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实时更新的全局一致三维栅格建图 被引量：5
1
作者 易晓东 杨思宁 杨绍武 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期43-50,共8页
在未知的三维环境中,移动机器人自主导航通常需要实时构建与环境全局一致的栅格地图,而现有大部分系统缺少地图更新策略,构建的栅格地图与实际环境不一致.文中将同步定位与建图模块获得的环境信息以点云形式提供给栅格建图模块处理,同... 在未知的三维环境中,移动机器人自主导航通常需要实时构建与环境全局一致的栅格地图,而现有大部分系统缺少地图更新策略,构建的栅格地图与实际环境不一致.文中将同步定位与建图模块获得的环境信息以点云形式提供给栅格建图模块处理,同时提出基于关键帧的高效数据结构和地图实时更新策略,实时构建可用于移动机器人自主导航的全局一致的地图.室内动态的实验数据测试表明,文中方法可以有效实时更新地图,生成与环境一致的三维栅格地图,支持其后续的自主导航操作. 展开更多
关键词 实时更新 三维栅格建图 全局一致地图
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基于茧房效应的全民阅读困境研究
2
作者 艾婧一 杨思宁 胡杨琳 《新闻传播》 2024年第2期27-29,共3页
阅读助人民启智增慧,助民族传承创新。当下全民阅读已上升为基本国策,然而新媒体时代阅读环境、阅读方式与思维模式的改变,使人们主动或被动地困在阅读茧房之中,阻碍了优质内容的传播,造成了思维边际与禁锢。面对技术和思维造成的茧房效... 阅读助人民启智增慧,助民族传承创新。当下全民阅读已上升为基本国策,然而新媒体时代阅读环境、阅读方式与思维模式的改变,使人们主动或被动地困在阅读茧房之中,阻碍了优质内容的传播,造成了思维边际与禁锢。面对技术和思维造成的茧房效应,提升有效阅读和全民阅读素养成为亟待研究的课题。 展开更多
关键词 阅读 环境茧房 思维茧房
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新媒体环境下高校学生参与“一村一品”品牌建设的策略研究
3
作者 闫康 范林轩 杨思宁 《今传媒》 2024年第3期147-151,共5页
党的十九大以来,乡村振兴战略的实施让“一村一品”项目落实在我国各乡镇广泛开展,然而在品牌建设过程中也出现了后继乏力等问题。本文基于湖北省武汉市“一村一品”品牌建设现状的调查分析,提出将高校学生纳入“一村一品”品牌建设体系... 党的十九大以来,乡村振兴战略的实施让“一村一品”项目落实在我国各乡镇广泛开展,然而在品牌建设过程中也出现了后继乏力等问题。本文基于湖北省武汉市“一村一品”品牌建设现状的调查分析,提出将高校学生纳入“一村一品”品牌建设体系;针对高校学生参与乡村建设中存在的动力不足、支持体系和管理机制不够完善以及人才供需双方不匹配等问题,立足于新媒体环境,提出构建“高校、政府、企业、乡村”四位一体的综合性信息化门户平台,通过各方发力重构下乡观念、完善相关制度体系、促进平等交流,促进整个系统的可持续发展。同时指出,要以高校学生的专业优势和创新思维切实助力乡村振兴中的品牌化经营,为高校学生参与“一村一品”品牌建设提供路径参考。 展开更多
关键词 “一村一品” 品牌 高校学生 难题与对策
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选择性痔上黏膜切除吻合术与内痔外剥内扎术治疗Ⅲ~Ⅳ度内痔患者的效果比较 被引量：3
4
作者 董剑锋 杨思宁 《中国民康医学》 2020年第11期120-122,共3页
目的:比较选择性痔上黏膜切除吻合(TST)术与内痔外剥内扎术治疗Ⅲ~Ⅳ度内痔患者的效果。方法:选取54例Ⅲ~Ⅳ度内痔患者作为研究对象,依据随机数字表法分为对照组和观察组各27例。对照组行内痔外剥内扎术,观察组行TST术治疗,比较两组手... 目的:比较选择性痔上黏膜切除吻合(TST)术与内痔外剥内扎术治疗Ⅲ~Ⅳ度内痔患者的效果。方法:选取54例Ⅲ~Ⅳ度内痔患者作为研究对象,依据随机数字表法分为对照组和观察组各27例。对照组行内痔外剥内扎术,观察组行TST术治疗,比较两组手术时间、手术出血量、伤口愈合时间、手术前后肛肠动力指标水平、术后24 h、3 d肛门疼痛程度、术后并发症发生率及术后3个月复发率。结果:两组手术时间、手术出血量比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组伤口愈合时间明显短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);术后3个月,观察组肛管高压区长度明显长于对照组,肛管最大收缩压和肛管静息压明显高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);术后24 h、3 d,观察组视觉模拟评分法(VAS)评分明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组并发症发生率为11.11%(3/27),明显低于对照组的33.33%(9/27),差异有统计学意义(P<0.05);观察组术后复发率为7.41%(2/27),明显低于对照组的29.63%(8/27),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:TST术治疗Ⅲ~Ⅳ度内痔患者可缩短伤口愈合时间,提高肛管高压区长度、肛管最大收缩压和肛管静息压,降低VAS评分、并发症发生率和术后复发率,其效果优于内痔外剥内扎术治疗效果。 展开更多
关键词 选择性痔上黏膜切除吻合术 内痔外剥内扎术 肛肠动力 复发率
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桑拿服务人群细胞免疫水平与性传播疾病感染关系
5
作者 蔡文德 叶宝英 +3 位作者 曾慧芳 段立华 杨振发 杨思宁 《实用预防医学》 CAS 2002年第6期595-597,共3页
目的　了解高危人群的特殊性免疫水平对预防艾滋病 ( AIDS)与性传播疾病 ( STD)感染作用。　方法　采用流式细胞术和血清病原学测定桑拿服务员的 CD4+ T细胞及 AIDS/STD抗体携带。　结果　桑拿服务员 WBC<4.0×10 9/L 及淋巴细胞... 目的　了解高危人群的特殊性免疫水平对预防艾滋病 ( AIDS)与性传播疾病 ( STD)感染作用。　方法　采用流式细胞术和血清病原学测定桑拿服务员的 CD4+ T细胞及 AIDS/STD抗体携带。　结果　桑拿服务员 WBC<4.0×10 9/L 及淋巴细胞 ( L YM) <4.0× 10 9/L 组的乙型病毒性肝炎 ( HBV)及梅毒螺旋体 ( USR)抗体携带分别为 9.9%及2 .8% ,极显著高于 WBC≥ 4.0× 10 9/L及 L YM≥ 4.0× 10 9/L组 ( P均 <0 .0 1)。 CD4+ 数与 USR之间有密切联系 ( r=0 .698,P<0 .0 5 ) ,前者 CD4+ T细胞 45 1/μl显著低于后者 ( 5 60 /μl,P<0 .0 5 )。但 CD4+ /CD8+之比与 CD4+百分率 ,前者 2 .49与 3 5 .9%显著高于后者 ( 1.84与 3 1.1% ,P<0 .0 5与 0 .0 1)。两组均未检出 HIV抗体阳性携带者。　结论　桑拿人员细胞免疫低下与 AIDS/STD感染有关 ,不良性行为对此有媒介作用 。 展开更多
关键词 性传播疾病 细胞免疫 AIDS/STD 相关性 桑拿服务员 流行病学
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瘘管隧道法切除一期缝合术治疗肛瘘患者的效果
6
作者 董剑锋 杨思宁 《中国民康医学》 2021年第12期4-6,共3页
目的:观察瘘管隧道法切除一期缝合术治疗肛瘘患者的效果。方法:选取84例肛瘘患者,按随机数字表法分为对照组和观察组各42例。对照组行肛瘘切除缝合术,观察组采用瘘管隧道法切除一期缝合术,比较两组临床疗效、创口愈合时间、瘢痕面积和... 目的:观察瘘管隧道法切除一期缝合术治疗肛瘘患者的效果。方法:选取84例肛瘘患者,按随机数字表法分为对照组和观察组各42例。对照组行肛瘘切除缝合术,观察组采用瘘管隧道法切除一期缝合术,比较两组临床疗效、创口愈合时间、瘢痕面积和并发症发生率。结果:观察组治疗总有效率为97.62%,高于对照组的80.95%,差异有统计学意义(P<0.05);观察组内口、外口愈合时间均短于对照组,瘢痕面积小于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组术后并发症发生率为7.14%,低于对照组的26.19%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:瘘管隧道法切除一期缝合术治疗肛瘘患者可提高治疗总有效率,缩短创口愈合时间,缩小瘢痕面积,以及降低术后并发症发生率,效果优于肛瘘切除缝合术治疗。 展开更多
关键词 肛瘘 瘘管隧道法切除 一期缝合术 创口愈合时间 瘢痕面积
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水利工程施工软土地基处理技术的应用研究
7
作者 杨思宁 《石油石化物资采购》 2022年第2期138-140,共3页
水利工程施工过程中,软土地基作为常见地层状况,需要结合施工现场的实际情况合理运用施工技术措施,可以有效改善土层出现沉降问题,很好地避免影响水利工程整体施工质量。水利工程施工时,工作人员需要对软土地基基本特征进行全面了解,并... 水利工程施工过程中,软土地基作为常见地层状况,需要结合施工现场的实际情况合理运用施工技术措施,可以有效改善土层出现沉降问题,很好地避免影响水利工程整体施工质量。水利工程施工时,工作人员需要对软土地基基本特征进行全面了解,并结合具体情况制定完善的软土地基处理施工质量管理策略,有利于不断提升水利工程施工效率和质量,并促进社会的快速发展。 展开更多
关键词 水利工程 软土地基 处理技术
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职业院校毕业生如何利用网络获取和筛选就业信息
8
作者 李双晶 杨思宁 《中国科教创新导刊》 2012年第4期168-168,共1页
近年来,大学生就业难问题凸显,就业难是否意味着＂人才过量＂？本人认为,答案是否定的,在人才缺乏的今天,造成就业压力的现状原因是很复杂的,但是大学生就业信息的不对称是就业＂瓶颈＂之一。
关键词 职业院校 大学生就业 职业院校 毕业生就业 就业信息
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