应用、硬件到软件、概念到实际操作掌握飞机大部件对接装配的基本原理,为学生开展多学科融合的创新性、工程性研究与学习提供实验环境,增强学生的工程实践能力。
关键词
飞机部件对接
数字化装配
实验平台
教学项目
Keywords
aircraft components docking
digital assembly
experimental platform
teaching program
分类号
V262.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
TP205 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
模锻件公差与极限偏差的优化
被引量:
1
5
作者
杨
根
军
霍力刚
刘庆华
王翀
机构
中航飞机股份有限公司汉中飞机分公司
出处
《航空标准化与质量》
2014年第4期18-21,共4页
文摘
提出了模锻件毛坯(简称:毛坯)尺寸公差与零件机械加工一般公差相互差异、矛盾和关联等因素,介绍了毛坯和零件之间公差与配合等关系,重点从零件设计、结构尺寸要求以及加工技术等方面对模锻件毛坯图公差设计进行描述,同时对零件图的尺寸公差使用提出了新观点,优化了毛坯图加工面和非加工面尺寸公差的标注方法,结合实例合理分配了毛坯尺寸公差与极限偏差的设计。
关键词
包容性
极限偏差
最小包容尺寸
分类号
TG316.3 [金属学及工艺—金属压力加工]
TG801
原文传递
题名
计算机辅助设计在工装设计中的应用问题
6
作者
杨
根
军
出处
《运输机工程》
2000年第4期28-30,共3页
文摘
随着我厂各种专业机型的立项和研发,数学技术、并行工程已逐渐在我厂得到初步应用。本文通过对计算机辅助设计技术在工装设计中的应用,总结归纳了一些需要注意的问题。为我厂全面推广计算机辅助设计技术提供了一种思路。
关键词
工装设计
CAD
飞机
分类号
V261 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
探讨初中信息技术EXCEL教学
7
作者
杨
根
军
机构
盐城市东台市东台镇范公学校
出处
《中小学电教(下)》
2015年第4期77-77,共1页
文摘
随着全球信息化的日益深化,计算机信息技术在社会生活中占据着越来越重要的地位。针对教育部对于中学新课改的大力推进,初中教学实践越来越重视学生的实际操作能力。EXCEL作为初中信息技术教学中的重要组成部分,由于具有较强的实用性,在日常工作、生活、学习中被广泛运用。本文切实贴合新教改中对于信息技术教学的基本要求,就EXCEL实际教学经验进行研究,并提出一些具体的看法。
关键词
实践教学经验
初中信息技术
EXCEL教学
分类号
G434 [文化科学—教育学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞机总装脉动生产线智能制造技术研究与应用
苌书梅
杨
根
军
陈
军
《航空制造技术》
2016
32
下载PDF
职称材料
2
机器人加工系统刚度性能优化研究
曲巍崴
侯鹏辉
杨
根
军
黄官平
尹富成
石鑫
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
31
原文传递
3
基于MBD的三维数字化装配工艺设计及现场可视化技术应用
胡保华
闻立波
杨
根
军
黄官平
吴慧
沈波
惠巍
《航空制造技术》
2011
19
下载PDF
职称材料
4
飞机部件数字化对接装配实验平台及教学项目设计
常正平
夏松
杨
根
军
王仲奇
李树
军
蒋建
军
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2020
4
下载PDF
职称材料
5
模锻件公差与极限偏差的优化
杨
根
军
霍力刚
刘庆华
王翀
《航空标准化与质量》
2014
1
原文传递
6
计算机辅助设计在工装设计中的应用问题
杨
根
军
《运输机工程》
2000
0
原文传递
7
探讨初中信息技术EXCEL教学
杨
根
军
《中小学电教(下)》
2015
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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