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先天性小耳畸形的皮肤软组织扩张器法外耳再造术 被引量:230
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作者 庄洪兴 蒋海越 +4 位作者 潘博 庆华 何乐人 赵延勇 韩娟 《中华整形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期286-289,共4页
目的探讨先天性小耳畸形的手术修复方法。方法1992年至2005年采用皮肤软组织扩张器结合自体肋软骨支架移植的方法进行外耳再造共3 248例。结果经1至13年随访观察,再造耳廓皮瓣色泽红润、柔软、感觉功能无明显异常;移植耳廓软骨支架无软... 目的探讨先天性小耳畸形的手术修复方法。方法1992年至2005年采用皮肤软组织扩张器结合自体肋软骨支架移植的方法进行外耳再造共3 248例。结果经1至13年随访观察,再造耳廓皮瓣色泽红润、柔软、感觉功能无明显异常;移植耳廓软骨支架无软化、吸收、变形;再造耳廓位置、形态、大小和对侧基本一致。结论组织扩张器结合自体肋软骨支架移植的外耳再造方法,疗效满意、并发症少,是先天性小耳畸形理想的手术治疗方法。 展开更多
关键词 先天性小耳畸形 皮肤软组织扩张器 自体肋软骨支架 外耳再造
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高校素质教育应突出创新素质的培养 被引量:54
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作者 庆华 《中国高等教育》 CSSCI 北大核心 1999年第9期17-19,共3页
关键词 高校 素质教育 创新 人才培养
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新一代对外汉语教材的初步构想──在全国对外汉语教学基础汉语推荐教材问题讨论会上的发言 被引量:33
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作者 庆华 《语言教学与研究》 CSSCI 北大核心 1995年第4期4-7,共4页
新一代对外汉语教材的初步构想──在全国对外汉语教学基础汉语推荐教材问题讨论会上的发言国家对外汉语教学领导小组成员兼办公室主任杨庆华北京语言学院院长教材建设是教学改革的基础工程,是学科建设的重要内容,对作为教学学科的对... 新一代对外汉语教材的初步构想──在全国对外汉语教学基础汉语推荐教材问题讨论会上的发言国家对外汉语教学领导小组成员兼办公室主任杨庆华北京语言学院院长教材建设是教学改革的基础工程,是学科建设的重要内容,对作为教学学科的对外汉语教学来说,尤显重要。多年以来... 展开更多
关键词 对外汉语教学事业 对外汉语教材 基础汉语 初步构想 教材问题 教材编写 讨论会 培养交际能力 教材的建设 汉语作为第二语言
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近58年河西走廊地区气温变化及突变分析 被引量:49
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作者 高振荣 田庆明 +2 位作者 刘晓云 王秀芬 庆华 《干旱区研究》 CSCD 北大核心 2010年第2期194-203,共10页
根据河西走廊地区敦煌、瓜州、酒泉、张掖、武威及乌鞘岭6个地面气象站1951-2008年的逐月平均气温、月平均最高、月平均最低气温资料,运用线性拟合、滑动平均和Mann-Kendall方法进行趋势和突变分析。研究表明:近58年来河西走廊地区年平... 根据河西走廊地区敦煌、瓜州、酒泉、张掖、武威及乌鞘岭6个地面气象站1951-2008年的逐月平均气温、月平均最高、月平均最低气温资料,运用线性拟合、滑动平均和Mann-Kendall方法进行趋势和突变分析。研究表明:近58年来河西走廊地区年平均气温、最高气温、最低气温均呈上升趋势,其中最低气温的增温趋势明显大于平均气温和最高气温的上升趋势。年平均气温和最高气温暖突变均出现在20世纪90年代中后期,最低气温暖突变出现在1994年,气温年较差呈减小趋势。就各季而言,冬季气温的递增率最大,暖突变出现在80年代中后期,早于其他各季,说明河西走廊地区的增暖首先是从冬季开始的。 展开更多
关键词 气温 突变 线性拟合 滑动平均 Mann—Kendall 河西走廊
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2型糖尿病患者超敏C反应蛋白和血脂检测的应用研究 被引量:47
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作者 陈忠余 庆华 张菁 《国际检验医学杂志》 CAS 2006年第2期123-124,127,共3页
目的探讨2型糖尿病患者血清超敏C反应蛋白(hsCRP)与血脂的关系及其临床应用。方法用HITACHI7060C全自动生化分析仪检测49例2型糖尿病患者和53例健康体检者血清hsCRP、TC、TG、、HDLC、LDLC、ApoA1、ApoB。结果2型糖尿病组患者血清hsCRP... 目的探讨2型糖尿病患者血清超敏C反应蛋白(hsCRP)与血脂的关系及其临床应用。方法用HITACHI7060C全自动生化分析仪检测49例2型糖尿病患者和53例健康体检者血清hsCRP、TC、TG、、HDLC、LDLC、ApoA1、ApoB。结果2型糖尿病组患者血清hsCRP、TC、TG、LDLC、ApoB均比健康对照组高,差异有统计学意义(其中hsCRP和ApoBP<0.01,其他P<0.05);HDLC低于健康对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组ApoA1比较无统计学意义。同时hsCRP浓度与TG、ApoB浓度呈正相关(r分别0.2159、0.1954,P<0.05);hsCRP浓度与HDLC浓度呈负相关(r为0.2705,P<0.01)。结论hsCRP作为一个炎症因子,在预测糖尿病并发心血管疾病中具有重要的临床意义;2型糖尿病患者常伴有血脂紊乱,提示患动脉粥样硬化的危险性增大。 展开更多
关键词 C反应蛋白 糖尿病 2型 脂类/血液
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四旋翼飞行器建模、控制与仿真 被引量:44
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作者 庆华 宋召青 时磊 《海军航空工程学院学报》 2009年第5期499-502,共4页
四旋翼飞行器在平面结构上具有4个平均分布且呈十字对称的推进器。建立了机体坐标系和惯性坐标系,根据飞行器的动力学特性建立该飞行器的数学模型;利用滑模控制的方法对所建立的模型进行研究;在满足李雅普诺夫稳定条件下,利用反演... 四旋翼飞行器在平面结构上具有4个平均分布且呈十字对称的推进器。建立了机体坐标系和惯性坐标系,根据飞行器的动力学特性建立该飞行器的数学模型;利用滑模控制的方法对所建立的模型进行研究;在满足李雅普诺夫稳定条件下,利用反演控制方法推导出控制滑模面,并建立滑模控制律;最后,在给定参数值的情况下,通过所建立的控制律对该飞行器的滑模控制进行了仿真。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 动力学模型 反演 滑模控制 仿真
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黄瓜抓持特性与末端采摘执行器研究 被引量:40
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作者 钱少明 庆华 +2 位作者 王志恒 鲍官军 张立彬 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期107-112,共6页
为了设计用于黄瓜采摘的末端执行器,首先测定了黄瓜的抗压特性、表面摩擦系数和果柄切断阻力等物理特性。针对黄瓜抓持模型进行了力学分析,建立了气动驱动器中的气压值与抓持能力之间的关系。最后,研制了可用于黄瓜采摘的末端执行器,由... 为了设计用于黄瓜采摘的末端执行器,首先测定了黄瓜的抗压特性、表面摩擦系数和果柄切断阻力等物理特性。针对黄瓜抓持模型进行了力学分析,建立了气动驱动器中的气压值与抓持能力之间的关系。最后,研制了可用于黄瓜采摘的末端执行器,由抓持器和切割器组成,抓持器由2个基于气动柔性驱动器的弯曲关节构成,切割器由旋转气缸和刀片构成。该采摘执行器机械结构简单,输出力较大。试验结果表明:黄瓜抓持成功率为90%,黄瓜果柄割断成功率为100%,采摘时间为3s。该采摘执行器采摘黄瓜效果良好,具有较好的实际应用前景。 展开更多
关键词 农业机械 机器人 研究 黄瓜 抓持特性 采摘执行器
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山地农业区耕地资源空间分布状况——以云南省玉溪市为例 被引量:34
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作者 庆华 世先 +1 位作者 马文彬 施正丹 《山地学报》 CSCD 北大核心 2005年第6期749-755,共7页
山地农业区,由于山体、河流、沟壑及其他非耕用地的分割、分隔、充斥和抬升作用等原因,其耕地的分布状况、生产潜力和利用质量与平原地区相比均存在较大差别.传统对山区耕地分布状况的分析,多采取定性的方法,不利于对问题进行深入的比... 山地农业区,由于山体、河流、沟壑及其他非耕用地的分割、分隔、充斥和抬升作用等原因,其耕地的分布状况、生产潜力和利用质量与平原地区相比均存在较大差别.传统对山区耕地分布状况的分析,多采取定性的方法,不利于对问题进行深入的比较研究.以玉溪市为对象区,按照'表征准确、计算简单、资料易得'的原则提出了'优势度'、'零散度'、'分散指数'、'耕作半径'等数量指标来定量描述、分析玉溪市耕地资源的分布状况及其在利用方面存在的差别.首次明确提出了玉溪市西部地区耕地利用质量明显低于东部地区,其利用途径与东部地区相比也存在较大差别;并对不同海拔区域耕地资源在生产潜力和生产的组织成本存在的差别进行了比较深入的定量分析,明确提出1 300~2000 m和800 m海拔以下两个区域的耕地其生产潜力和组织成本均优于800~1 300m和2000 m以上两个区域.在此基础上,提出了玉溪市不同区域耕地利用方向和原则. 展开更多
关键词 山区 耕地资源 空间分布 利用 玉溪
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粘连玉米籽粒图像的自动分割方法 被引量:33
9
作者 荀一 鲍官军 +2 位作者 庆华 高峰 李伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期163-167,共5页
以玉米籽粒为对象,提出了一种基于公共区域和籽粒轮廓寻找分割点的方法,实现了粘连玉米籽粒图像的自动分割。对于两个相互粘连的籽粒,在对粘连目标进行连续腐蚀—膨胀处理过程中,相互接触籽粒会形成公共区域,将公共区域与任意一个籽粒... 以玉米籽粒为对象,提出了一种基于公共区域和籽粒轮廓寻找分割点的方法,实现了粘连玉米籽粒图像的自动分割。对于两个相互粘连的籽粒,在对粘连目标进行连续腐蚀—膨胀处理过程中,相互接触籽粒会形成公共区域,将公共区域与任意一个籽粒轮廓进行交集运算后,得到一段不封闭的曲线,曲线段的端点作为分割点,再运用Bresenham画线算法生成分割线,将这两个籽粒分离。对于大量粘连的籽粒,采用同样的方法,以"剥离"方式可将籽粒逐个分离出来。对100组粘连籽粒图像进行算法测试,分割正确率为96%,分割后的籽粒边界较为平滑,变形较小。 展开更多
关键词 玉米籽粒 粘连 图像处理 自动分割 BRESENHAM算法
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二茂铁单羧基衍生物/Nafion修饰电极对多巴胺的电化学催化研究 被引量:15
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作者 庆华 叶宪曾 +2 位作者 陶家洵 孙浩然 董绍俊 《北京大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 1999年第6期738-744,共7页
研究了涂布法制备的FcCOOH/Nafion在LiClO4和甘氨酸底液中,00~08V(vs.SCE)电位范围内均可呈现FcCOOH的氧化还原峰。FcCOOH/Nafion聚合物薄膜修饰电极对水溶液中的多巴胺(DA)在pH20~40范围内均有良好的电催化作用。利用旋转圆盘电极进... 研究了涂布法制备的FcCOOH/Nafion在LiClO4和甘氨酸底液中,00~08V(vs.SCE)电位范围内均可呈现FcCOOH的氧化还原峰。FcCOOH/Nafion聚合物薄膜修饰电极对水溶液中的多巴胺(DA)在pH20~40范围内均有良好的电催化作用。利用旋转圆盘电极进行了催化过程动力学分析,求出了催化反应动力学参数。修饰电极的稳定性和催化稳定性都较好,在DA的浓度为20×10-5~15×10-3mol/L的范围内,催化峰电流与DA的浓度呈良好的线性关系,有应用于分析DA的意义。 展开更多
关键词 二茂铁 NAFION 修饰电极 电化学催化 多巴胺
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基于气动柔性驱动器的苹果采摘末端执行器研究 被引量:32
11
作者 庆华 金寅德 +1 位作者 钱少明 鲍官军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期154-158,204,共6页
设计了一种基于气动柔性驱动器的苹果采摘末端执行器:以气动柔性驱动器作为其弯曲关节,用力学分析的方法对弯曲关节及末端执行器进行建模,分析建立关节弯曲量及输出力与其内腔气体压力之间的数学关系;建立了末端执行器抓取苹果目标的数... 设计了一种基于气动柔性驱动器的苹果采摘末端执行器:以气动柔性驱动器作为其弯曲关节,用力学分析的方法对弯曲关节及末端执行器进行建模,分析建立关节弯曲量及输出力与其内腔气体压力之间的数学关系;建立了末端执行器抓取苹果目标的数学模型。实验结果表明:该末端执行器有较大的输出力,能很好地抓持苹果,并具有很好的柔顺性。 展开更多
关键词 苹果 采摘机器人 末端执行器 气动柔性驱动器 弯曲关节
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机器视觉在黄瓜采摘机器人中的应用研究 被引量:27
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作者 鲍官军 荀一 +2 位作者 戚利勇 庆华 高峰 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2010年第1期114-118,共5页
机器视觉技术是黄瓜采摘机器人研究中的重要内容之一,分析了国内外黄瓜采摘机器人中机器视觉技术在机器人路径识别导航、目标物体的分割识别与定位、黄瓜成熟度判别等方面的应用研究现状,并且分析了黄瓜识别机器人视觉系统在目标识别率... 机器视觉技术是黄瓜采摘机器人研究中的重要内容之一,分析了国内外黄瓜采摘机器人中机器视觉技术在机器人路径识别导航、目标物体的分割识别与定位、黄瓜成熟度判别等方面的应用研究现状,并且分析了黄瓜识别机器人视觉系统在目标识别率、视觉系统的硬件结构和处理速度、视觉系统能源消耗等方面存在的问题,提出了在今后的研究中应着重把握视觉系统的结构优化、适应性提高以及性能与成本的平衡等. 展开更多
关键词 采摘机器人 黄瓜采摘 机器视觉
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彩色多普勒超声在缺血性脑血管病患者颈动脉病变检测中的应用 被引量:30
13
作者 沈文 陈兰英 +1 位作者 张学林 庆华 《河北医药》 CAS 2019年第19期2962-2964,2968,共4页
目的 探讨彩色多普勒超声在缺血性脑血管病(ICVD)患者颈动脉病变检测中的应用价值。方法 选取2015年9月至2017年3月收治的ICVD患者130例进行研究,依据颈动脉狭窄程度分为无狭窄组51例、轻度狭窄组37例、中度狭窄组27例、重度狭窄组15例... 目的 探讨彩色多普勒超声在缺血性脑血管病(ICVD)患者颈动脉病变检测中的应用价值。方法 选取2015年9月至2017年3月收治的ICVD患者130例进行研究,依据颈动脉狭窄程度分为无狭窄组51例、轻度狭窄组37例、中度狭窄组27例、重度狭窄组15例,另选取同期健康体检者50例为对照组。采用彩色多普勒超声诊断仪测量颈总动脉、颈内动脉内径(VD)及血流动力学情况,包括收缩期最大血流速度(PSV)、舒张末期最低血流速度(EDV)、平均血流速度(MFV)、血管反应性(VR)、动脉内-中膜厚度(IMT)。结果 颈总动脉、颈内动脉无狭窄组,轻度狭窄组,中度狭窄组VD、IMT、PSV、EDV、MFV与对照组比较差异无统计学意义(P>0.05),重度狭窄组VD、IMT、PSV、EDV、MFV与对照组比较差异有统计学意义(P<0.05);无狭窄组、轻度狭窄组、中度狭窄组、重度狭窄组VR逐渐降低,与对照组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论 颈动脉粥样硬化(CAS)与ICVD关系密切,彩色多普勒超声检测颈动脉血流动力学参数改变,有助于IVCD的早期诊断,了解病变程度,指导临床用药。 展开更多
关键词 彩色多普勒超声 缺血性脑血管病 颈动脉粥样硬化 血流动力学
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新疆天山南坡表土花粉的初步研究 被引量:29
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作者 振京 张芸 +4 位作者 毕志伟 庆华 孔昭宸 阎顺 严明疆 《干旱区地理》 CSCD 北大核心 2011年第6期880-889,共10页
横亘于亚洲中部的天山山系是一个完整的自然地理单元,山地植被和土壤具有垂直分布明显和区域性差异大的特点,故对花粉的传播、保存、搬运与沉积具有重大影响。根据对西北干旱地区天山中段南坡一条从海拔4 285 m的天山一号冰川到海拔1 20... 横亘于亚洲中部的天山山系是一个完整的自然地理单元,山地植被和土壤具有垂直分布明显和区域性差异大的特点,故对花粉的传播、保存、搬运与沉积具有重大影响。根据对西北干旱地区天山中段南坡一条从海拔4 285 m的天山一号冰川到海拔1 200 m的和静段的样带所采集的38个表土花粉样品的孢粉组合图式、植被样方调查资料以及排序结果,探讨了南坡垂直带的植被与表土花粉之间的关系,并对南北坡样带的表土花粉组合特征进行了比较。该区表土孢粉谱可分为5个孢粉组合带,分别对应高山流石滩稀疏植被带、高山草甸带、亚高山草甸草原带、山地荒漠带和典型荒漠带等植被带。与北坡相比,南坡孢粉组合带因缺少典型的森林和森林草原孢粉带,其垂直带谱并不完整。其次,相同孢粉带在南坡的分布高度明显比北坡高。值得注意的是,在亚高山草甸草原带的花粉组合是以云杉属为主,AP/NAP(木本植物/非木本植物花粉)比值处于最高值,在该带之上的云杉属花粉含量也较高,可能与天山地区特殊地貌地形所形成的局地气流有一定关系。 展开更多
关键词 天山南坡 表土花粉 云杉 植被带 新疆
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温室环境下黄瓜采摘机器人信息获取 被引量:28
15
作者 袁挺 李伟 +3 位作者 谭豫之 庆华 高峰 任永新 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期151-155,共5页
研究基于近红外图像的黄瓜果实与茎叶的信息表达方法,有效实现了近色系生物信息的图像识别。分析了黄瓜采摘深度图像信息的特点,通过建立基于灰度相关与极线几何相结合的匹配策略实现了双目视觉下的黄瓜抓取点的立体匹配和三维重建。研... 研究基于近红外图像的黄瓜果实与茎叶的信息表达方法,有效实现了近色系生物信息的图像识别。分析了黄瓜采摘深度图像信息的特点,通过建立基于灰度相关与极线几何相结合的匹配策略实现了双目视觉下的黄瓜抓取点的立体匹配和三维重建。研究温室环境下不同时间光照强度变化特点,建立了光照分析模型,提高了不同光照条件下的导航线提取的适应性。试验表明机器人视觉系统能有效识别、定位果实的空间位置,定位误差控制在±5mm以内。 展开更多
关键词 温室 机器人 黄瓜采摘 机器视觉 信息感知
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机器人多指灵巧手及其驱动系统研究的现状 被引量:21
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作者 张立彬 庆华 +2 位作者 胥芳 鲍官军 阮健 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期271-275,共5页
对国内外多指灵巧手的研究进展进行了综述,分析了传统工业机器人的末端执行器的局限性,展望了机器人灵巧多指手的必然发展趋势;同时对这些多指灵巧手的驱动器及其传动系统进行对比分析,提出了今后多指灵巧手驱动器及其传动系统的的发展... 对国内外多指灵巧手的研究进展进行了综述,分析了传统工业机器人的末端执行器的局限性,展望了机器人灵巧多指手的必然发展趋势;同时对这些多指灵巧手的驱动器及其传动系统进行对比分析,提出了今后多指灵巧手驱动器及其传动系统的的发展趋势。 展开更多
关键词 多指灵巧手 农业机器人 驱动器 传动系统
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高速电梯机械系统振动的分析与计算 被引量:20
17
作者 张聚 庆华 +1 位作者 周国斌 朱光汉 《机电工程》 CAS 2000年第4期78-82,共5页
首先建立了电梯运行过程机械系统振动分析的力学与数学模型。该模型为线性多自由度时变系统模型。文章对该时变系统模型离散化为一系列时不变的瞬时系统进行数值求解。对于电梯运行的各种工况下 ,文章对振动的响应都作了分析与计算 ,并... 首先建立了电梯运行过程机械系统振动分析的力学与数学模型。该模型为线性多自由度时变系统模型。文章对该时变系统模型离散化为一系列时不变的瞬时系统进行数值求解。对于电梯运行的各种工况下 ,文章对振动的响应都作了分析与计算 ,并对瞬时系统固有频率也作了计算分析。数值仿真结果表明 ,本文的方法能较好地解释电梯的实际振动情况 ,从而对于电梯的动态行为有了比较深入的了解。 展开更多
关键词 振动分析 高速电递 机械系统
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基于模糊综合评价的超高压输电线路状态评估方法思考 被引量:27
18
作者 纪航 刘新平 +1 位作者 庆华 孟夏卿 《华东电力》 北大核心 2009年第7期1122-1126,共5页
状态检修是超高压输电线路检修策略的发展方向,准确对线路状态进行量化评估是状态检修的基础工作。目前超高压输电线路状态量化评估方法较少,已有的方法多为定性评价,也有文献提出了对电气设备状态信息进行评分并加权处理的方法,但评分... 状态检修是超高压输电线路检修策略的发展方向,准确对线路状态进行量化评估是状态检修的基础工作。目前超高压输电线路状态量化评估方法较少,已有的方法多为定性评价,也有文献提出了对电气设备状态信息进行评分并加权处理的方法,但评分方法比较简单且缺乏客观依据。结合上海市电力公司正在开展的超高压输电线路状态检修工作,提出了一种综合考虑输电线路状态信息,将线路状态信息与模糊综合评价相结合的超高压输电线路量化评估方法和步骤。实例分析表明了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 状态评分 输电线路 模糊综合评价
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小春作物多样性控制病虫害试验研究初探 被引量:24
19
作者 进成 庆华 +4 位作者 王树明 朱有勇 李惠芬 何霞红 李作森 《云南农业大学学报》 CAS CSCD 2003年第2期120-124,共5页
为探索小春作物多样性对病虫害的持续控制规律及增产增收效果,2000~2001年在云南玉溪市峨山、澄江和红塔区共设6组小春作物多样性混种大区同田对比试验及18.7hm2典型大田示范进行调查分析研究。结果表明,麦类与蚕豆混种或油菜与蚕豆混... 为探索小春作物多样性对病虫害的持续控制规律及增产增收效果,2000~2001年在云南玉溪市峨山、澄江和红塔区共设6组小春作物多样性混种大区同田对比试验及18.7hm2典型大田示范进行调查分析研究。结果表明,麦类与蚕豆混种或油菜与蚕豆混种不仅能有效地持续控制、减少病虫为害,减少农药、化肥施用,保护农田生态环境,而且能增产、增收;此外,混种引起了油菜、麦类及蚕豆主要经济性状和蚕豆根瘤生物量不同程度的变化,预示出小春作物油//豆或麦//豆间存在的相生相克规律,初步搭配的几个优化混种组合可供生产应用。 展开更多
关键词 小春作物 生物多样性 混种 病虫害控制 产量 效益分析
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用混沌序列对数字图像进行魔方加密 被引量:20
20
作者 叶永伟 庆华 王颖玉 《浙江工业大学学报》 CAS 2003年第2期173-176,共4页
介绍了非线性动力学系统的 L ogistic映射形成混沌序列的方法 ,提出了一种新的置乱方法 :魔方变换。设计了基于魔方变换的图像加密 /解密算法 ,首先由 L ogistic映射生成得到自然数混沌序列 ,以此序列为参数对图像矩阵进行魔方置乱后得... 介绍了非线性动力学系统的 L ogistic映射形成混沌序列的方法 ,提出了一种新的置乱方法 :魔方变换。设计了基于魔方变换的图像加密 /解密算法 ,首先由 L ogistic映射生成得到自然数混沌序列 ,以此序列为参数对图像矩阵进行魔方置乱后得到加密图像 ,逆过程即是解密算法。 展开更多
关键词 数字图像处理 混沌序列 图像加密 非线性动力学系统 LOGISTIC映射 魔方变换 信息安全 计算机技术
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