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基于RBF神经网络的永磁同步电机控制系统 被引量：9
1
作者 李瑞琦 边火丁 +1 位作者 杨树炳 张华 《轻工机械》 CAS 2022年第4期52-56,共5页
由于永磁同步电机控制系统具有非线性等特点,而使传统PID人工调节参数过程过于繁琐,且无法根据电机的运行状态改变参数,为了提高控制精度、增强控制系统的自适应能力,课题组以电流环PI控制为基础,结合径向基(RBF)神经网络对永磁同步电... 由于永磁同步电机控制系统具有非线性等特点,而使传统PID人工调节参数过程过于繁琐,且无法根据电机的运行状态改变参数,为了提高控制精度、增强控制系统的自适应能力,课题组以电流环PI控制为基础,结合径向基(RBF)神经网络对永磁同步电机进行在线辨识,根据辨识得到的灵敏度信息整定PID控制参数,建立参考模型。在MATLAB软件中利用Simulink中建立了PMSM模型,通过对比PID、RBF-PID在启动环节和负载变化时的速度变化,验证了改进BRF-PID控制的有效性。仿真结果表明RBF-PID控制具有更快的响应,更好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 速度控制 径向基函数神经网络 PID控制
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基于气圈理论的帘子线直捻机纱线气圈稳态控制技术研究
2
作者 张向浩 王江涛 +2 位作者 夏慧迪 杨树炳 张华 《建模与仿真》 2023年第3期2076-2090,共15页
帘子线直捻机采用主动式送纱装置会引起气圈的不稳定。针对该问题,基于气圈理论提出了帘子线直捻机纱线气圈稳态控制方法。该方法对帘子线直捻机纱线气圈进行运动学分析,在MATLAB建立了气圈的运动学模型,通过数值模拟对比气圈不同部位... 帘子线直捻机采用主动式送纱装置会引起气圈的不稳定。针对该问题,基于气圈理论提出了帘子线直捻机纱线气圈稳态控制方法。该方法对帘子线直捻机纱线气圈进行运动学分析,在MATLAB建立了气圈的运动学模型,通过数值模拟对比气圈不同部位半径波动情况。以此为基础,设置红外传感器检测气圈半径,霍尔传感器检测实时锭速,两个检测值组合成控制参数,与预设值进行对比后,采用传统PID控制器对送纱电机的转速进行闭环控制,实时调节气圈的形态。仿真结果表明,相同气圈形态时,气圈半径波动最大的位置不受纱线捻度、纱线密度和锭子转速的影响,具有良好的适用性。实验结果表明,不同纱线捻度、纱线密度和锭子转速情况下,该控制方法调节时间短,气圈形态稳定,误差区间在−3%~6%,即验证了该方法具有良好的控制效果和可行性。 展开更多
关键词 帘子线直捻机 纱线捻度 气圈 锭子转速 锭速 霍尔传感器 红外传感器 稳态控制
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汽车零部件入厂物流水运方式实施研究
3
作者 谌杰 杨树炳 《物流技术与应用》 2023年第3期171-174,共4页
汽车零部件入厂物流的成本降低成为企业降低总体物流费用和提高竞争力的关键因素之一。在入厂物流模式中,水路的运输成本最低,可以大大提高物流运作效率,降低物流成本。本文分析G汽车公司零部件入厂物流现状,从陆运和水运成本分析入手,... 汽车零部件入厂物流的成本降低成为企业降低总体物流费用和提高竞争力的关键因素之一。在入厂物流模式中,水路的运输成本最低,可以大大提高物流运作效率,降低物流成本。本文分析G汽车公司零部件入厂物流现状,从陆运和水运成本分析入手,结合水路运输特点,介绍了水路运输在零部件上的应用实施,从项目策划、实施准备、实施过程等方面研究,为行业相关企业实施物流降本提供一些参考建议。 展开更多
关键词 汽车零部件 水路运输 入厂物流 物流成本
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