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题名基于双变量系统的解耦方法的研究
被引量：3
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作者
杨林璐
蒋小平
彭朝阳
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机构
中国矿业大学〈北京〉机电与信息工程学院
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出处
《科技视界》
2015年第36期16-16,13,共2页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金项目(00-800015G2)
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文摘
本文的目的是研究了基于多变量系统的传统解耦控制算法,详细阐述了基于双变量系统的多种解耦方法 ,对线性控制理论关于解耦算法的教学和研究有重要的意义。
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关键词
多变量系统
解耦控制器
线性控制
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Keywords
Multivariable system
Decoupling controller
Linear control
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分类号
O412.1
[理学—理论物理]
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题名线性定常系统规范结构分解问题的研究
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作者
蒋小平
彭朝阳
杨林璐
魏立彬
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机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
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出处
《数学的实践与认识》
北大核心
2017年第15期266-273,共8页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金项目(00-800015G2)
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文摘
单输入单输出线性定常系统的状态空间按能控性和能观测性进行结构分解,能全面、完整的反映系统的各个子系统特性,理论上揭示状态空间的本质特征.通过规范性分解,不完全能控和不完全能观测的连续时间线性时不变系统可分解为"能控能观测","能控不能观测","不能控能观测","不能控不能观测"四个子空间,但是其分解后子空间的维度受非奇异变换矩阵P_c的影响.提出了一种约束变量的方法,用来选取P_c中列向量的规则,以控制原系统分解后子空间的表现形式.经实例验算,方法简单有效,具有一定的教学和理论意义.
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关键词
线性定常系统
非奇异线性变换
规范分解
能控性
能观测
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Keywords
linear time-invariant system
non-singular linear transformation
canonical de-composition
controllability
observability
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分类号
O151.2
[理学—数学]
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