密植矮化茶园地面低容量仿形喷雾液滴沉积性能研究 被引量：8

1

作者 刘冬梅 杨杭旭 +3 位作者 周宏平 茹煜 郑加强 南玉龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期96-105,共10页

为探究地面低容量仿形喷雾技术在茶园植保作业中的适应性,以自主设计的茶园低容量仿形喷雾轨道式测试系统为喷雾载体,通过正交试验方法对茶园地面低容量喷雾的雾滴沉积性能进行了试验研究。阐述分析了喷雾测试系统的结构及控制电路,依... 为探究地面低容量仿形喷雾技术在茶园植保作业中的适应性,以自主设计的茶园低容量仿形喷雾轨道式测试系统为喷雾载体,通过正交试验方法对茶园地面低容量喷雾的雾滴沉积性能进行了试验研究。阐述分析了喷雾测试系统的结构及控制电路,依据解析法确定了喷头安装参数;以雾滴沉积密度、沉积均匀性为主要喷雾指标,探究了喷雾高度、喷施方向、风扇转速、喷头类型和冠层梯度对茶树低容量喷雾时液滴沉积的影响。田间试验结果表明:茶树冠层梯度对雾滴沉积密度有显著性影响,其雾滴数量在冠层上、中、下部依次减少,冠层上部雾滴个数明显多于中、下部,中、下部雾滴数量没有显著性差异;喷雾高度与雾滴沉积数量呈负相关,且喷雾高度30 cm时的雾滴个数明显多于50 cm时的雾滴数量,而40 cm高度与30、50 cm时的雾滴数量无显著性差异。喷施方向、冠层梯度对雾滴分布均匀性有显著性影响,喷施方向45°时,其变异系数均值为0.610,显著大于0°、15°、30°时的变异系数,雾滴分布均匀性最差,而0°、15°、30°时变异系数无显著性差异;不同冠层梯度上的雾滴分布均匀性差异显著,其中冠层上部雾滴分布最均匀,而冠层中部雾滴分布均匀性最差。与常规喷雾相比,低容量喷雾的雾滴沉积量整体偏小;冠层梯度对雾滴沉积量有显著性影响,其中冠层上部沉积量均值为0.608μL/cm^2,显著大于中、下部沉积量,而中、下部雾滴沉积量差异不显著;喷施方向0°时,其雾滴沉积量均值最大,显著大于沉积量最小的45°方向。茶树低容量喷雾时,雾滴平均沉积密度均大于26个/cm2,冠层顶部变异系数均不大于标准中规定的0.5,满足国家标准中农药喷雾机喷洒质量要求。 展开更多

关键词 茶树 低容量喷雾 沉积密度 沉积均匀性 仿形喷雾 正交试验

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丰田卡罗拉轿车发动机不能起动故障诊断与分析 被引量：7

2

作者 杨杭旭 陈天训 《公路与汽运》 2012年第3期23-28,共6页

以丰田卡罗拉轿车为例,对发动机无法起动故障进行诊断与分析。遵循汽车故障诊断的基本流程,在分析发动机不能起动原因的基础上,重点对诊断流程设计及诊断步骤进行了阐述,并结合故障实例进行了说明。

关键词 汽车 轿车 发动机 故障诊断与分析

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高重合度齿轮的实现方法及其参数设计 被引量：4

3

作者 渠珍珍 杨杭旭 《机电技术》 2012年第3期103-105,共3页

高重合度齿轮是重合度大于2的直齿轮,在齿轮传动时能够保持至少两对轮齿啮合,能够提高齿轮承载能力,减小传动噪声。文中分析高重合度齿轮的各参数的取值范围,并采用优化设计方法设计了高重合度齿轮副。

关键词 高重合度 齿轮 优化设计

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汽修专业双主体人才培养模式探索与实践 被引量：4

4

作者 杨杭旭 马广 《机械职业教育》 2012年第5期26-27,36,共3页

文章结合区域产业经济特点以及学院的办学特色,引入了双主体人才培养模式,并围绕该模式,以省特色专业"汽车检测与维修技术"为例,从校企合作、顶岗实习、课程安排等各方面进行了阐述。

关键词 汽修专业 双主体 人才培养模式 探索与实践

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“双基地轮训、分阶段培养”育人模式在汽车类专业的探索与实践 被引量：3

5

作者 杨杭旭 戴素江 +1 位作者 胡新华 马广 《机械职业教育》 2014年第8期29-30,共2页

在订单培养过程中,针对学生对企业的认同感不强、实践教学与实际工作相脱节等问题,提出"双基地轮训、分阶段培养"人才培养模式。文章围绕该模式,以金华职业技术学院汽车类专业"众泰"订单班人才培养为例,阐述了分段... 在订单培养过程中,针对学生对企业的认同感不强、实践教学与实际工作相脱节等问题,提出"双基地轮训、分阶段培养"人才培养模式。文章围绕该模式,以金华职业技术学院汽车类专业"众泰"订单班人才培养为例,阐述了分段式安排理论与实践教学以及分阶段、多元化学生学业评价。 展开更多

关键词 双基地轮训 分阶段培养 育人模式

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汽车动力总成悬置研究发展 被引量：2

6

作者 崔淑华 杨杭旭 吴旭刚 《黑龙江交通科技》 2007年第12期106-107,109,共3页

汽车动力总成悬置作为汽车上最重要的隔振元件,其动特性的优良程度对于提高整车的隔振降噪性,改善NVH特性方面起到很大作用。本文介绍了动力总成悬置发展历史,国内外研究工作者对于动力总成悬置的研究所采取的方法,最后提出了未来国内... 汽车动力总成悬置作为汽车上最重要的隔振元件,其动特性的优良程度对于提高整车的隔振降噪性,改善NVH特性方面起到很大作用。本文介绍了动力总成悬置发展历史,国内外研究工作者对于动力总成悬置的研究所采取的方法,最后提出了未来国内对于动力总成悬置研究应侧重的方向。 展开更多

关键词 劳力总成 悬置 研究发展

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基于Quaternion-EKF的未标定机器人视觉伺服系统位姿估算 被引量：2

7

作者 黄正军 周梅芳 杨杭旭 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1352-1358,共7页

针对单目未标定机器人视觉伺服系统中目标位姿估算问题,设计了一个基于Quaternion(四元数)的扩展卡尔曼滤波器。该算法引入四元数描述目标姿态角,以四元数、目标在相机坐标系中的位置、运动速度作为状态向量,以目标特征点在成像平面的... 针对单目未标定机器人视觉伺服系统中目标位姿估算问题,设计了一个基于Quaternion(四元数)的扩展卡尔曼滤波器。该算法引入四元数描述目标姿态角,以四元数、目标在相机坐标系中的位置、运动速度作为状态向量,以目标特征点在成像平面的像素坐标为观测向量。利用MATLAB分析协方差矩阵R、Q对算法的影响,并确定最优的协方差矩阵。文末通过MATLAB仿真和实验研究对该算法进行了验证,并与传统EKF进行了比较,结果表明,本文提出的算法能显著提高目标位姿估算精度,可以满足应用要求。 展开更多

关键词 QUATERNION 视觉伺服 位姿估算 EKF 未标定

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基于竞技模式的高职汽车电子类课程教学改革探索 被引量：2

8

作者 杨杭旭 刘冬梅 《机械职业教育》 2016年第4期24-26,共3页

传统的汽车电子类课程对于高职学生来说,普遍存在着教学内容难度大、课堂枯燥、学生上课积极性不高等问题。文章以高职汽车类专业传统的"汽车电路与电子系统检修"课程为例,提出了一种基于竞技闯关的"六阶训练、六关测试&... 传统的汽车电子类课程对于高职学生来说,普遍存在着教学内容难度大、课堂枯燥、学生上课积极性不高等问题。文章以高职汽车类专业传统的"汽车电路与电子系统检修"课程为例,提出了一种基于竞技闯关的"六阶训练、六关测试"的教学模式。实践证明,通过实施该教学模式,学生的积极性以及课堂授课的有效性均有一定提高,对于其他汽车类电子课程的开发有一定借鉴意义。 展开更多

关键词 竞技模式 高职 电子类课程 改革探索

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基于木橡胶主簧的新型半主动式液压悬置在汽车上的应用 被引量：2

9

作者 杨杭旭 马岩 孙巍 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期128-134,共7页

【目的】针对目前汽车半主动式液压悬置主要隔振元件——橡胶主簧(其材料主要是传统橡胶)存在的隔振效果不理想、易老化、隔音效果不好等缺点,基于木橡胶理论,提出用木橡胶主簧代替液压悬置中的橡胶主簧,并在一款常用的半主动汽车悬置... 【目的】针对目前汽车半主动式液压悬置主要隔振元件——橡胶主簧(其材料主要是传统橡胶)存在的隔振效果不理想、易老化、隔音效果不好等缺点,基于木橡胶理论,提出用木橡胶主簧代替液压悬置中的橡胶主簧,并在一款常用的半主动汽车悬置上进行结构建模、软件仿真及样品试验,为木质纤维材料在汽车发动机减振领域的应用提供技术支持。【方法】选用小兴安岭产密度0.439 g·cm^(-3)、含水率12%~15%的红松作为木橡胶主簧材质,借助东北林业大学林业与机械工程技术中心设计的厚度均在86μm以下的木纤维,使其平均厚度达到50μm左右,将其揉丝、加工制作后应用到半主动液压悬置的主簧上。运用键合图理论建立半主动液压悬置的键合图模型和数学模型,在Matlab/Simulink软件中根据推导的状态方程仿真计算悬置的动特性,并将仿真结果与试验数据进行比较。【结果】在0~30 Hz的低频范围内,液压悬置的动刚度变化在仿真及试验结果中高度一致,参数几乎相同,阻尼滞后角的变化趋势也是如此;在30~200 Hz的高频范围内,液压悬置的动刚度在仿真及试验结果中数值接近,阻尼滞后角的数值变化趋势有一定不同。【结论】1)通过对木橡胶主簧半主动液压悬置的试验与建模仿真分析,木纤维橡胶材料作为半主动液压悬置的隔振材料完全可行,利用键合图数学模型研究悬置的隔振是合理的,尤其对于低频隔振特性预测十分准确,低频隔振仿真分析是悬置设计的必要环节;2)应用键合图方法对木橡胶主簧半主动液压悬置系统进行建模仿真是可行的,对所建模型的仿真与试验结果很好地证明了这一点;3)在高频段内虽然动刚度在仿真与试验结果中接近,但阻尼滞后角的变化趋势却有一定不同,说明本文所建的基于木橡胶主簧的液压悬置模型对悬置系统高频段范围内的动态特性研究� 展开更多

关键词 木橡胶 主簧 键合图 半主动 液压悬置

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电动汽车车载充电及DC/DC一体化技术研究及样机设计 被引量：1

10

作者 杨杭旭 《汽车实用技术》 2016年第5期107-109,共3页

结合目前电动汽车充电装置主要是单一的车载充电以及DC/DC系统,文章提出了一种将车载充电与DC/DC进行一体化集成的理念,并完成了样机的设计。最终通过试验结果表明:①该集成控制器的效率并不低于单独充电以及DC/DC系统;②该技术节约了成... 结合目前电动汽车充电装置主要是单一的车载充电以及DC/DC系统,文章提出了一种将车载充电与DC/DC进行一体化集成的理念,并完成了样机的设计。最终通过试验结果表明:①该集成控制器的效率并不低于单独充电以及DC/DC系统;②该技术节约了成本,减轻了重量,大大推进了电动汽车集成化、小型化技术的发展。 展开更多

关键词 车载充电 DC/DC 一体化 样机设计

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应用液力压电悬置实施发动机振动主动控制的研究 被引量：1

11

作者 杨杭旭 王瑞敏 刘冬梅 《科技通报》 北大核心 2013年第11期184-188,共5页

从提高汽车的乘坐舒适性出发,设计了以发动机液力悬置为基础,带有压电作动器的主动式发动机悬置,并建立了它的力学模型,应用最小均方法(LMS)对发动机的振动进行了主动控制的仿真分析。结果表明,液力压电悬置可以有效控制发动机的振动向... 从提高汽车的乘坐舒适性出发,设计了以发动机液力悬置为基础,带有压电作动器的主动式发动机悬置,并建立了它的力学模型,应用最小均方法(LMS)对发动机的振动进行了主动控制的仿真分析。结果表明,液力压电悬置可以有效控制发动机的振动向车身地板的传递,同时也证明了LMS控制方法适合于发动机振动的主动控制。 展开更多

关键词 压电 发动机悬置 振动控制 最小均方法(LMS)

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车辆悬挂系统的状态反馈控制稳定性分析 被引量：1

12

作者 杨杭旭 《林业机械与木工设备》 2014年第5期43-44,共2页

对采用状态反馈控制的车辆主动悬挂闭环系统进行理论分析,给出了使系统稳定反馈增益应满足的条件,为车辆主动悬挂系统研究提供了有效的稳定性判别方法。

关键词 车辆悬挂 自动控制 状态反馈 稳定性 最优控制

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模糊控制在发动机振动控制中的应用研究 被引量：1

13

作者 杨杭旭 周梅芳 刘冬梅 《林业机械与木工设备》 2009年第10期31-35,共5页

将模糊控制理论引入电流变悬置发动机振动控制中,通过对发动机振动系统的简单建模,采用模糊控制策略对发动机振动进行研究,并应用Matlab对普通液压悬置和电流变液悬置发动机振动系统进行联合仿真建模。结果表明,电流变液悬置发动机采用... 将模糊控制理论引入电流变悬置发动机振动控制中,通过对发动机振动系统的简单建模,采用模糊控制策略对发动机振动进行研究,并应用Matlab对普通液压悬置和电流变液悬置发动机振动系统进行联合仿真建模。结果表明,电流变液悬置发动机采用模糊控制后比普通液压悬置隔振效果明显。 展开更多

关键词 模糊控制 发动机 振动控制

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基于ADAMS的步行爬坡机仿真分析 被引量：1

14

作者 刘冬梅 杨杭旭 《林业机械与木工设备》 2014年第12期38-40,共3页

在山林地区复杂环境中进行运输作业大多使用轮式或履带式大型机械设备,这些设备普遍存在功率消耗大、机动性差、工作效率低,自身平衡性差、越障和爬坡能力不足等问题。为解决这些问题,设计了一种新型的步行爬坡机,并利用Pro/E建立其虚... 在山林地区复杂环境中进行运输作业大多使用轮式或履带式大型机械设备,这些设备普遍存在功率消耗大、机动性差、工作效率低,自身平衡性差、越障和爬坡能力不足等问题。为解决这些问题,设计了一种新型的步行爬坡机,并利用Pro/E建立其虚拟样机,采用ADAMS对其运动过程进行仿真,仿真结果验证了设计的可行性。 展开更多

关键词 步行爬坡机 仿真 ADAMS

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基于键合图理论的发动机悬置隔振特性仿真分析

15

作者 杨杭旭 汪伟 杨劲松 《装备制造技术》 2014年第7期70-72,共3页

应用键合图理论,结合Simulink仿真程序,对国产某轿车半主动控制液压悬置进行仿真分析,并用实验验证。结果表明,通过对该悬置系统实施半主动控制,即在其工作状态下调节悬置内节流孔的开度,可以有效地改变悬置系统的动态特性。在振动的低... 应用键合图理论,结合Simulink仿真程序,对国产某轿车半主动控制液压悬置进行仿真分析,并用实验验证。结果表明,通过对该悬置系统实施半主动控制,即在其工作状态下调节悬置内节流孔的开度,可以有效地改变悬置系统的动态特性。在振动的低频段内,尤其是在发动机怠速运转的激振频率点附近,可以对悬置系统的动特性进行适应性的调节和控制。实施控制后的液压悬置动特性能够满足悬置系统理想动特性的要求,从而可以降低并迅速衰减汽车怠速运转时发动机的振动,提高汽车的舒适性。 展开更多

关键词 键合图 发动机悬置 隔振特性 仿真

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新型电流变液发动机液压悬置隔振特性

16

作者 崔淑华 杨杭旭 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期58-60,74,共4页

在分析了传统的电流变液悬置的隔振特性以及存在的问题的基础上,设计了一种新型的环形阻尼孔式电流变液悬置,并建立了它的力学和数学模型,利用Matlab/Simulink对其进行仿真计算。研究了通过改变电场强度和环形阻尼孔的结构参数的情况下... 在分析了传统的电流变液悬置的隔振特性以及存在的问题的基础上,设计了一种新型的环形阻尼孔式电流变液悬置,并建立了它的力学和数学模型,利用Matlab/Simulink对其进行仿真计算。研究了通过改变电场强度和环形阻尼孔的结构参数的情况下电流变液悬置的隔振特性,为以后优化电流变悬置结构提供了一定的理论依据。 展开更多

关键词 新型 电流变液 液压悬置 隔振

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电动汽车车载充电及DC/DC一体化技术研究及样机设计

17

作者 杨杭旭 《汽车实用技术》 2016年第4期98-99,108,共3页

结合目前电动汽车充电装置主要是单一的车载充电以及DC/DC系统,文章提出了一种将车载充电与DC/DC进行一体化集成的理念,并完成了样机的设计。最终通过试验结果表明:1该集成控制器的效率并不低于单独充电以及DC/DC系统;2该技术节约了成本... 结合目前电动汽车充电装置主要是单一的车载充电以及DC/DC系统,文章提出了一种将车载充电与DC/DC进行一体化集成的理念,并完成了样机的设计。最终通过试验结果表明:1该集成控制器的效率并不低于单独充电以及DC/DC系统;2该技术节约了成本,减轻了重量,大大推进了电动汽车集成化、小型化技术的发展。 展开更多

关键词 车载充电 DC/DC 一体化 样机设计

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新型电动汽车暖风系统专用PTCR的设计

18

作者 刘冬梅 杨杭旭 方谊茂 《汽车实用技术》 2014年第10期37-39,共3页

文章通过对市场上常用PTCR出现的暖风故障进行分析,总结出三个方面的主要原因,并对每个问题逐一解决,从而设计出一种新型电动汽车暖风系统专用PTCR。经过对老款及新型PTCR进行性能对比及实验验证,发现新型PTCR启动电流小,对接触器冲击... 文章通过对市场上常用PTCR出现的暖风故障进行分析,总结出三个方面的主要原因,并对每个问题逐一解决,从而设计出一种新型电动汽车暖风系统专用PTCR。经过对老款及新型PTCR进行性能对比及实验验证,发现新型PTCR启动电流小,对接触器冲击损伤较小,加热效果明显好于老款,且可有效防水防潮、抗氧化,同时大幅度降低了价格,更能满足使用要求。 展开更多

关键词 暖风系统 专用PTCR 实验

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从《典型零件测绘》课教学的维度透视团队合作“软实力”的培养

19

作者 刘冬梅 杨杭旭 《科技创新导报》 2016年第22期139-140,共2页

当代社会对"软实力"特别是对团队合作能力的要求越来越高。如何有效提高大学生的团队合作能力是高校教学中的一个重要任务。典型零件测绘是一门分组教学的课程,教学中通过小组教学这种模式多角度地培养大学生的团队意识。该... 当代社会对"软实力"特别是对团队合作能力的要求越来越高。如何有效提高大学生的团队合作能力是高校教学中的一个重要任务。典型零件测绘是一门分组教学的课程,教学中通过小组教学这种模式多角度地培养大学生的团队意识。该文结合典型零件测绘课的特点阐述了小组教学中出现的问题,提出了切实可行培养大学生团队合作能力的有效途径。 展开更多

关键词 典型零件测绘 团队合作能力 培养

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新型步行爬坡机的结构设计

20

作者 刘冬梅 杨杭旭 《林业机械与木工设备》 2010年第11期46-47,51,共3页

介绍一种新型步行爬坡机,该机由行走、驱动及扶手控制装置三个核心部分组成。对其行走部分和驱动部分进行了系统介绍和分析,并确定了步行机的相关参数。

关键词 步行机 爬坡 结构设计

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