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题名采用数字加速度传感器的重力感应无线小车设计
被引量：1
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作者
杨晓多
刘述喜
李山
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机构
重庆理工大学电子信息与自动化学院
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出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2015年第10期114-119,131,共7页
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基金
重庆市自然科学基金资助项目(2013CC11)
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文摘
设计了一种由遥控模块和小车模块组成的新型重力感应无线小车。遥控模块由一块MSP430单片机作为控制器,通过ADXL345数字式加速度传感器测量遥控板的三轴加速度后,直接输出数字信号给MSP430单片机进行处理,得到倾角和倾斜方向后转化为控制信号,再由nRF24L01无线通讯芯片向小车发出。小车模块由另一块MSP430作为控制器,通过与遥控模块配对的nRF24L01无线通讯芯片接收到来自遥控模块的控制信号,然后控制电机驱动电路对2个电机进行PWM调速,从而控制小车的前进、停止、左转和右转操作。
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关键词
数字加速度传感器
MSP430
2.4
GHz无线通讯
PWM调速
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Keywords
digital acceleration sensor
MSP430
2.4 GHz wireless communication
PWM speed control
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分类号
TP79
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名海洋环境下军械受热工件表面防护工艺研究
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作者
杨晓多
刘恩锦
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机构
云南西仪工业股份有限公司
驻
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出处
《新技术新工艺》
2008年第12期20-21,共2页
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文摘
通过对军械受热工件工作环境、工作方式及其表面所产生温度的分析,同时,也分析了传统老工艺不适用于新型军械产品受热工件的主要原因,研发了一种操作简单、成本较低的军械受热工件表面防护新技术。
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关键词
海洋环境
军械产品
冷热循环交变
表面防护
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分类号
TG174.44
[金属学及工艺—金属表面处理]
TQ639.8
[金属学及工艺—金属学]
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