单片机测控系统干扰分析与抗干扰措施 被引量：10

1

作者 杨常松 贾策 杨志刚 《自动化与仪器仪表》 2003年第1期53-56,共4页

单片机测试、控制系统能否可靠工作是单片机应用、开发领域工作者十分关心的问题。本文对各种影响单片机测控系统稳定工作的干扰进行了分析 ,并详细阐述了抗干扰措施 。

关键词 单片机 测控系统 干扰分析 抗干扰措施

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捷联惯导系统加速度计标度因数和安装误差的试验标定 被引量：19

2

作者 杨常松 徐晓苏 《测控技术》 CSCD 2005年第12期57-59,共3页

研究了捷联惯导系统惯性测量组合中加速度计标度因数和安装误差的标定问题。对捷联惯性测 量组合中3路加速度计建立了输出模型,提出了在三轴转台上采用多位置试验对加速度计标度因数和 安装误差进行标定的方法。实验表明,本方法能够有... 研究了捷联惯导系统惯性测量组合中加速度计标度因数和安装误差的标定问题。对捷联惯性测 量组合中3路加速度计建立了输出模型,提出了在三轴转台上采用多位置试验对加速度计标度因数和 安装误差进行标定的方法。实验表明,本方法能够有效地标定出惯性测量组合中加速度计的标度因数 和安装误差,具有较高的精度,对提高捷联惯导系统的精度有着重要的作用。 展开更多

关键词 惯性测量组合 加速度计 多位置试验 标度因数 安装误差 标定

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信息融合技术在INS／GPS／DVL组合导航中的应用研究 被引量：14

3

作者 杨常松 徐晓苏 +1 位作者 汪丽云 李瑶 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第5期39-43,共5页

为克服某船载导航系统不能满足长时间高精度导航定位需要的缺点,提出了一种基于信息融合技术的INS／GPS／DVL联邦滤波器组合导航方案。介绍了INS／GPS／DVL联邦滤波器的工作模式,在建立INS、GPS和DVL误差模型的基础上,推导了滤波器的组... 为克服某船载导航系统不能满足长时间高精度导航定位需要的缺点,提出了一种基于信息融合技术的INS／GPS／DVL联邦滤波器组合导航方案。介绍了INS／GPS／DVL联邦滤波器的工作模式,在建立INS、GPS和DVL误差模型的基础上,推导了滤波器的组合形式,并详细阐述了该联邦滤波器的融合算法。通过计算机仿真技术分析了该组合导航系统的性能,仿真证明了所设计的联邦滤波器可以充分利用各种导航传感器的信息,提高导航系统的精度,比单独的惯性导航系统能提供更为精确的位置、速度和姿态信息,有效地提高了导航系统的综合能力。 展开更多

关键词 多传感器导航系统 信息融合 组合导航 联邦滤波 仿真

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基于动调陀螺的单轴平台寻北仪及其误差分析 被引量：12

4

作者 杨常松 徐晓苏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第4期25-29,共5页

针对实验中发现的某寻北仪方位漂移与固定该寻北仪的载体的初始方位近似成180°周期函数关系的现象,基于动调陀螺单轴平台寻北仪的基本工作原理,导出了陀螺漂移对寻北仪方位稳定性产生影响的微分方程,并就陀螺漂移的各种不同情况对... 针对实验中发现的某寻北仪方位漂移与固定该寻北仪的载体的初始方位近似成180°周期函数关系的现象,基于动调陀螺单轴平台寻北仪的基本工作原理,导出了陀螺漂移对寻北仪方位稳定性产生影响的微分方程,并就陀螺漂移的各种不同情况对寻北仪方位稳定的影响进行了仿真分析。结果表明陀螺漂移是导致寻北仪系统出现此现象的原因。 展开更多

关键词 寻北仪 方位漂移 动调陀螺 单轴平台 方位稳定性 陀螺漂移

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联邦卡尔曼滤波在水下航行器组合导航系统中的应用 被引量：2

5

作者 王其 杨常松 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第2期133-137,共5页

为了提高水下航行器的导航定位精度,设计了以捷联式惯性导航系统、地形匹配、多普勒计程仪等构成的组合导航系统,建立了各子导航系统的误差模型,采用联邦滤波技术对水下组合导航进行信息融合,建立了水下组合导航系统的观测方程并进行了... 为了提高水下航行器的导航定位精度,设计了以捷联式惯性导航系统、地形匹配、多普勒计程仪等构成的组合导航系统,建立了各子导航系统的误差模型,采用联邦滤波技术对水下组合导航进行信息融合,建立了水下组合导航系统的观测方程并进行了计算机仿真.仿真结果表明:使用联邦卡尔曼滤波技术进行信息融合提高了组合导航系统定位精度和定位可靠性,能满足水下航行器高精度和高可靠性的要求. 展开更多

关键词 捷联式惯性导航系统 地形匹配 组合导航系统 联邦卡尔曼滤波

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一种INS-GPS-DVL容错组合导航系统 被引量：1

6

作者 杨常松 张自嘉 +1 位作者 陈海秀 王其 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第11期74-76,共3页

针对某船载导航系统精度和容错性能不能满足应用要求的问题,提出了一种基于信息融合技术的容错组合导航系统方案。研究了该组合导航系统的滤波算法,通过半物理仿真实验研究了该导航系统的性能。结果表明:所设计的组合导航系统可提供高... 针对某船载导航系统精度和容错性能不能满足应用要求的问题,提出了一种基于信息融合技术的容错组合导航系统方案。研究了该组合导航系统的滤波算法,通过半物理仿真实验研究了该导航系统的性能。结果表明:所设计的组合导航系统可提供高精度的导航信息,提高导航系统综合性能。 展开更多

关键词 信息融合 组合导航 容错 半物理仿真

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捷联惯性测量组合挠性陀螺静态漂移试验标定

7

作者 杨常松 徐晓苏 《导航》 2006年第1期54-61,共8页

本文研究了捷联惯性测量组合中挠性陀螺静态漂移模型系数的标定问题。对捷联惯性测量组合中挠性陀螺静态漂移误差进行了建模，研究了采用多位置试验对陀螺静态漂移模型系数进行标定的方法。探讨了采用位置试验对捷联惯性测量组合挠性陀... 本文研究了捷联惯性测量组合中挠性陀螺静态漂移模型系数的标定问题。对捷联惯性测量组合中挠性陀螺静态漂移误差进行了建模，研究了采用多位置试验对陀螺静态漂移模型系数进行标定的方法。探讨了采用位置试验对捷联惯性测量组合挠性陀螺静态漂移系数可靠地进行标定所需选取的最少位置数，试验证明了用最少位置实验进行标定的有效性。 展开更多

关键词 捷联惯性测量组合 挠性陀螺 静态漂移 标定 多位置试验 最少位置试验

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扎根于“微”拓展到“远”和“宏”的测控专业教学体系建设研究

8

作者 张自嘉 孙伟 +2 位作者 殷利平 陈海秀 杨常松 《中国现代教育装备》 2012年第13期37-39,共3页

测控专业的首要任务是培养能够设计制造仪器仪表的专业人才,其次是仪器仪表的应用、维护。目前测控专业毕业生多从事控制或电子信息相关行业,在仪器仪表制造行业竞争力不足,因此强调扎根于"微",拓展到"远"和"... 测控专业的首要任务是培养能够设计制造仪器仪表的专业人才,其次是仪器仪表的应用、维护。目前测控专业毕业生多从事控制或电子信息相关行业,在仪器仪表制造行业竞争力不足,因此强调扎根于"微",拓展到"远"和"宏"的培养模式与课程体系,以提高仪器仪表设计制造人才的素质和能力,提高本专业人才的培养效率、质量及毕业生的就业竞争力。 展开更多

关键词 测控技术与仪器 培养模式 仪器仪表设计

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高校基层党组织提升教学质量的有效途径探析

9

作者 王其 范天森 +3 位作者 庄伟 钱承山 杨常松 孙亚杰 《科技信息》 2013年第34期39-39,41,共2页

高校基层党组织应从影响教学质量的三大因素——学生因素、教师因素和环境因素着手,尊重并确立学生的主体作用,重视并发挥教师的主导作用,营造并优化环境的辅助作用,切实提升教学质量。

关键词 学生 教师 服务 创新 教学质量

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基于平移不变小波变换的多普勒速度声纳输出信号处理

10

作者 王其 杨常松 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第1期67-71,共5页

针对水下航行器组合导航系统所使用的多普勒速度声纳输出信号的特点,采用了平移不变小波变换的多分辨率分析的方法,利用Daubechies小波函数,采用了半软阈值去噪的方法,能够在低信噪比的情况下准确地估计多普勒声纳的频移,从含有噪声的... 针对水下航行器组合导航系统所使用的多普勒速度声纳输出信号的特点,采用了平移不变小波变换的多分辨率分析的方法,利用Daubechies小波函数,采用了半软阈值去噪的方法,能够在低信噪比的情况下准确地估计多普勒声纳的频移,从含有噪声的多普勒输出信号中提取出原始信号.通过仿真实验表明:采用4层小波分解,算法计算量减小,有效地消除多普勒噪声,从而提高水下组合导航系统的精度. 展开更多

关键词 水下航行器组合导航 多普勒速度声纳 半软阈值滤波

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“光电测试技术”教学改革的探讨 被引量：2

11

作者 杨常松 陈海秀 李远禄 《科技信息》 2009年第24期7-7,共1页

本文分析了"光电测试技术"课程目前的教学体系存在的问题,对该课程的教学改革进行探讨,即建立新的教学内容体系、加强教学内容的前沿性和时代性、改革教学方式和方法、改革实践教学等。

关键词 光电测试技术 教学改革 教学体系 教学方法 实践教学

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