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电力系统分岔与混沌研究综述 被引量：54
1
作者 王宝华 杨成梧 张强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期1-10,共10页
简单介绍了分岔、混沌的基本概念以及电力系统发生的分岔现象,总结了电力系统非线性振荡、次同步谐振、电压失稳和崩溃的机理;电力系统通往混沌的途径以及抑止、延迟电力系统分岔、混沌现象发生以提高电力系统稳定性的方法;混沌理论在... 简单介绍了分岔、混沌的基本概念以及电力系统发生的分岔现象,总结了电力系统非线性振荡、次同步谐振、电压失稳和崩溃的机理;电力系统通往混沌的途径以及抑止、延迟电力系统分岔、混沌现象发生以提高电力系统稳定性的方法;混沌理论在电力系统短期负荷预测中的应用。指出了揭示多机电力系统分岔、混沌现象,各种分岔点的快速搜寻方法,电力系统FACTS控制策略,电力系统分岔、混沌控制方法,利用混沌理论对短期负荷进行快速、准确预测是电力系统分岔、混沌研究的发展趋势。 展开更多
关键词 电力系统稳定性 分岔 混沌 分岔和混沌控制 电压稳定
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参数不确定性奇异系统的鲁棒H_∞控制 被引量：39
2
作者 徐胜元 牛玉刚 杨成梧 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期397-400,共4页
利用线性矩阵不等式 ,通过引入广义二次可镇定且具有 H∞ 性能指标的概念 ,得到了在状态反馈作用下 ,参数不确定性奇异系统鲁棒 H∞ 控制律的存在条件 .所得的状态反馈控制律保证闭环系统正则、无脉冲、稳定且满足给定的 H∞
关键词 参数不确定性 奇异系统 鲁棒H∞控制 状态反馈 线性矩阵不等式
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基于神经网络的不确定机器人自适应滑模控制 被引量：28
3
作者 牛玉刚 杨成梧 陈雪如 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期79-82,共4页
提出一种机器人轨迹跟踪的自适应神经滑模控制。该控制方案将神经网络的非线性映射能力与变结构控制理论相结合 ,利用 RBF网络自适应学习系统不确定性的未知上界 ,神经网络的输出用于自适应修正控制律的切换增益。这种新型控制器能保证... 提出一种机器人轨迹跟踪的自适应神经滑模控制。该控制方案将神经网络的非线性映射能力与变结构控制理论相结合 ,利用 RBF网络自适应学习系统不确定性的未知上界 ,神经网络的输出用于自适应修正控制律的切换增益。这种新型控制器能保证机械手位置和速度跟踪误差渐近收敛于零。 展开更多
关键词 神经网络 机器人 轨迹跟踪 滑模控制 自适应控制
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反馈控制系统Delta算子理论的研究与发展 被引量：35
4
作者 张端金 杨成梧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期153-160,共8页
反馈控制系统的Delta算子理论在高速信号处理与数字采样控制领域具有重要作用．本文对Delta算子方法的研究现状与存在问题进行综述，内容涉及Delta算子模型描述与转换、系统辨识与状态估计、自适应控制与预测控制、鲁棒控制与H∞控制、... 反馈控制系统的Delta算子理论在高速信号处理与数字采样控制领域具有重要作用．本文对Delta算子方法的研究现状与存在问题进行综述，内容涉及Delta算子模型描述与转换、系统辨识与状态估计、自适应控制与预测控制、鲁棒控制与H∞控制、数字滤波器实现等方面，并探讨了将来的发展方向． 展开更多
关键词 采样系统 DELTA算子 反馈控制系统
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Delta算子系统圆形区域极点配置的鲁棒性 被引量：27
5
作者 张端金 吴捷 杨成梧 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期337-340,共4页
研究 Delta算子描述的线性不确定离散系统圆形区域极点配置的鲁棒分析和鲁棒综合问题。基于 L yapunov稳定性理论 ,提出 Delta算子系统在区域极点约束下具有性能鲁棒性的判别条件及状态反馈设计方法 ,并将连续与离散系统的有关结果统一... 研究 Delta算子描述的线性不确定离散系统圆形区域极点配置的鲁棒分析和鲁棒综合问题。基于 L yapunov稳定性理论 ,提出 Delta算子系统在区域极点约束下具有性能鲁棒性的判别条件及状态反馈设计方法 ,并将连续与离散系统的有关结果统一到 Delta算子框架中。 展开更多
关键词 离散系统 DELTA算子 区域极点配置 鲁棒性
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发电机的非线性自适应逆推综合控制 被引量：18
6
作者 王宝华 杨成梧 张强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期60-64,共5页
发电机励磁和汽门系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合、不确定复杂系统,其综合控制将会改善电力系统稳定性和动态品质,所以设计简单、有效的综合控制器既必要又困难.针对单机无穷大励磁与汽门系统,运用自适应逆推方法和系统的Lyapu... 发电机励磁和汽门系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合、不确定复杂系统,其综合控制将会改善电力系统稳定性和动态品质,所以设计简单、有效的综合控制器既必要又困难.针对单机无穷大励磁与汽门系统,运用自适应逆推方法和系统的Lyapunov函数,获得了发电机的非线性综合控制器和参数替换律,文中给出了该控制器的具体设计步骤.由于在控制器设计中没有运用任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性;同时考虑了发电机阻尼系数的不确定性,使得控制器对系统参数的变化具有很强的鲁棒性.数字仿真结果表明,所设计的控制器具有鲁棒性,并可有效地提高电力系统的稳定性. 展开更多
关键词 非线性 综合控制 自适应逆推方法 电力系统稳定性 LYAPUNOV函数
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细菌菌落优化算法 被引量：26
7
作者 李明 杨成梧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期223-228,共6页
根据细菌菌落生长演化的基本规律,提出一种新的细菌菌落优化算法.首先,依据细菌生长繁殖规律,制定符合算法需要的个体进化机制.其次根据细菌在培养液中的觅食行为,建立算法中个体泳动、翻滚、停留等运动方式.最后,借鉴菌落中细菌信息交... 根据细菌菌落生长演化的基本规律,提出一种新的细菌菌落优化算法.首先,依据细菌生长繁殖规律,制定符合算法需要的个体进化机制.其次根据细菌在培养液中的觅食行为,建立算法中个体泳动、翻滚、停留等运动方式.最后,借鉴菌落中细菌信息交互方式,建立个体信息共享机制.另外,该算法提供了一种新的结束方式,即在没有任何迭代次数或精度条件的前提下,算法会随着菌落的消失而自然结束,并且可以保持一定的精度.通过与两类PSO算法比较的仿真实验验证了细菌菌落优化算法的效果,通过仿真实验验证了细菌菌落优化算法自然结束过程. 展开更多
关键词 菌落 群集智能 优化算法 进化机制
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煤矿安全文化的AHP-Fuzzy综合评价 被引量：17
8
作者 俞峰 杨成梧 《中国煤炭》 北大核心 2005年第11期66-67,共2页
针对煤矿安全文化的评价问题,运用AHP方法和模糊(Fuzzy)评判理论建立了煤矿安全文化的AHP-Fuzzy综合评价模型。为煤矿安全文化的系统分析和综合评价提供了一种科学实用的定量方法。
关键词 煤矿安全文化 综合评价 AHP 模糊评判
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物元分析方法在地下水质量综合评判中的应用 被引量：14
9
作者 俞峰 杨成梧 《水资源与水工程学报》 2005年第2期35-38,共4页
鉴于目前地下水质量评判方法中存在人为影响因素过多、权值计算的不确定性等不足,提出了一种基于物元分析理论的新评判方法,采用地下水质量综合评判的各种指标,根据计算出的综合关联度,实现对地下水质量等级的综合评判。实例表明该方法... 鉴于目前地下水质量评判方法中存在人为影响因素过多、权值计算的不确定性等不足,提出了一种基于物元分析理论的新评判方法,采用地下水质量综合评判的各种指标,根据计算出的综合关联度,实现对地下水质量等级的综合评判。实例表明该方法是可靠的,在地下水质量评判领域具有进一步的研究与应用价值。 展开更多
关键词 地下水质量 综合评判 物元分析 关联度 水质等级
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广义不确定系统鲁棒稳定性及鲁棒镇定的矩阵不等式方法 被引量：7
10
作者 徐胜元 杨成梧 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期132-135,共4页
考虑广义不确定系统的鲁棒稳定性及鲁棒镇定问题.提出了广义不确定系统‘广义二次稳定’及‘广义二次可镇定’的概念,利用矩阵不等式,分别得到了所考虑广义不确定系统广义二次稳定及广义二次可镇定的充要条件,而且。
关键词 广义不确定系统 鲁棒稳定性 鲁棒镇定
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一种改进的NARX回归神经网络 被引量：21
11
作者 李明 杨汉生 +1 位作者 杨成梧 王永成 《电气自动化》 北大核心 2006年第4期6-8,11,共4页
经典 NARX 回归神经网络在应用时需要确定输入和输出的延时阶数、隐层神经元数目等三个结构参数,给神经网络的设计造成了很大的困难。为了克服这一缺陷,根据生物神经元机能提出了一种新的动态神经元模型,并将其用于经典 NARX 回归神经... 经典 NARX 回归神经网络在应用时需要确定输入和输出的延时阶数、隐层神经元数目等三个结构参数,给神经网络的设计造成了很大的困难。为了克服这一缺陷,根据生物神经元机能提出了一种新的动态神经元模型,并将其用于经典 NARX 回归神经网络中,形成了一种改进的 NARX 回归神经网络。新的神经网络在应用时只需确定隐层神经元数目,从而简化了神经网络的结构设计。本文还进一步从理论上分析了该神经网络与经典 NARX 回归神经网络的等效关系,并用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性原理证明了该网络的稳定性。仿真试验表明,新的神经网络不仅辨识能力优于经典 NARX 回归神经网络,而且泛化能力得到了明显提高。 展开更多
关键词 NARX回归神经网络 动态神经元 非线性系统辨识
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多机系统TCSC逆推鲁棒控制器设计 被引量：17
12
作者 王宝华 杨成梧 张强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期108-111,103,共5页
在高压线路上装设可控串联补偿电容器(TCSC)可以改善系统的暂态稳定性,提高线路的传输容量。利用逆推方法与L2性能准则相结合,设计了多机系统TCSC非线性鲁棒控制器,该控制器可以抑止干扰对系统输出的影响。设计过程中不需要线性化和求解... 在高压线路上装设可控串联补偿电容器(TCSC)可以改善系统的暂态稳定性,提高线路的传输容量。利用逆推方法与L2性能准则相结合,设计了多机系统TCSC非线性鲁棒控制器,该控制器可以抑止干扰对系统输出的影响。设计过程中不需要线性化和求解Riccati矩阵不等式,因此基于该方法的设计过程简明,易于为工程设计人员所接受。仿真表明该控制器能够维持闭环系统的渐近稳定。 展开更多
关键词 可控串联补偿电容器 暂态稳定 干扰抑止 逆推方法
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FACTS稳定控制策略综述 被引量：11
13
作者 王宝华 杨成梧 《电力自动化设备》 EI CSCD 2000年第2期50-53,共4页
简单介绍了FACTS的概念、新进展及其作用 ,总结了FACTS稳定控制器的模型 ,同时详细介绍了目前FACTS控制器的各种稳定控制策略及其效果 ,提出对单个FACTS控制器而言基于微分几何控制及鲁棒控制的控制策略应是较好的稳定控制策略 ;
关键词 柔性交流输电系统 稳定控制 控制策略 FACTS
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任意初始状态下迭代学习控制的频域分析 被引量：11
14
作者 姚仲舒 杨成梧 王宏飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期213-215,共3页
针对广义受控对象G(s) ,提出了一种迭代学习控制器在频域中设计的思想 ,给出了在任意初始状态下迭代学习控制算法收敛的充分条件 ,证明了经过逐次迭代后系统实际输出信号对期望输出信号的逼近特性 ,输出跟踪误差将一致有界 ,且与期望状... 针对广义受控对象G(s) ,提出了一种迭代学习控制器在频域中设计的思想 ,给出了在任意初始状态下迭代学习控制算法收敛的充分条件 ,证明了经过逐次迭代后系统实际输出信号对期望输出信号的逼近特性 ,输出跟踪误差将一致有界 ,且与期望状态及期望输入无关。进一步讨论了反馈控制在迭代学习控制器中的作用。仿真结果表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 迭代学习控制 迭代初始状态 反馈控制 收敛性
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一类离散广义系统的H_∞控制 被引量：10
15
作者 徐胜元 陈雪如 杨成梧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期739-741,共3页
针对一类离散广义系统 ,利用矩阵不等式 ,在适当的假设下设计了H∞ 状态反馈控制律 ,保证闭环系统正则、因果、稳定且满足给定的H∞ 性能指标 .
关键词 离散广义系统 H∝控制 状态反馈 矩阵不等式
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TCSC自适应逆推控制器设计 被引量：14
16
作者 王宝华 杨成梧 张强 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期59-61,共3页
针对可控串联补偿器TCSC(ThyristorControlledSeriesCompensator)的动态过程和发电机阻尼系数不能精确测量的情况,将含有TCSC的单机无穷大系统用一个三阶微分方程表示,用自适应逆推方法设计了TCSC稳定控制器。在系统模型中考虑了TCSC的... 针对可控串联补偿器TCSC(ThyristorControlledSeriesCompensator)的动态过程和发电机阻尼系数不能精确测量的情况,将含有TCSC的单机无穷大系统用一个三阶微分方程表示,用自适应逆推方法设计了TCSC稳定控制器。在系统模型中考虑了TCSC的动态过程,同时保留了系统的非线性特性,运用自适应增益控制律进行参数的实时估计。仿真结果表明设计的TCSC稳定控制器能快速抑制振荡,保证单机无穷大系统的暂态稳定。 展开更多
关键词 TCSC 暂态稳定 自适应逆推方法 不确定参数
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电力系统混沌振荡的自适应Backstepping控制 被引量：18
17
作者 王宝华 张强 +1 位作者 杨成梧 杨伟 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期9-12,共4页
电力系统在周期性负荷扰动的作用下会发生混沌振荡,甚至失去稳定。为抑制这种混沌振荡,利用Bs(Backstepping)控制法设计了在周期性负荷扰动幅值已知情况下的控制器;对扰动幅值未知的情况,设计了自适应Bs控制器,并利用Lyapunov稳定性理... 电力系统在周期性负荷扰动的作用下会发生混沌振荡,甚至失去稳定。为抑制这种混沌振荡,利用Bs(Backstepping)控制法设计了在周期性负荷扰动幅值已知情况下的控制器;对扰动幅值未知的情况,设计了自适应Bs控制器,并利用Lyapunov稳定性理论证明了含该控制器的闭环系统可以保持渐近稳定,即能回到初始平衡点上。数值仿真也表明了该控制器的控制效果。 展开更多
关键词 电力系统 混沌控制 BACKSTEPPING方法 渐近稳定 自适应
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基于模糊推理的变步长LMS自适应滤波算法 被引量：16
18
作者 李明 杨成梧 《控制工程》 CSCD 2006年第3期237-239,共3页
LMS算法是一种基于最速下降法的最小均方误差自适应滤波算法。为了提高LMS 算法的收敛速度,依据模糊控制原理,推导出一种结构简单的步长与误差的非线性函数关系, 进而得出一种新的变步长LMS自适应滤波算法(FVSLMS),该算法结构简单,易于... LMS算法是一种基于最速下降法的最小均方误差自适应滤波算法。为了提高LMS 算法的收敛速度,依据模糊控制原理,推导出一种结构简单的步长与误差的非线性函数关系, 进而得出一种新的变步长LMS自适应滤波算法(FVSLMS),该算法结构简单,易于实现。在理论上,根据万能逼近定理,用FVSLMS算法可以以任意精度逼近步长与误差的非线性函数关系,因此它可以作为以误差调节步长的变步长LMS算法的一类统一形式。最后,通过计算机仿真说明了FVSLMS算法具有较好的收敛性能。 展开更多
关键词 变步长LMS算法 模糊推理 自适应滤波
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基于PID型神经网络的自适应控制 被引量：8
19
作者 牛玉刚 杨成梧 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期109-111,共3页
本文提出了一种新的基于 PID型神经网络的自适应控制系统 ,给出了神经网络控制器的学习算法和控制系统的稳定性分析。仿真结果对该控制方案进行了验证。
关键词 神经网络 自适应控制 学习算法 鲁棒性 PID型 控制器
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Delta算子系统的状态反馈鲁棒镇定与鲁棒H_∞控制 被引量：12
20
作者 张端金 吴捷 杨成梧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期732-736,共5页
研究Delta算子描述的线性不确定离散系统的鲁棒镇定与H∞ 控制问题 .提出了“Delta算子系统二次稳定与二次可镇定”的概念 ,推导出Delta算子不确定系统鲁棒二次可镇定的充要条件及其状态反馈控制律 .基于Delta算子界实引理 ,给出闭环不... 研究Delta算子描述的线性不确定离散系统的鲁棒镇定与H∞ 控制问题 .提出了“Delta算子系统二次稳定与二次可镇定”的概念 ,推导出Delta算子不确定系统鲁棒二次可镇定的充要条件及其状态反馈控制律 .基于Delta算子界实引理 ,给出闭环不确定系统具有H∞ 范数界的充分条件和状态反馈设计 .所得结论将连续与离散系统的有关结果统一于Delta算子框架 . 展开更多
关键词 离散系统 鲁棒镇定 H∞控制 鲁棒H∞控制 状态反馈 DELTA算子系统
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