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鱼鳞水法制胶的研究 被引量：14
1
作者 李闻欣 杨明来 +1 位作者 王润辰 卢荣 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期346-348,共3页
将废弃物鱼鳞资源充分利用,研究了淡水鱼鳞水法制胶。在制胶工艺中不加酸、碱、盐,减少了对环境的污染。结果表明,最佳的制胶条件为液比1:1～1:1.5、温度60～70℃、时间2～3h。
关键词 鱼鳞 胶原蛋白 制胶
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基于LoRa和STM32的电梯监测系统设计 被引量：14
2
作者 沈正 粱鉴如 杨明来 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第5期102-105,共4页
针对传统电梯监测系统成本高、改造和安装复杂的问题,设计了一种基于LoRa和STM32的电梯监测系统。系统使用STM32芯片,通过外设采集电梯压强和加速度数据,使用LoRa技术将采集到的数据使用SX1278射频芯片发送到接收端。利用测量的气压值... 针对传统电梯监测系统成本高、改造和安装复杂的问题,设计了一种基于LoRa和STM32的电梯监测系统。系统使用STM32芯片,通过外设采集电梯压强和加速度数据,使用LoRa技术将采集到的数据使用SX1278射频芯片发送到接收端。利用测量的气压值计算出电梯高度,再通过卡尔曼滤波算法对电梯高度和加速度数据进行融合,准确地计算出电梯运行的楼层和运行状态。加速度传感器采集到的加速度数据可以检测出电梯运行状态和异常晃动情况。实验研究表明:该系统检测误差在±40 cm范围内,可以准确显示电梯所处的楼层以及运动状态。 展开更多
关键词 LoRa技术 多传感器融合 电梯监测 卡尔曼滤波算法 STM32芯片
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碱氧化法水解制革废弃羊毛的研究 被引量：12
3
作者 李闻欣 魏俊发 +2 位作者 杨明来 郭宪军 龚开蒙 《中国皮革》 CAS 北大核心 2007年第7期25-28,共4页
在碱性条件下氧化水解废弃羊毛,并探讨碱氧化水解羊毛角蛋白的机理;研究了在“碱氧化”水解过程中,羊毛的变化状况和碱用量、温度、时间、液比、水量、双氧水用量等因素对羊毛水解的影响。结果表明:2g羊毛、0.20g氢氧化钠、0.10g双氧水... 在碱性条件下氧化水解废弃羊毛,并探讨碱氧化水解羊毛角蛋白的机理;研究了在“碱氧化”水解过程中,羊毛的变化状况和碱用量、温度、时间、液比、水量、双氧水用量等因素对羊毛水解的影响。结果表明:2g羊毛、0.20g氢氧化钠、0.10g双氧水、20g水,在80℃、8h的件下,水解可以达到较好的效果。该水解方法经济、简便,还可以用于处理其他含角蛋白的废弃物。 展开更多
关键词 羊毛 角蛋白 双硫键 水解液
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基于激光雷达的地铁隧道形变检测方法 被引量：12
4
作者 黄晓杰 陈宇磊 +3 位作者 邵跃堂 吴磊 程道来 杨明来 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第11期47-51,共5页
针对地铁隧道出现的形变问题,提出利用车载激光雷达对地铁隧道进行扫描检测的方法。该方法测得的点云数据需进行坐标转换,在点云数据预处理时通过统计滤波与双边滤波相结合的算法去噪,采用最小二乘法进行断面拟合得到光滑拟合曲线。对... 针对地铁隧道出现的形变问题,提出利用车载激光雷达对地铁隧道进行扫描检测的方法。该方法测得的点云数据需进行坐标转换,在点云数据预处理时通过统计滤波与双边滤波相结合的算法去噪,采用最小二乘法进行断面拟合得到光滑拟合曲线。对不同时期检测的同一位置断面进行局部形变分析,对某一区间段不同位置断面进行区间收敛分析,实现地铁隧道断面的形变分析。通过该方法的处理,可以更加有效地获取地铁隧道的形变信息,对实现地铁隧道形变动态检测具有借鉴意义。 展开更多
关键词 地铁隧道 激光雷达 点云数据 断面拟合 形变分析
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无线跳频通信系统下无线接入点故障检测设备 被引量：11
5
作者 黄晓杰 陈宇磊 +3 位作者 傅伟清 杨明来 顾静波 曹振丰 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第3期1071-1075,共5页
针对在对无线跳频通信系统进行通信状态检测时,使用常规检测工具难以获取有效的通信数据,无线通信接收设备无线接入点(access point,AP)发生故障时,无法及时对故障原因作出正确判断的问题,采用AD9371射频收发机与现场可编程逻辑门列阵(f... 针对在对无线跳频通信系统进行通信状态检测时,使用常规检测工具难以获取有效的通信数据,无线通信接收设备无线接入点(access point,AP)发生故障时,无法及时对故障原因作出正确判断的问题,采用AD9371射频收发机与现场可编程逻辑门列阵(field programmable gate array,FPGA)相结合的方式,研究并设计了一款用于检测AP故障的设备,对无线跳频通信信号进行抓取。通过本设备获取无线通信的数据,将收集到的数据进行分析整理,实现对AP设备状态信息的实时获取。实验数据表明,该设备适用于工作频段为ISM频段任意频点的无线跳频通信系统检测。 展开更多
关键词 无线通信 跳频通信 AP 检测 AD9371 FPGA
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CBTC系统与车辆段联锁系统接口研究 被引量：9
6
作者 冲蕾 马子彦 杨明来 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第12期64-66,73,共4页
对正线处于CBTC(基于通信的列车控制)系统控制下的列车出入车辆段过程中的信号系统控制进行了分析。给出在不同控制区之间,进路安全控制的联锁条件,以及为了实现这种安全控制,正线与车辆段之间的信息交换内容。提出了利用安全继电器,实... 对正线处于CBTC(基于通信的列车控制)系统控制下的列车出入车辆段过程中的信号系统控制进行了分析。给出在不同控制区之间,进路安全控制的联锁条件,以及为了实现这种安全控制,正线与车辆段之间的信息交换内容。提出了利用安全继电器,实现正线与车辆段之间安全可靠传输信息的方法。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制系统 车辆段 联锁接口
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基于S7-200 SMART PLC的重载AGV控制系统设计 被引量：8
7
作者 沈正 粱鉴如 +1 位作者 杨明来 何勇 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第8期100-103,共4页
为了提高自动导引运输车(AGV)的负载能力,实现对重货物的自动运输,设计了一种以可编程逻辑控制器(PLC)为核心的重载AGV。电机采用减速电机,提高了AGV的负载能力。AGV前后各装一避障传感器,可以设置避障范围,提升了系统的安全性。设计的... 为了提高自动导引运输车(AGV)的负载能力,实现对重货物的自动运输,设计了一种以可编程逻辑控制器(PLC)为核心的重载AGV。电机采用减速电机,提高了AGV的负载能力。AGV前后各装一避障传感器,可以设置避障范围,提升了系统的安全性。设计的AGV小车有两种运行模式,分别为自动循迹模式和无线遥控模式,能够应用在更多场合。AGV自动循迹功能是通过磁导航传感器和比例-积分-微分(PID)算法实现的;无线遥控模式是利用无线遥控器来控制AGV运动。实验研究表明:本文AGV在运输10~20 t的货物时能够平稳启动和停止,在避障范围内AGV能识别到障碍物并及时停车。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 自动导引运输车(AGV) 传感器
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基于视觉和PID算法的重载AGV控制系统设计 被引量：6
8
作者 何勇 王晓丽 +1 位作者 杨明来 沈正 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第2期84-88,95,共6页
为了改善现有AGV的不足并能搬运大型货物,设计出一种以PLC为主控的重载AGV。系统采用减速电机增大力矩,提升负载能力,双向循迹的结构解决了难以调转车头的问题。利用视觉传感器对色带进行图像处理,将传感器与色带中心线的偏差值反馈给P... 为了改善现有AGV的不足并能搬运大型货物,设计出一种以PLC为主控的重载AGV。系统采用减速电机增大力矩,提升负载能力,双向循迹的结构解决了难以调转车头的问题。利用视觉传感器对色带进行图像处理,将传感器与色带中心线的偏差值反馈给PLC,运用PID算法调整直流电机的转速以实时纠偏;该传感器也能读取站点的数据矩阵码带信息,实现AGV的导航与定位。测试结果表明:该AGV可沿色带路径循迹运行,识别到目标站点的码带后读码停车,偏差始终保持在±13 mm的范围内,证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 PLC 重载AGV 双向循迹结构 视觉传感器 色带 数据矩阵码 PID算法
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入库尾矿粒度变细稳定性研究
9
作者 杨明来 和江宏 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2024年第5期0050-0053,共4页
云南某铜铁两用尾矿库已建成投产多年,正常排放尾矿情况下,尾矿库整体上维持安全运行状态,随着选矿厂原矿来源发生变化,品味降低,使所排尾矿量增加,尾矿粒度变细,对后期尾矿库整体稳定性影响未知,因此本研究分析排入尾矿变化后,一般、... 云南某铜铁两用尾矿库已建成投产多年,正常排放尾矿情况下,尾矿库整体上维持安全运行状态,随着选矿厂原矿来源发生变化,品味降低,使所排尾矿量增加,尾矿粒度变细,对后期尾矿库整体稳定性影响未知,因此本研究分析排入尾矿变化后,一般、洪水、特殊运行下的尾矿库稳定性分析,为尾矿库后续生产提供指导。当入库尾矿粒度变细,堆积坝上尾矿物理力学特性发生改变,在后期堆存过程中,业主应加强尾矿排放管理,严格按设计要求采用坝顶小管、小流速均匀放矿,保证干滩坡度、长度,尾矿库坝体稳定性可满足规范要求。 展开更多
关键词 尾矿库 稳定性 铜铁尾矿 尾矿粒度变细
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改进分水岭算法的扫描电镜图像标定
10
作者 朱建鹏 王英 +3 位作者 孙巍 端方 王贤浩 杨明来 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第8期24-28,共5页
针对不同探测器模式下扫描电镜图像特征复杂且易受阴影干扰的问题,提出了基于改进分水岭算法的扫描电镜图像标定方法。首先,通过自适应滤波、梯度变换等预处理流程减少噪声影响,同时保留真实信息;然后,针对分水岭标记存在的阴影干扰问题... 针对不同探测器模式下扫描电镜图像特征复杂且易受阴影干扰的问题,提出了基于改进分水岭算法的扫描电镜图像标定方法。首先,通过自适应滤波、梯度变换等预处理流程减少噪声影响,同时保留真实信息;然后,针对分水岭标记存在的阴影干扰问题,采用自适应改进方法,使得标记的获取更具普适性,可适用于不同的探测器模式。棋盘格样品测试结果表明,该方法在InLens和SE2探测器模式下表现良好,并在综合评价指标上明显优于其他标定方法。将标定结果按照参考标尺与人工测量数据进行对比,两者相对误差在7%以内。 展开更多
关键词 分水岭变换 扫描电镜 微观分析 图像处理
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鞣革用钛配合物的性能及其应用前景 被引量：4
11
作者 李闻欣 周亚丽 +1 位作者 杨明来 代庆节 《中国皮革》 CAS 北大核心 2006年第23期39-42,共4页
介绍了钛及其常见化合物的性质,Ti(Ⅳ)化合物在水溶液中的化学行为及其对皮革鞣性的影响。综述了钛配合物的鞣制性能及鞣革应用进展,提出了有机钛配合物在制革工业中应用的前景。
关键词 钛鞣剂 配合物 鞣革
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基于LabVIEW轨道交通车地通信系统FSK信号检测装置 被引量：4
12
作者 张焕增 柴晓冬 +2 位作者 马子彦 杨明来 梁鉴如 《上海工程技术大学学报》 CAS 2010年第2期101-104,共4页
设计的检测装置由硬件(数据采集卡PXI6251及相关设备)和软件(LabVIEW8.5)组成,可以实现地铁复杂电磁环境下的频移键控(FSK)信号检测,具有实时、可靠、防电磁干扰等特点.通过实验证明,装置可对接收到的波形、解调数据、误码率等信息进行... 设计的检测装置由硬件(数据采集卡PXI6251及相关设备)和软件(LabVIEW8.5)组成,可以实现地铁复杂电磁环境下的频移键控(FSK)信号检测,具有实时、可靠、防电磁干扰等特点.通过实验证明,装置可对接收到的波形、解调数据、误码率等信息进行实时存储、分析和显示,为车地通信系统的维护提供实用的资料. 展开更多
关键词 虚拟仪器 频移键控 轨道交通 信号检测
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基于频移键控信号的车地无线通信质量检测方法研究 被引量：5
13
作者 曹振丰 陆鑫源 杨明来 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第8期145-149,155,共6页
车地通信系统的通信质量直接影响线路的正常运营。提出了基于频移键控信号的车地通信质量定量检测方法,通过对频移键控信号的解析运算,对比分析电压幅值、波形失真及误码率等参数,判定轨旁车地通信的通信质量。上海轨道交通2号线的实测... 车地通信系统的通信质量直接影响线路的正常运营。提出了基于频移键控信号的车地通信质量定量检测方法,通过对频移键控信号的解析运算,对比分析电压幅值、波形失真及误码率等参数,判定轨旁车地通信的通信质量。上海轨道交通2号线的实测结果表明:该检测方法能检测在连续发送模式下的列车精准停车定位单向通信质量,并对故障点进行告警,实现了车地通信质量技术指标的定量分析,提高了故障处理的准确性和检测效率。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车地通信 移频键控 信号检测
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乙烯基类聚合物复鞣剂对黄牛软面革丰满性能的影响 被引量：3
14
作者 李闻欣 杨明来 傅春芳 《皮革化工》 2007年第5期1-5,共5页
以感官评定结合仪器测定,试验研究了几种国产含乙烯基类聚合物复鞣剂对黄牛软面革丰满度的影响。应用正交对比试验,优选出国产KS-1聚合物复鞣剂在黄牛软鞋面革生产中获得良好丰满度的最佳应用条件。
关键词 聚合物 复鞣剂 软面革 手感
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基于改进滑模观测器的PMSM无速度传感器 被引量：4
15
作者 张海刚 张磊 +3 位作者 王步来 叶银忠 万衡 杨明来 《微电机》 2017年第11期55-59,共5页
针对基于滑模观测器的永磁同步电动机的无位置传感器存在的抖振问题,采用了饱和函数替代开关函数。通过引进饱和函数降低抖振,然后从反电动势中提取转速和转子位置信号,减小计算转角和转速的误差和复杂性,最后利用Matlab平台对提出方法... 针对基于滑模观测器的永磁同步电动机的无位置传感器存在的抖振问题,采用了饱和函数替代开关函数。通过引进饱和函数降低抖振,然后从反电动势中提取转速和转子位置信号,减小计算转角和转速的误差和复杂性,最后利用Matlab平台对提出方法进行验证,实验结果表明改进的滑模观测器不仅鲁棒性强,而且在一定程度上抑制了抖振,在动态性能和精度上与传统滑模观测器比较有一定提高。 展开更多
关键词 饱和函数 无位置传感器 永磁同步电机 滑模观测器
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尾砂分级综合利用对尾矿库安全稳定的影响
16
作者 杨明来 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第3期190-193,共4页
有相关文献表明,如果发生尾矿库事件,它所产生的危害仅次于核武器的爆炸,洪水等。在全球重大灾害种类当中,它排列在第18位。对于现有地区的人民,无论在生产和财产等各个方面,尾矿库事故但发生,会造成非常严重的破坏,还有直接或者间接产... 有相关文献表明,如果发生尾矿库事件,它所产生的危害仅次于核武器的爆炸,洪水等。在全球重大灾害种类当中,它排列在第18位。对于现有地区的人民,无论在生产和财产等各个方面,尾矿库事故但发生,会造成非常严重的破坏,还有直接或者间接产生的生态环境污染问题。这么多年来,我们国家的应急管理部门将四等及四等以上的尾矿库直接列为应急管理工作之中的重大危险源。所以我们可以知道,一定要设置基础的安全生产管控原则,对于尾矿库安全监测方面的工作要高度关注。是目前我们矿山企业构建尾矿库安全预警体系之中的主要内容,同时在政府安全生产职能管理部门当中,是相对比较重要的内容之一。国家在尾矿库安全方面变得越来越重视,所以对于其安全监测的各项能力做出了提高。随着科技的不断发展,尾矿库安全监测技术也得到了良好的应用。基于此,本篇文章对尾砂分级综合利用对尾矿库安全稳定的影响进行研究,以供参考。 展开更多
关键词 尾砂 分级综合利用 尾矿库 安全稳定影响
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基于惯性导航系统的轨道不平顺方法 被引量：4
17
作者 陈宇磊 黄晓杰 +2 位作者 吴磊 邵跃堂 杨明来 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第13期249-253,共5页
针对目前轨道存在的不平顺现象,设计出了一种轨道不平顺检测系统。传统的惯性导航系统直接装在运载体上的底盘上,且为单惯性导航系统。振动信号传递不直接,采集数据不全面。通过在轨检车两侧的专用惯导平台进行双惯性导航系统的固装,信... 针对目前轨道存在的不平顺现象,设计出了一种轨道不平顺检测系统。传统的惯性导航系统直接装在运载体上的底盘上,且为单惯性导航系统。振动信号传递不直接,采集数据不全面。通过在轨检车两侧的专用惯导平台进行双惯性导航系统的固装,信号采集更为直接和全面。内部导航采用四元数法进行姿态矩阵的实时更新。双惯性导航系统可以实现左右钢轨x、y以及z轴三轴数据的实时采集,对采集的数据进行拟合和积分,即可得到轨道的相关不平顺信息。且轨检车上搭配轴角编码器可以实现数据的同步采集,采样时间和采样里程的实时输出。通过系统动态测试和人为静态测试,验证了设计的合理性。左右轨垂向高低不平顺误差分别在(-0. 66 mm,0. 52 mm)和(-0. 43 mm,0. 56 mm);左右轨横向不平顺误差分别在(-0. 51 mm,0. 64 mm)和(-0. 42 mm,0. 43 mm)之间,轨距偏差在(-0. 55 mm,0. 83 mm)之间。 展开更多
关键词 双惯性导航系统 姿态矩阵 拟合 积分
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基于感知机学习算法的地铁无线通信故障分析 被引量：4
18
作者 陈宇磊 黄晓杰 +4 位作者 邵跃堂 傅伟清 吴磊 程道来 杨明来 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第11期88-92,96,共6页
针对上海轨道交通11号线出现的车地无线通信失效的问题,对无线通信故障进行了研究。主要采用机器学习PLA算法(感知机学习算法)相关知识,对无线通信系统中列车运行时产生的日志数据进行分析研究,并使用AP(无线接入点)时间-状态曲线图、A... 针对上海轨道交通11号线出现的车地无线通信失效的问题,对无线通信故障进行了研究。主要采用机器学习PLA算法(感知机学习算法)相关知识,对无线通信系统中列车运行时产生的日志数据进行分析研究,并使用AP(无线接入点)时间-状态曲线图、AP异常状态统计图和AP告警统计表等3种方式对轨旁通信设备AP运行状态信息进行统计及可视化展示。利用地铁公司提供的真实日志数据,验证了这种故障分析方式的有效性。该分析方式能够帮助地铁工作人员及时发现AP设备隐患、故障并维护,从而改善通信质量、提高通信效率,同时对其他地铁沿线通信故障分析也具有重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 地铁 无线通信 故障分析 日志数据 无线接入点 机器学习
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嵌入式软件在计算机系统中的应用研究 被引量：4
19
作者 沈正 粱鉴如 杨明来 《软件导刊》 2021年第4期167-170,共4页
随着信息化社会的发展,计算机软件在人们日常生活中的应用越来越广泛,嵌入式软件也应运而生。对嵌入式软件概念、分类、开发过程及开发技术等进行分析,同时介绍了嵌入式软件在计算机系统中的应用,以期为后续嵌入式软件开发提供参考。
关键词 嵌入式软件 软件开发 计算机系统
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提高二层牛皮革系列产品机械性能的探讨 被引量：3
20
作者 杨明来 李闻欣 杨宗邃 《中国皮革》 CAS 北大核心 1998年第11期18-20,共3页
本文分析了影响二层牛皮革机械性能的因素，并提出了在生产中利用国产化工材料提高产品机械性能的一些有效措施。
关键词 二层牛皮革 机械性能 工艺措施 牛皮革
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