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H_∞鲁棒控制理论发展的十年回顾 被引量：23
1
作者 张显库 贾欣乐 +1 位作者 王兴成 杨承恩 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期289-296,353,共9页
回顾了状态空间Ｈ∞鲁棒控制理论十年的发展历史。首先介绍了Ｈ∞鲁棒控制理论的概念及实质，然后将其发展过程划分为４个阶段，给出了国际著名学者的重要成果年代文献表，并归纳出Ｈ∞鲁棒控制理论的特点，简介了小增益理论、回路成形... 回顾了状态空间Ｈ∞鲁棒控制理论十年的发展历史。首先介绍了Ｈ∞鲁棒控制理论的概念及实质，然后将其发展过程划分为４个阶段，给出了国际著名学者的重要成果年代文献表，并归纳出Ｈ∞鲁棒控制理论的特点，简介了小增益理论、回路成形及μ分析的主要内容。 展开更多
关键词 H∞鲁棒控制 小增益理论 回路成形
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线性规划与非线性规划中的“多反而少”现象 被引量：18
2
作者 杨承恩 金大勇 《系统工程》 CSCD 1991年第2期62-68,共7页
本文讨论了一般情况下线性规划问题出现“多反而少”现象的一充分必要条件,以及最小费用流问题出现“多反而少”现象的充分必要条件。最后讨论了某些非线性规划问题中出现“多反而少”现象的充分必要条件。
关键词 线性规划 非线性规划 悖论 规划论
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舵阻摇H_∞控制器的设计 被引量：14
3
作者 杨承恩 贾欣乐 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期37-45,共9页
舵阻摇的效果对船舶水动力参数敏感，Ｈ_∞控制器对模型不确定性具有良好的适应性。本文设计了一种基于并联控制模式的舵阻摇Ｈ_∞控制器。模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良好的鲁棒特性。
关键词 舵 舵阻摇 控制系统 设计
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船舶舵阻摇技术的回顾与展望 被引量：5
4
作者 杨承恩 田园 毕英君 《世界海运》 2002年第4期4-7,共4页
首先论述了减摇的必要性及现在常用的几种减摇技术,然后介绍了舵阻摇的产生以及到目前为止国内外关于舵阻摇技术的发展状况,指出了舵阻摇技术目前所遇到的困难,并对它的今后的应用前景做了展望。
关键词 减摇技术 舵阻摇 船舶控制 减摇装置
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船舶航向非线性系统的自适应跟踪控制器设计 被引量：12
5
作者 杜佳璐 郭晨 杨承恩 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期83-88,共6页
将非线性船舶操纵数学模型用于船舶航向跟踪的自动舵设计,同时考虑模型参数的不确定性以及舵机伺服系统特性,则船舶操纵非线性数学模型具有非匹配不确定形式.针对上述困难,提出一种新的自适应非线性控制策略,将Nussbaum函数与逆推(backs... 将非线性船舶操纵数学模型用于船舶航向跟踪的自动舵设计,同时考虑模型参数的不确定性以及舵机伺服系统特性,则船舶操纵非线性数学模型具有非匹配不确定形式.针对上述困难,提出一种新的自适应非线性控制策略,将Nussbaum函数与逆推(backstepping)技术相结合,设计了船舶运动航向跟踪控制器,成功解决了其虚拟控制系数符号未知的问题.在理论上,借助Lyapunov函数证明了所设计控制器使最终的非匹配不确定船舶运动非线性系统中所有信号有界,船舶实际航向自适应地渐近跟踪设定的期望参考航向.仿真结果表明所设计的控制器有效可行,对系统参数变化具有很强的鲁棒性. 展开更多
关键词 航向跟踪控制 自适应 非线性 非匹配不确定 逆推算法 NUSSBAUM增益
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一种用于减摇的多变量自动舵控制器 被引量：9
6
作者 杨承恩 贾欣乐 毕英君 《船舶工程》 CSCD 北大核心 1998年第5期38-41,4,共4页
舵减摇的效果对船舶水动力参数是敏感的，为此设计了一种H∞控制器来解决这个问题。模拟海上航行条件的仿真结果表明该控制器具有良好的鲁棒特性，设计是成功的。
关键词 减摇 舵减摇 船舶数学模型 H∞控制
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闭环增益成形算法在舵阻摇系统中的应用 被引量：11
7
作者 张显库 张丽坤 杨承恩 《中国航海》 CSCD 北大核心 2004年第2期20-24,共5页
给出了单输入多输出(SIMO)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法。考虑到舵阻摇系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,以及具有1个输入控制2个输出的特点,在保证其中1个输出尽量小而另1个输出跟踪输入的前提下,将闭环传递... 给出了单输入多输出(SIMO)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法。考虑到舵阻摇系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,以及具有1个输入控制2个输出的特点,在保证其中1个输出尽量小而另1个输出跟踪输入的前提下,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数阵设为具有一阶惯性的奇异阵,设计出鲁棒控制器。研究并建立舵阻摇系统的非线性模型,并在Matlab中通过编写S函数来实现。用设计好的控制器对非线性模型进行仿真,运用Simulink工具箱得到仿真曲线,从仿真曲线可看出此控制器具有良好的鲁棒性能。通过分析并比较阻摇前和阻摇后的各组仿真曲线,算出减摇率在50%左右,减摇效果较好。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 闭环增益成形算法 SIMO系统 奇异 舵阻摇系统 鲁棒控制器 非线性模型 仿真
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项目管理——现代企业生存之本 被引量：7
8
作者 聂高辉 杨承恩 《企业经济》 北大核心 2005年第11期61-62,共2页
项目是推动企业发展的主要动力,项目的成功离不开项目的有效管理,项目管理是实现企业战略目标的有力保障和提高企业竞争力的重要途径。应用项目管理这一科学的工具和方法,必将更好地推动企业迈向新的台阶。
关键词 项目 项目管理 企业发展 企业生存
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自适应舵控制策略 被引量：8
9
作者 贾欣乐 杨承恩 颜德文 《大连海运学院学报》 CSCD 1993年第2期179-189,共11页
自适应控制应用于工业过程,关键是要解决算法的鲁棒性问题,保证闭环系统在所有工况和干扰下长期稳定运行。本文基于自适应舵设计和实现研究中的经验,介绍一种面向产品的复合型控制策略,并报告了相应的海试结果。
关键词 自适应舵 自校正调节器 滤波器
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一类航迹操舵仪的系统设计 被引量：5
10
作者 蒋丹东 杨承恩 贾欣乐 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1997年第2期1-4,共4页
以航迹控制为核心介绍了一种自动操舵仪的系统设计与软硬件实现．该系统对多种信息进行智能决策，使得控制模式能灵活切换平滑过渡，对天气、装载、速度的变化具有适应能力，且人机对话方便，警报简明准确，可作为一套完整的航迹舵应用... 以航迹控制为核心介绍了一种自动操舵仪的系统设计与软硬件实现．该系统对多种信息进行智能决策，使得控制模式能灵活切换平滑过渡，对天气、装载、速度的变化具有适应能力，且人机对话方便，警报简明准确，可作为一套完整的航迹舵应用，也可安装在原有的随动或航向操舵仪旁使之实现航迹自动控制． 展开更多
关键词 自动操舵仪 航迹控制 智能决策 自动控制 设计
原文传递
一种用μ分析设计的舵减摇鲁棒控制器 被引量：6
11
作者 杨承恩 贾欣乐 毕英君 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期28-34,共7页
船舶模型不确定性严重影响着舵减摇的效果。本文用μ分析方法设计了一种Ｈ∞控制器来解决结构化模型不确定性的问题。用船舶线性模型和非线性模型模拟海上航行条件的计算仿真表明μ分析控制器具有良好的鲁棒特性。
关键词 横摇 舵减摇 鲁棒控制 从分析 船舶
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RF无线射频电路设计中的常见问题及设计原则 被引量：4
12
作者 杨承恩 林永生 杜佳璐 《国外电子元器件》 2006年第4期69-70,74,共3页
详细介绍RF电路设计中的常见问题及其解决方案。
关键词 PCB 无线射频 RF电路 设计
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船舶航行数据远程采集系统 被引量：4
13
作者 颜德文 王兴成 杨承恩 《中国航海》 CSCD 北大核心 2006年第4期58-60,共3页
介绍了一种基于卫星通信的船舶数据远程采集系统,该系统采用嵌入式控制设计,组合船舶C站和自动识别系统(AIS)设备组建系统,利用C站的卫星通信功能接收陆地远程控制指令,通过嵌入式控制系统实现对C站和AIS设备的远程控制。采集C站和AIS... 介绍了一种基于卫星通信的船舶数据远程采集系统,该系统采用嵌入式控制设计,组合船舶C站和自动识别系统(AIS)设备组建系统,利用C站的卫星通信功能接收陆地远程控制指令,通过嵌入式控制系统实现对C站和AIS设备的远程控制。采集C站和AIS设备中的船舶航行信息,通过卫星通信将航行信息传送到陆地船舶管理系统,实现了船舶数据的远程采集,为提高船舶自动化和现代化管理水平提供了技术平台。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 数据采集 国际海事卫星系统 自动识别系统 船队管理 远程控制
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电压型空间矢量调速器 被引量：1
14
作者 杨承恩 颜德文 +1 位作者 韩树明 李兴 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期178-180,194,共4页
讨论了一种用于牵引机车上的大功率空间矢量调速系统，简要推导了电机矢量控制模型及其电压解耦补偿关系，并在此基础上设计了电压型空间矢量控制器，最后做了计算机半实物仿真，取得了满意的结果。
关键词 交流电机 电压型空间矢量调速器 电压解耦 计算机仿真
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用神经网络控制器对小型帆船的航向控制 被引量：4
15
作者 杨承恩 毕英君 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期25-32,共8页
本文描述了一个简单的基于神经网络的小型帆船自适应舵的控制方案。该方案采用了两个简单的双层神经网络:一个使用在线的BP算法来学习未知的帆船动态;另一个则利用前一个所学到的知识来调整它的连接权系数和偏差权系数以产生控制信号。... 本文描述了一个简单的基于神经网络的小型帆船自适应舵的控制方案。该方案采用了两个简单的双层神经网络:一个使用在线的BP算法来学习未知的帆船动态;另一个则利用前一个所学到的知识来调整它的连接权系数和偏差权系数以产生控制信号。仿真结果表明,与仔细调整过的PID控制器相比较,神经网络控制器在航向保持上与PID近乎相同,但却具有好得多的鲁棒特性。 展开更多
关键词 神经网络控制器 小型帆船 航向控制 船舶工程 自动舵 鲁棒特性 偏差权系数 连接权系数
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一种舵阻摇 H_∞ 控制器的设计 被引量：2
16
作者 杨承恩 贾欣乐 毕英君 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1998年第1期29-34,共6页
设计了一种Ｈ∞控制器，可以解决舵阻摇系统对船舶结构及参数具有高度敏感性这个问题．模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良好的鲁棒特性．
关键词 舵阻摇 船舶 H∞控制器 设计 横摇
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中红外光谱结合机器学习对不同产地平菇鉴别 被引量：2
17
作者 杨承恩 苏玲 +4 位作者 冯伟志 周建宇 武海巍 袁月明 王琦 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期577-582,共6页
平菇味道鲜美、营养丰富,深受消费者喜爱。平菇在我国的栽培范围较广,产地分散,每个产地的气候条件、栽培基质、栽培方式的差异,使不同产地生产的平菇在口感、营养价值方面会有不同。为规范平菇产品的市场管理,更为打造区域内特色平菇品... 平菇味道鲜美、营养丰富,深受消费者喜爱。平菇在我国的栽培范围较广,产地分散,每个产地的气候条件、栽培基质、栽培方式的差异,使不同产地生产的平菇在口感、营养价值方面会有不同。为规范平菇产品的市场管理,更为打造区域内特色平菇品牌,借助中红外光谱技术无污染、高效、低成本等特点,突破目前化学分析、生物学鉴别方法的限制,提出一种中红外光谱结合机器学习鉴别不同产地平菇的方法。对10个不同产地的平菇子实体进行红外光谱数据采集,每个地区各60份共600份样本。光谱数据经分析表明,在波段530~1660 cm^(-1)范围内红外光谱的相关性表现出较明显的差异。同时,基于K-S法按照训练集和测试集比例为7∶3对样品划分,得训练集为420份,测试集为180份。采用多元散射校正(MSC),标准正态变量变换(SNV),平滑(SG),一阶导数(FD),二阶导数(SD)等预处理方法进行光谱优化,去除噪声,并结合支持向量机(SVM)进行初步建模对比,得出MSC预处理后光谱数据差异性最大,预测集识别效果最好为84.44%。将MSC光谱数据进行0~1区间的归一化处理,并采用主成分分析(PCA)对其进行降维,选择满足训练集中主成分个数累积贡献率≥85%,且主成分方差百分比≥1%的前7个主成分作为输入变量与支持向量机(SVM)、随机森林(RF)、极限学习机(ELM)进行建模识别比较。实验结果表明,在识别不同产地平菇模型中,SVM模型识别效果最佳,训练集和测试集识别率均为100%;RF模型训练集识别率为100%,测试集识别率略低,为98.89%;ELM模型对比其他模型识别率较差,训练集识别率为99.28%,测试集识别率为98.33%。3种模型的识别率均高于98%,说明采用红外光谱结合机器学习的方法可以简单、快速、低成本的实现对不同产地平菇的鉴别,不仅为平菇产品产地识别提供方法依据,也为其他种类食用菌产品的产地鉴别� 展开更多
关键词 平菇 中红外光谱 机器学习 支持向量机 随机森林 极限学习机
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FTIR结合化学计量学方法对皱环盖菇总糖和蛋白质含量快速预测
18
作者 高敏 杨承恩 +3 位作者 王子璇 王琦 苏玲 李玉 《菌物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期138-149,共12页
皱环盖菇是近年来深受消费者喜爱的食药用菌新品种,总糖、蛋白质作为其主要的营养成分,含量的高低与其营养价值关系密切。但是,现有含量检测方法步骤复杂,检测时间长,开发简单、快速含量预测方法具有重要意义。本研究利用傅里叶变换红... 皱环盖菇是近年来深受消费者喜爱的食药用菌新品种,总糖、蛋白质作为其主要的营养成分,含量的高低与其营养价值关系密切。但是,现有含量检测方法步骤复杂,检测时间长,开发简单、快速含量预测方法具有重要意义。本研究利用傅里叶变换红外光谱采集7种不同基质栽培皱环盖菇子实体样品的红外光谱共计420个,对比原始光谱与预处理后光谱,确定光谱预处理方法,采用竞争性自适应重加权算法(CARS)对皱环盖菇子实体总糖、蛋白质所对应的特征波谱进行选择,利用随机森林(RF)、偏最小二乘回归(PLS)、支持向量机(SVM)进行建模,比较建模结果确定总糖含量的最佳预测模型为PLS,其中Rc为0.9928(误差为0.0072),RMSEC为0.9308,Rp为0.9814(误差为0.0186),RMSEP为1.1662,RPD为7.3411;蛋白质含量的最佳预测模型为RF,其中Rc为0.9947(误差为0.0053),RMSEC为0.3803,Rp为0.986(误差为0.014),RMSEP为0.7491,RPD为8.4375。以上结果表明,红外光谱技术结合化学计量法可快速、准确地预测皱环盖菇子实体总糖、蛋白质含量,研究结果可为快速预测总糖、蛋白质含量提供技术支持。 展开更多
关键词 皱环盖菇 红外光谱 建模 预测模型
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人工神经网络和H_∞优化控制用于航迹舵的实现研究 被引量：2
19
作者 贾欣乐 朱利民 +4 位作者 蒋丹东 张显库 杨承恩 崔海深 李永启 《中国航海》 CSCD 北大核心 1998年第2期60-68,共9页
本文概述一种新型航迹自动舵的系统结构，重点讨论航迹和航向控制器的设计方法，报告航迹舵的海上试验概况，给出神经元网络、Ｈ∞混合灵敏度及多重增益规划ＰＩＤ三种航向控制算法的实航结果比较，这些经验对航迹舵的进一步研究和产品... 本文概述一种新型航迹自动舵的系统结构，重点讨论航迹和航向控制器的设计方法，报告航迹舵的海上试验概况，给出神经元网络、Ｈ∞混合灵敏度及多重增益规划ＰＩＤ三种航向控制算法的实航结果比较，这些经验对航迹舵的进一步研究和产品化有重要意义。 展开更多
关键词 航迹自动舵 H∞优化控制 神经网络 舵
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小型帆船自适应自动舵 被引量：2
20
作者 肖成模 杨承恩 PaulAustin 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期75-79,共5页
帆船由于其结构的特殊使其动态特性呈严重的非线性 ,航向很难控制。首先针对一种小型竞赛用的1 2 m长美洲杯赛帆船 ,从其结构出发建立数学模型 ,并对该模型进行了开环仿真试验以验证其真实程度。然后利用 MATLAB辨识工具在不同的外部条... 帆船由于其结构的特殊使其动态特性呈严重的非线性 ,航向很难控制。首先针对一种小型竞赛用的1 2 m长美洲杯赛帆船 ,从其结构出发建立数学模型 ,并对该模型进行了开环仿真试验以验证其真实程度。然后利用 MATLAB辨识工具在不同的外部条件下得到各具特色的不同模型 ,由此确认模型参数的巨大变化难以用一个近似于当前运行模式下的线性化模型设计控制器 ,因而设计了一个采用自适应 LQR的自动舵以控制帆船在不同外部条件下都能保持航向。最后在该模型上作了仿真 。 展开更多
关键词 自动舵 自适应控制 帆船 结构特点 船体
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